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#include<iostream>
using namespace std;
typedef long long ll;
int main(){
ll l,r,x,y,k;
cin>>l>>r>>x>>y>>k;
for(ll i=x;i<=y;i++){
if(i*k>=l&&i*k<=r){
cout<<"YES"<<endl;
return 0;
}
}
cout<<"NO"<<endl;
return 0;
}