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RSS订阅原创 MySQL 高级 - 并发与锁
对于键值在条件范围内但并不存在的记录,叫做"间隙"，InnoDB也会对这个"间隙”加锁,这种锁机制就是所谓的间隙锁( Next-Key锁)。但是, InnoDB的行级锁同样也有其脆弱的- -面,当我们使用不当的时候,可能会让InnoDB的整体性能表现不仅不能比MyISAM高,甚至可。InnoDB存储引擎由于实现了行级锁定,虽然在锁定机制的实现方面带来了性能损耗可能比表锁会更高一些,但是在整体并发处理能力方面。当系统并发量较高的时候, InnoDB的整体性能和MyISAM相比就会有比较明显的优势。
2023-02-06 20:51:32
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原创 Java 手动实现带拒绝策略的ThreadPool BlockingQueue
Java 手动实现带拒绝策略的ThreadPool BlockingQueue
2023-01-09 11:52:53
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原创 ERCP修改过程
20220118结构方面如果有 Preliminaries, 就把 Related works 放在 Experiments 之后. 这样更快地切入自己的方案.参考文献 20 篇太少了已有工作的介绍仅限于文字，及少量的式子。一般不要用图，绝对不要用算法。必须突出自己的算法。别人的工作要 minimize, 只要是引用了他们的文献就表示尊重了。Figure 3 与 4 展示同样的效果，只是用了不同的图。这样是冗余的。每个 Figure 必须有自己表达的独特的意义。能不能把 RRT 或者其它算法进
2022-01-18 18:02:10
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原创 swpuscs2021秋季论文写作
想要发表不同的期刊或者会议论文，最好直接使用其提供的论文模板。不要使用word，wps来写论文。最好使用Latex，因为其自带的排版和数学公式等很好用。通讯作者写学生名字会有种不伦不类的感觉，最好是其导师的名字。论文的名字最好有一定的吸引力，例如指出创新的方法。但是最好不要过长，限制在一定40-60字符数之内.摘要是一篇文章的门面，通过摘要大致可以看出一篇文章主要做了哪方面的内容和使用了哪些方法，论文工作以及结果。摘要每句话大约15个单词，最好在10句话左右，总数控制在150字，不要少于100字.
2021-11-09 15:00:16
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原创 Re: 问题比方法更重要（HeK 20211009）
原文: https://blog.csdn.net/minfanphd/article/details/120666884定义清楚问题输入、输出、优化目标、约束条件输入：二维平面地图，地图的大小是已知的吗？障碍是已知的吗（有可能走到面前才知道，并没有上帝视角）？地图上的区域有差异吗（距离与路程是否一定成正比，如果有沼泽地就不一定了）？输出：从原点到终点的路径优化目标：1）路径最短；2）搜索时间最短。其实是多目标优化。约束条件：障碍物，导致有些顶点不可达给出一个最简单粗暴的算法，最好是确定性的
2021-10-22 17:27:57
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原创 RRT笔记
RRT算法伪代码如下：1. 构造相关环境。起点：(0, 0)，图中显示为绿色。终点：(15, 12)，图中显示为红色。障碍物：设置了5个障碍物，均为黑色，不过半径不一样。实际地图范围：x轴0-15， y轴0-12。2.算法具体流程：1) RRT初始相关参数：startstartstart: 起点，即开始的位置。形式为(x,y)(x, y)(x,y)。goalgoalgoal: 终点，目标位置。形式为(x,y)(x, y)(x,y)。obstaclesobstaclesobstacl
2021-10-08 16:06:25
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原创 d star lite(d* lite) 论文笔记
背景由于DQN在迷宫环境障碍物较多的情况下训练效果不好。经过一些改进，修改奖惩值，避开障碍物等操作，还是效果欠佳。怀疑是否跟采样有关，关键的到达障碍物的奖励值，通过Debug，发现学习较少。为了尽快到达一种较为良好的全局路径规划，修改了规划算法。规划算法一般分为三类。基于图搜索的，代表算法有万物起源A算法，其改进算法D，又称动态A*，在静态规划中表现突出，但是障碍物一旦发生改变，需要从头再次计算。 LPA改进了A在障碍物发生改变时需要重新计算的问题，但由于是从起始点往目标点进行规划，生成路径可能不为.
2021-09-20 14:45:47
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原创 2021夏下半段训练作业
2021-8-2定义无向网络：Definition :An undirected network is a tuple N=(V,E,W)N = (V, E, W)N=(V,E,W),where VVV is the set of nodes,E⊆V×VE \subseteq V \times VE⊆V×V where (vi,vj)∈E⇔(vj,vi)∈E(v_i,v_j) \in E \Leftrightarrow (v_j,v_i) \in E(vi,vj)∈E⇔(vj,vi)∈E is
2021-08-02 19:13:07
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原创 2021夏魔训作业 第三天 2021-07-28
累加、累乘与积分将向量下标为偶数的分量 (x2, x4, …) 累加, 写出相应表达式.表达式为：∑(i=1 and imod 2=0)nxi表达式为：\sum\limits_{\left(i = 1\ and\ i \mod2=0\right)}^nx_i表达式为：(i=1 and imod2=0)∑nxi各出一道累加、累乘、积分表达式的习题, 并给出标准答案.∑i=1100i=1+2+⋯+100=5050\sum\limits_{i=1}^{100
2021-07-28 20:23:49
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原创 2021夏魔训作业 第二天 2021-7-27
2021.7.27 作业令 A={1,2,5,8,9}\mathbf{A} = \{1, 2, 5, 8, 9\}A={1,2,5,8,9}, 写出A\mathbf{A}A 上的 “模 2 同余” 关系及相应的划分.defi:R={(x,y)∈A×A∣xmod 2=ymod 2}defi :\mathbf{R} = \{(x, y) \in \mathbf{A \times A} \vert x \mod 2 = y \mod 2\}defi:R={(x,y)∈A×A∣xmod2=ymod2}R
2021-07-27 21:23:33
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原创 2021夏魔训作业 第一天 2021-7-26
2021.7.26 作业令 A={3,5}\mathbf{A} = \{3, 5\}A={3,5}, 写出2A2^\mathbf{A}2A.2A={∅,{3},{5},{3,5}}2^\mathbf{A} = \{\emptyset, \{3\},\{5\},\{3, 5\} \}2A={∅,{3},{5},{3,5}}, 源码：2^\mathbf{A} = {\emptyset, {3},{5},{3, 5} }展开 2∅2^\emptyset2∅.如果令B=2A\mathbf{B}=2^\ma
2021-07-26 21:44:42
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原创 离散数学入门级概念：集合、关系、元组
离散数学入门级概念：集合、关系、元组习题1 {0,1,{0,1},{1,2}} 有几个元素? 机器学习中, 这类形式的集合有什么优点和缺点?习题2 ∅ 的基数是多少? {∅} 呢?习题5 多标签学习中, 输出为一个向量，相应的学习器算不算函数呢?习题6 元组只能表达对象的数据部分, 还是可以完整地表达? 用一个具体的程序来说明.习题1 {0,1,{0,1},{1,2}} 有几个元素? 机器学习中, 这类形式的集合有什么优点和缺点?{0,1,{0,1},{1,2}} 有4个元素。这类形式的集合优缺点
2021-05-01 16:46:50
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空空如也
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