仿射变换,又称为仿射映射,是指在几何中,一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移,变换为另一个向量空间。 简单来说,放射变换就是:线性变换+平移 仿射变换可以表示为: 可以通过线性变换来完成仿射变换: