一、关于OpenCV的命名空间
OpenCV中的C++类和函数都是定义在命名空间cv之内的,有两种方法可以访问。第一种是,在代码开头的适当位置,加上usingnamespace cv;这句。
另外一种是在使用OpenCV类和函数时,都加入cv::命名空间。不过这种情况难免会不爽,每用一个OpenCV的类或者函数,都要多敲四下键盘写出cv::,很麻烦。
在写简单的OpenCV程序的时候,如下这三句是标配:
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
二、关于Mat类型
cv::Mat类是用于保存图像以及其他矩阵数据的数据结构。默认情况下,其尺寸为0,我们也可以指定初始尺寸,比如,比如定义一个Mat类对象,就要写cv::Mat pic(320,640,cv::Scalar(100));
三、图像的载入和显示
在新版本的OpenCV2中,最简单的图像载入和显示只需要3句代码,非常便捷。这三句代码分别对应了三个函数,他们分别是:
imread( ), namedWindow( )以及imshow( )。我们依次来解析一下这三个函数。
首先,我们看imread函数,可以在OpenCV官方文档中查到其原型如下:
Mat imread(const string& filename, intflags=1 );
第一个参数,const string&类型的filename,填我们需要载入的图片路径名。
在Windows操作系统下,OpenCV的imread函数支持如下类型的图像载入:
- Windows位图 - *.bmp, *.dib
- JPEG文件 - *.jpeg, *.jpg, *.jpe
- JPEG 2000文件- *.jp2
- PNG图片 - *.png便携文件格式- *.pbm, *.pgm, *.ppm
- Sun rasters光栅文件 - *.sr, *.ras
- TIFF 文件 - *.tiff, *.tif
第二个参数,int类型的flags,为载入标识,它指定一个加载图像的颜色类型。可以看到它自带缺省值1.所以有时候这个参数在调用时我们可以忽略,在看了下面的讲解之后,我们就会发现,如果在调用时忽略这个参数,就表示载入三通道的彩色图像。
可以在OpenCV中标识图像格式的枚举体中取值。通过转到定义,我们可以在higui_c.h中发现这个枚举的定义是这样的:
//! Imread flags enum ImreadModes { IMREAD_UNCHANGED = -1, //!< If set, return the loaded image as is (with alpha channel, otherwise it gets cropped). IMREAD_GRAYSCALE = 0, //!< If set, always convert image to the single channel grayscale image. IMREAD_COLOR = 1, //!< If set, always convert image to the 3 channel BGR color image. IMREAD_ANYDEPTH = 2, //!< If set, return 16-bit/32-bit image when the input has the corresponding depth, otherwise convert it to 8-bit. IMREAD_ANYCOLOR = 4, //!< If set, the image is read in any possible color format. IMREAD_LOAD_GDAL = 8, //!< If set, use the gdal driver for loading the image. IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_2 = 16, //!< If set, always convert image to the single channel grayscale image and the image size reduced 1/2. IMREAD_REDUCED_COLOR_2 = 17, //!< If set, always convert image to the 3 channel BGR color image and the image size reduced 1/2. IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_4 = 32, //!< If set, always convert image to the single channel grayscale image and the image size reduced 1/4. IMREAD_REDUCED_COLOR_4 = 33, //!< If set, always convert image to the 3 channel BGR color image and the image size reduced 1/4. IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_8 = 64, //!< If set, always convert image to the single channel grayscale image and the image size reduced 1/8. IMREAD_REDUCED_COLOR_8 = 65, //!< If set, always convert image to the 3 channel BGR color image and the image size reduced 1/8. IMREAD_IGNORE_ORIENTATION = 128 //!< If set, do not rotate the image according to EXIF's orientation flag. };
- CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED,这个标识在新版本中被废置了,忽略。
- CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH- 如果取这个标识的话,若载入的图像的深度为16位或者32位,就返回对应深度的图像,否则,就转换为8位图像再返回。
- CV_LOAD_IMAGE_COLOR- 如果取这个标识的话,总是转换图像到彩色一体
- CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE- 如果取这个标识的话,始终将图像转换成灰度1
如果输入有冲突的标志,将采用较小的数字值。比如CV_LOAD_IMAGE_COLOR | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR 将载入3通道图。
如果想要载入最真实的图像,选择CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR。
因为flags是int型的变量,如果我们不在这个枚举体中取值的话,还可以这样来:
- flags >0返回一个3通道的彩色图像。
- flags =0返回灰度图像。
- flags <0返回包含Alpha通道的加载的图像。
需要注意的点:输出的图像默认情况下是不载入Alpha通道进来的。如果我们需要载入Alpha通道的话呢,这里就需要取负值。
如果你搞怪,flags取1999,也是可以的,这时就表示返回一个3通道的彩色图像。
实例:
Mat image0=imread("dota.jpg",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);//载入最真实的图像 Mat image1=imread("dota.jpg",0);//载入灰度图 Mat image2=imread("dota.jpg",199);//载入3通道的彩色图像 Mat logo=imread("dota_logo.jpg");//载入3通道的彩色图像
顾名思义,namedWindow函数,用于创建一个窗口。
函数原型是这样的:
void namedWindow(const String& winname, int flags = WINDOW_AUTOSIZE);
■ 第一个参数,const string&型的name,即填被用作窗口的标识符的窗口名称。
■ 第二个参数,int 类型的flags ,窗口的标识,可以填如下的值:
- WINDOW_NORMAL设置了这个值,用户便可以改变窗口的大小(没有限制)
- WINDOW_AUTOSIZE如果设置了这个值,窗口大小会自动调整以适应所显示的图像,并且不能手动改变窗口大小。
- WINDOW_OPENGL 如果设置了这个值的话,窗口创建的时候便会支持OpenGL。
函数剖析:
首先需要注意的是,它有默认值WINDOW_AUTOSIZE,所以,一般情况下,这个函数我们填一个变量就行了。namedWindow函数的作用是,通过指定的名字,创建一个可以作为图像和进度条的容器窗口。如果具有相同名称的窗口已经存在,则函数不做任何事情。
我们可以调用destroyWindow()或者destroyAllWindows()函数来关闭窗口,并取消之前分配的与窗口相关的所有内存空间。
但话是这样说,其实对于代码量不大的简单小程序来说,我们完全没有必要手动调用上述的destroyWindow()或者destroyAllWindows()函数,因为在退出时,所有的资源和应用程序的窗口会被操作系统会自动关闭。
在指定的窗口中显示一幅图像。
void imshow(const string& winname, InputArray mat);
■ 第一个参数,const string&类型的winname,填需要显示的窗口标识名称。
■ 第二个参数,InputArray 类型的mat,填需要显示的图像。
imshow 函数用于在指定的窗口中显示图像。如果窗口是用CV_WINDOW_AUTOSIZE(默认值)标志创建的,那么显示图像原始大小。否则,将图像进行缩放以适合窗口。而imshow 函数缩放图像,取决于图像的深度:
- 如果载入的图像是8位无符号类型(8-bit unsigned),就显示图像本来的样子。
- 如果图像是16位无符号类型(16-bit unsigned)或32位整型(32-bit integer),便用像素值除以256。也就是说,值的范围是[0,255 x 256]映射到[0,255]。
- 如果图像是32位浮点型(32-bit floating-point),像素值便要乘以255。也就是说,该值的范围是[0,1]映射到[0,255]。
还有一点,若窗口创建(namedWindow函数)的时候,如果设定了支持OpenGL(WINDOW_OPENGL ),那么imshow还支持ogl::Buffer ,ogl::Texture2D以及gpu::GpuMat作为输入。
InputArray:遇到函数原型中的InputArray类型,我们把它简单地当做Mat类型就行了。
4.输出图像到文件——imwrite函数
在OpenCV中,输出图像到文件,我们一般都用imwrite函数,它的声明如下:
bool imwrite( const String& filename, InputArray img,
const std::vector<int>& params = std::vector<int>());
- 对于JPEG格式的图片,这个参数表示从0到100的图片质量(CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY),默认值是95.
- 对于PNG格式的图片,这个参数表示压缩级别(CV_IMWRITE_PNG_COMPRESSION)从0到9。较高的值意味着更小的尺寸和更长的压缩时间,而默认值是3。
- 对于PPM,PGM,或PBM格式的图片,这个参数表示一个二进制格式标志(CV_IMWRITE_PXM_BINARY),取值为0或1,而默认值是1。
函数解析:
imwrite函数用于将图像保存到指定的文件。图像格式是基于文件扩展名的,可保存的扩展名和imread中可以读取的图像扩展名一样,为了方便查看,我们在这里再列一遍:
- Windows位图 - *.bmp, *.dib
- JPEG文件 - *.jpeg, *.jpg, *.jpe
- JPEG 2000文件- *.jp2
- PNG图片 - *.png便携文件格式- *.pbm, *.pgm, *.ppm
- Sun rasters光栅文件 - *.sr, *.ras
- TIFF 文件 - *.tiff, *.tif