胡别致 .

车辆轨迹预测方法的优缺点总结： 马尔科夫模型： 优点： 1、能够计算出具有维修能力和多重降级状态的系统的概率。 缺点： 预测准确率比较低。 一阶马尔科夫模型只考虑当前轨迹点对未来轨迹点的影响，不能充分地利用历史轨迹点数据。 高阶马尔科夫预测模型增加了模型计算复杂度，不适用于海量轨迹数据的训练学习。 对车辆轨迹的波动比较敏感。 不适宜用于系统中长期预测。 马尔科夫模型是一种概率转...