使用GDBServer进行远程调试

最新推荐文章于 2024-04-04 23:44:10 发布

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文章标签： linux c++ arm开发

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40734815/article/details/137105240

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关于GDB

在嵌入式开发中，我们经常会遇到需要调试的时候。对于嵌入式软件，GDB是常用的调试手法。
GDB 是 GNU 调试器（GNU Debugger）的缩写，是一个功能强大的开源调试工具，用于帮助开发人员定位和修复软件中的错误。 它可以用于调试多种编程语言编写的程序，包括 C、C++、汇编等。
GDB 提供了许多功能，使得开发人员能够深入程序的运行状态，例如设置断点、单步执行、查看变量和内存、跟踪函数调用、追踪系统调用等。通过 GDB，开发人员可以更加直观地了解程序的执行流程，定位程序中的错误，并逐步调试修复这些错误。
GDB 支持多种操作系统和体系结构，包括 Linux、Windows、macOS 等主流操作系统，以及 x86、ARM、MIPS 等常见的处理器架构。它是 GNU 项目的一部分，作为自由软件，可以免费获取和使用。
除了在本地调试环境中使用外，GDB 还支持远程调试，可以通过网络连接到远程目标设备，对其进行调试。这使得开发人员可以在嵌入式系统等特殊环境下进行调试，大大提高了调试效率和灵活性。
总的来说，GDB 是一款非常强大和灵活的调试工具，是许多开发人员进行软件调试和故障排查的首选工具之一。

GDBserver

GDBserver 是 GNU 调试器（GNU Debugger）的一个组件，它是一个运行在目标设备上的轻量级调试服务器，用于支持远程调试。 通过 GDBserver，开发人员可以在不同的机器上调试运行在目标设备上的程序，而无需在目标设备上安装完整的 GDB 调试器。
GDBserver 的工作原理是在目标设备上运行一个简化的 GDB 调试器，该调试器称为 GDBserver。GDBserver 与本地 GDB 调试器建立连接后，可以接收来自 GDB 调试器的命令，并在目标设备上执行这些命令。本地 GDB 调试器通过网络连接到 GDBserver，因此可以在不同的机器上进行远程调试。
远程调试过程中，GDBserver 负责管理目标设备上的调试会话，包括处理断点、单步执行、查看变量值等调试操作。本地 GDB 调试器负责用户界面和命令输入，将用户输入的命令发送到 GDBserver，并显示执行结果。
GDBserver 可以与不同的目标设备和处理器架构一起使用，支持多种通信协议，例如 TCP、UDP 等。它是 GNU 调试器的一个重要组成部分，用于支持远程调试功能，使得开发人员可以更加灵活地进行调试工作。

使用GDBserver和GDB

在目标板运行GDBserver

首先，将toolchans中编译出来的gdbserver目标程序安装到目标板上，该gdbserver是可以在目标板架构运行的程序。
在目标设备上运行的 GDBserver 命令通常是以下形式：`

gdbserver [通信方式] [主机:端口号] [可执行文件路径] [可执行文件参数]

其中：
[通信方式]： 指定 GDBserver 与本地 GDB 调试器之间的通信方式，常见的通信方式包括 --tcp（使用 TCP/IP 连接）和 --multi（支持多个连接）等。
[主机:端口号]： 指定 GDBserver 监听的主机和端口号，本地 GDB 调试器将通过该主机和端口连接到 GDBserver。
[可执行文件路径]： 指定要调试的可执行文件的路径，这是 GDBserver 需要运行和调试的目标程序。
[可执行文件参数]： 可选项，指定要传递给目标程序的参数。
例如，如果要在目标设备上使用 TCP/IP 连接运行名为 my_program 的可执行文件，并将 GDBserver 监听在主机 192.168.1.100 的端口 12345 上，命令可能是这样的：

gdbserver --tcp 192.168.1.100:12345 /path/to/my_program [可执行文件参数]

当 GDBserver 启动并开始监听时，本地 GDB 调试器可以连接到指定的主机和端口，以远程方式调试目标程序。
下图是我使用gdbserver启动监听的示例，可以看到gdbserver通过tcp监听在端口25。
在这里插入图片描述

在host端运行GDB

在主机端我们启动GDB，然后去连接目标板上的GDBserver
在这里插入图片描述

输入以下命令来连接目标板Ip地址以及指定端口

(gdb) target remote 192.168.7.7:25

在这里插入图片描述
可以看到host端已经与目标板上的GDBserver连接成功，接下来执行GDB命令continue就可以开始运行调试程序

(gdb) continue

在这里插入图片描述
可以看到程序已经开始运行了，如果在目标板上按下ctrl+c终止程序，则host端的GDB也能看到相应的输出，证明GDB工作是正常的。

GDB命令

顺便学习一些常用的 GDB 命令：

启动 GDB：启动 GDB 并加载指定的可执行文件。
```
gdb [可执行文件]
```
设置断点：在指定的行号或函数名处设置断点。
```
break [行号|函数名]
```
删除断点：删除指定编号的断点。
```
delete [断点号]
```
运行程序：运行被调试的程序，并可选地传入参数。
```
run [参数]
```
单步执行：单步执行程序的当前行或进入函数。可选的 count 参数指定要连续执行的步数。
```
step [count]
```
逐过程执行：执行当前行，但不进入函数。可选的 count 参数指定要连续执行的步数。
```
next [count]
```
继续执行：继续执行程序直到下一个断点或程序结束。
```
continue
```
查看变量值：查看指定变量的值。
```
print [变量名]
```
查看堆栈帧：查看调用堆栈的完整信息。
```
backtrace
```
切换堆栈帧：切换到指定编号的堆栈帧。
```
frame [帧号]
```
查看源代码：显示当前执行点周围的源代码。
```
list
```
查看寄存器状态：查看 CPU 寄存器的状态。
```
info registers
```
查看内存内容：查看指定地址的内存内容，格式可以是十六进制、十进制等。
```
x/[格式] [地址]
```
设置条件断点：在指定位置设置条件断点。
```
break [行号|函数名] if [条件]
```
追踪系统调用：捕获指定的系统调用，并在调用时暂停程序。
```
catch syscall [系统调用名]
```
退出 GDB：退出 GDB 调试器。
```
quit
```
这些命令可以在 GDB 中使用，用于控制目标程序的执行和调试。请注意，这些命令可能会根据目标设备和架构的不同而略有变化，具体的命令用法可以查阅相关文档或帮助信息。