Linux内核自带的 LED 灯驱动实验：创建Led设备节点

一. 简介

前面几篇文章学习了Linux内核自带的 LED 灯驱动，一篇文章分析了驱动与LED设备匹配的关键，一篇文章通过内核配置界面使能了Linux内核自带的 LED 灯驱动。文章如下：

Linux内核自带的LED灯驱动框架：驱动与设备匹配分析-CSDN博客

Linux内核自带的 LED 灯驱动实验：Linux内核自带 Led驱动使能-CSDN博客

本文继续Linux内核自带Led驱动实验，具体学习如何在设备树下创建Led设备的规则，以及如何创建Led设备节点。

二.  Linux内核自带的 LED 灯驱动实验：设备树下的Led设备节点规则

打开文档 Documentation/devicetree/bindings/leds/leds-gpio.txt，此文档详细的讲解了 Linux 自带驱动对应的设备树节点该如何编写，我们在编写设备节点的时候要注意以下几点：

(1)  创建一个节点表示 LED 灯设备，比如 dtsleds，如果板子上有多个 LED 灯的话每个 LED 灯都作为 dtsleds 的子节点。

(2)  dtsleds 节点的 compatible 属性值一定要为 “gpio-leds” 。

(3)  设置 label 属性，此属性为可选，每个子节点都有一个 label 属性，label 属性一般表示 LED 灯的名字，比如以颜色区分的话就是 red、green 等等。

(4)  每个子节点必须要设置 gpios 属性值，表示此 LED 所使用的 GPIO 引脚！

(5)  可以设置 “linux,default-trigger” 属性值，也就是设置 LED 灯的默认功能，可以查阅 Documentation/devicetree/bindings/leds/common.txt 这个文档来查看可选功能，比如：

backlight：LED 灯作为背光。

default-on：LED 灯打开

heartbeat：LED 灯作为心跳指示灯，可以作为系统运行提示灯。

ide-disk：LED 灯作为硬盘活动指示灯。

timer：LED 灯周期性闪烁，由定时器驱动，闪烁频率可以修改

(6) 可以设置 “default-state” 属性值，可以设置为 on、off 或 keep，为 on 的时候 LED 灯默认打开，为 off 的话 LED 灯默认关闭，为 keep 的话 LED 灯保持当前模式。

三. Linux内核自带的 LED 灯驱动实验：创建Led设备节点

1.  查找设备树文件中设备树的根节点

注意：这里开发板使用的是 Nand-Flash版APLHA开发板，所以，对应的设备树文件（设备树源文件）为imx6ull-alientek-nand.dts。而 imx6ull-alientek-nand.dts设备树文件中没有找到设备树根节点，所以，要在其所调用的其他设备树文件中找。

imx6ull-alientek-nand.dts 调用了 imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim.dts设备树， imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim.dts文件中依然没有设备树根节点，继续查找。

imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim.dts文件又调用了 imx6ull-14x14-evk.dts，这个文件中找到了设备树根节点。

根据上述几条要求，可以在 imx6ull-14x14-evk.dts设备树文件中添加 LED 灯设备节点 。

打开ubuntu系统，vscode打开 内核源码（NXP官方提供），打开 imx6ull-14x14-evk.dts文件，在 设备树根节点下添加 Led设备节点 kernel_led（自己定义的名字）：

/ {
	model = "Freescale i.MX6 ULL 14x14 EVK Board";
	compatible = "fsl,imx6ull-14x14-evk", "fsl,imx6ull";
............................
/*WeiWuXian 2024/04/09*/
    kernel_led{
        compatible = "gpio-leds";
        led0 {
            label = "red";
            gpios = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
            default-state = "on";
        };
    };
};

因为 I.MX6U-ALPHA 开发板只有一个 LED0，因此，在 kernel_led 这个节点下只有一个子节点 led0，LED0 名字为 red，默认将 led0灯打开。

注意：添加好设备节点后，需要检查IO是否被其他外设复用。如果有其他外设使用，则需要屏蔽掉。

这里是搜索 "gpio1 3"是否其他外设有使用，可以在 imx6ull-14x14-evk.dts设备树文件搜索 "gpio1 3" 是否有其他外设有使用到：

&tsc {
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&pinctrl_tsc>;
/*	xnur-gpio = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>; */
	measure-delay-time = <0xffff>;
	pre-charge-time = <0xfff>;
	status = "okay";
};

/* WeiWuXian/2024/01/25*/
    gpioled{
        compatible = "alientek, gpioled";
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&pinctrl_gpioled>;
        led-gpio = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        status = "okay";
    };

这里 &tsc外设有用到，其实在前面 Led灯字符设备驱动实验时已经屏蔽了。

这里 gpioled是之前Led灯字符设备驱动实验时我创建的设备节点，也可以屏蔽掉。也不用，因为这里实验使用的是同一个Led设备，所以 这里gpioled设备节点是不会使用的。

修改完成以后，ubuntu终端进入 内核源码根目录下，输入如下命令重新编译设备树文件：

make dtbs

编译后，会重新生成 新的设备树文件 imx6ull-alientek-nand.dtb。

接下来对新编译生成的 zImage与  imx6ull-alientek-nand.dtb设备树文件运行到开发板上，进行测试。