《Linux驱动：设备节点文件的创建过程》

Linux设备节点创建：uevent、Sysfs与mdev详解

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已于 2022-11-27 20:47:19 修改 · 1.1k 阅读

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#linux #驱动开发 #运维

于 2022-11-27 20:29:06 首次发布

本文详细介绍了Linux设备驱动中设备节点的创建过程，重点讲解了uevent机制、Sysfs文件系统以及mdev应用程序。uevent用于通知用户空间设备状态变化，Sysfs提供内核对象到文件系统的映射。mdev作为用户空间程序，响应uevent事件创建或删除设备节点。通过分析实例，展示了设备驱动如何利用这些机制动态创建设备节点，并通过mdev配置文件执行相关操作。

一、前言

之前学习字符设备驱动开发时，提到调用class_device_create函数会为设备创建一个设备节点文件（/dev/xxx）。那么这个创建的过程是怎样的呢？在这里便来简单分析一下。涉及的知识点主要有uevent机制、Sysfs文件系统、mdev程序的调用和实现（创建设备节点文件）。

二、uevent机制

Uevent是Kobject的一部分，用于在Kobject状态发生改变时，例如增加、移除等，通知用户空间程序。用户空间程序收到这样的事件后，会做相应的处理。
该机制通常是用来支持热拔插设备的，例如U盘插入后，USB相关的驱动软件会动态创建用于表示该U盘的device结构（相应的也包括其中的kobject），并告知用户空间程序，为该U盘动态的创建/dev/目录下的设备节点，更进一步，可以通知其它的应用程序，将该U盘设备mount到系统中，从而动态的支持该设备。

2.1 Sysfs文件系统

简单的说，sysfs是一个基于内存的文件系统，它的作用是将内核信息以文件的方式提供给用户程序使用。
sysfs可以看成与proc,devfs和devpty同类别的文件系统，该文件系统是虚拟的文件系统，可以更方便对系统设备进行管理。它可以产生一个包含所有系统硬件层次视图，与提供进程和状态信息的proc文件系统十分类似。
sysfs把连接在系统上的设备和总线组织成为一个分级的文件，它们可以由用户空间存取，向用户空间导出内核的数据结构以及它们的属性。sysfs的一个目的就是展示设备驱动模型中各组件的层次关系，其顶级目录包括block,bus,drivers,class,power和firmware等.

sysfs提供一种机制，使得可以显式的描述内核对象、对象属性及对象间关系。sysfs有两组接口，一组针对内核，用于将设备映射到文件系统中，另一组针对用户程序，用于读取或操作这些设备。表2描述了内核中的sysfs要素及其在用户空间的表现：

sysfs在内核中的组成要素	在用户空间的显示
内核对象（kobject）	目录
对象属性（attribute）	文件
对象关系（relationship）	链接（Symbolic Link）

sysfs引用于
作者：JalynFong
链接：https://www.jianshu.com/p/98606bee1dad

2.2 Kobject的事件类型

enum kobject_action {
   
   
	KOBJ_ADD	= (__force kobject_action_t) 0x01,	// Kobject（或上层数据结构）的添加事件
	KOBJ_REMOVE	= (__force kobject_action_t) 0x02,	// Kobject（或上层数据结构）的移除事件
	KOBJ_CHANGE	= (__force kobject_action_t) 0x03,	// Kobject（或上层数据结构）的状态或者内容发生改变事件
	KOBJ_OFFLINE	= (__force kobject_action_t) 0x04,	// Kobject（或上层数据结构）的上线（使能）事件
	KOBJ_ONLINE	= (__force kobject_action_t) 0x05,	// Kobject（或上层数据结构）的下线（失能）事件
	KOBJ_MOVE	= (__force kobject_action_t) 0x06,	// Kobject（或上层数据结构）更改名称或者更改Parent（意味着在sysfs中更改了目录结构）
};
// CHANGE，如果设备驱动需要上报的事件不再上面事件的范围内，或者是自定义的事件，可以使用该event，并携带相应的参数。

三、mdev应用程序

用于创建设备节点文件的用户空间程序，由内核空间通过Uevent机制根据kobject的状态通知用户空间执行。mdev是linux系统中udev的简化版本，一般用于嵌入式系统中，而udev一般用在PC上的linux中,相对mdev来说要复杂些。本质上来说mdev和udev都是一个应用程序，它们具有配置文件，根据uevent机制调用传递的参数和配置文件内容执行相应的功能。对于mdev可以使用busybox中自带的，udev可以下载源码去编译移植。

mdev 是基于uevent_helper机制的，在系统启动时修改内核中的uevnet_helper变量（通过写/proc/sys/kernel/hotplug），写入值为“/sbin/mdev”。这样内核产生uevent 时会调用uevent_helper 所指的用户空间程序，也就是mdev，来执行相应的热拔插动作（add\remove）。
uevent_helper 的初始值在内核编译时可配置的，默认值为/sbin/hotplug。如果想修改它的值，写/proc/sys/kernel/hotplug 文件就可以了，例如：
echo “/sbin/mdev” > /proc/sys/kernel/hotplug
在这里插入图片描述