Python cv2 报错 TypeError: Expected Ptr＜cv::UMat＞ for argument ‘src‘ 深度相机 pyrealsense2

Python cv2 报错 TypeError: Expected Ptr＜cv::UMat＞ for argument ‘src‘ 深度相机 pyrealsense2

解决方法：

frames = pipeline.wait_for_frames()
color_frame = frames.get_color_frame()
depth_frame = frames.get_depth_frame()

color_image = np.asanyarray(color_frame.get_data())
depth_image = np.asanyarray(depth_frame.get_data())

一定要加.get_data()！！！！ 要不然就会老是报一些奇奇怪怪的cv2的错误，因为数据类型不一致。