极角排序

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前两天做个题，一直WA，不知道是不是因为极角排序用的atan2伤精度的问题，其实我觉得不应该 T T。。

这里讲了几种极角排序方法，http://www.csie.ntnu.edu.tw/~u91029/PointLinePlane2.html，我这里只说下atan2还有象限排序。

因为纯粹叉积是不能排360度的，所以需要改一些东西。

atan2是按向量排序的，这个很好啊，可是就是可能会伤精度，那么会死很惨的，虽然我还没遇到用atan2伤精度的题~

atan2的参数是向量的y坐标，x坐标，排序范围是(-180°, +180°]。

象限排序是不损精度的，因为只用到叉积还有一些比较而已。

先判断两个点是在哪两个象限，然后如果不在同一个象限，直接象限比较，如果在同一个象限，那么用叉积比较即可，边界问题考虑下。

大小判定函数。

const double eps = 1e-6;
bool dy(double x,double y)    {    return x > y + eps;}    // x > y 
bool xy(double x,double y)    {    return x < y - eps;}    // x < y 
bool dyd(double x,double y)    {     return x > y - eps;}    // x >= y 
bool xyd(double x,double y)    {    return x < y + eps;}     // x <= y 
bool dd(double x,double y)     {    return fabs( x - y ) < eps;}  // x == y

atan2排序

bool cmp(point& a,point& b)  
{  
    double t1 = atan2(a.y - C.y, a.x - C.x);
    double t2 = atan2(b.y - C.y, b.x - C.x);
    if( dd(t1, t2) ) return xy(fabs(a.x),fabs(b.x));
    return xy(a.t, b.t);  
}

象限极角排序代码

int quad(point a)// 判断象限的函数，每个象限包括半个坐标轴 
{
    if( dy(a.x,0) && xyd(a.y,0) ) return 1;
    if( xyd(a.x,0) && dy(a.y,0) ) return 2;
    if( xy(a.x,0) && xyd(a.y,0) ) return 3;
    if( dyd(a.x,0) && xy(a.y,0) ) return 4;
} 
bool cmp(point& a,point& b)  
{  
    point p1 = a,p2 = b;
    p1.x -= C.x; p1.y -= C.y;
    p2.x -= C.x; p2.y -= C.y;
    int l1,l2;
    l1 = quad(p1); l2 = quad(p2);
    if( l1 == l2 )
    {
        double c = crossProduct(C,a,b);
        return xy(c,0) || dd(c,0.0) && xy(fabs(a.x),fabs(b.x));
    }
    return l1 < l2;
} 

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