nt9856_sensor_driver camera i2c无响应

前言

最新更换了不同的平台进行开发，所以一心在研究和学习中，没有太多的时间发布文章，最近开开始上手了，抽空把之前的工作记录进行总结和发布。从原来的高通和瑞芯微转到了国科和海思联咏，整体的架构不太一致，并且由于需要进行单独库引用，所有很多代码上需要改变结构，但是整体开发流程和分析思路不变，所需要的指令集也大差不差

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在NT98560的平台上驱动gc8613

通过i2cdetect发出i2c信号在 示波器 测量 时 电平有 但是 从机 camera无响应

i2cdetect	i2cdetect -l 列出所有i2c设备
devmem	查看寄存器以及修改寄存器值

/home/nt9856x # i2cdetect -y 0

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f

00: nvt_i2c f0220000.i2c: i2c transfer timed out(738) jiffies(100)

driver路径

code/hdal/ext_devices/sensor/sen_gc8613/sen_gc8613.c

static CTL_SEN_CMD gc8613_mode_1[] = {  
       //version 2.0
//mclk=27Mhz
//mipi data rate=792Mbps/lane ,mipi 4lane
//vts = 2250, frame rate=30fps
//window 3840x2160
//row time=14.8us
//bayer order  RGrGbB
    {0x03fe,1,{0xf0,0x00}},
    {0x03fe,1,{0x00,0x00}},
    {SEN_CMD_SETVD, 1, {0x00, 0x0}},
    {SEN_CMD_PRESET, 1, {0x00, 0x0}},
    {SEN_CMD_DIRECTION, 1, {0x00, 0x0}},
    {0x0100,1,{0x09,0x00}},    
};

查看时钟是否匹配，通过 数据手册 查看寄存器的 时钟配置

clk

/proc/nvt_info/nvt_clk # ls clk_childless clk_summary max_frequency /proc/nvt_info/nvt_clk # ls clk_childless clk_childless /proc/nvt_info/nvt_clk # cat clk_childless childless pll: pll5 pll12 /proc/nvt_info/nvt_clk # cat clk_summary clock enable_cnt prepare_cnt rate accuracy phase ---------------------------------------------------------------------------------------- periph_clk 2 2 120000000 0 0 cnn_sram_nue 1 1

/proc/nvt_info/nvt_clk # devmem 0xF001000C

0x00000105

这里比较独特的是sensor camera有专门的sn mclk分配

/dev # devmem 0xf003000c

0x01AAA555

/proc/nvt_info/nvt_clk # devmem 0xF003004C

0x00000005

一切都正常，但是时钟没有匹配上，最后通过重新配置供电正常，访问从机camera