简单人脸检测

1.1 Haar特征分类器介绍

Haar特征分类器就是一个XML文件，该文件中会描述人体各个部位的Haar特征值。包括人脸、眼睛、嘴唇等等。

Haar特征分类器存放目录：

D:\wsbSoft\Anaconda3\envs\tensorflow\Library\etc\haarcascades，根据命名就可以很快知道各个分类器的用途

1.2 detectMultiScale函数详解

cvHaarDetectObjects是opencv1中的函数，opencv2中人脸检测使用的是 detectMultiScale函数。它可以检测出图片中所有的人脸，并将人脸用vector保存各个人脸的坐标、大小（用矩形表示），函数由分类器对象调用：

void detectMultiScale(
    const Mat& image,	
    CV_OUT vector<Rect>& objects,	
    double scaleFactor = 1.1,	
    int minNeighbors = 3, 	
    int flags = 0,	
    Size minSize = Size(),	
    Size maxSize = Size()
);

函数介绍：

参数1：image--待检测图片，一般为灰度图像加快检测速度；

参数2：objects--被检测物体的矩形框向量组；

参数3：scaleFactor--表示在前后两次相继的扫描中，搜索窗口的比例系数。默认为1.1即每次搜索窗口依次扩大10%;

参数4：minNeighbors--表示构成检测目标的相邻矩形的最小个数(默认为3个)。如果组成检测目标的小矩形的个数和小于 min_neighbors - 1 都会被排除。如果min_neighbors 为 0，则函数不做任何操作就返回所有的被检候选矩形框， 这种设定值一般用在用户自定义对检测结果的组合程序上；

参数5：flags--要么使用默认值，要么使用CV_HAAR_DO_CANNY_PRUNING，如果设置为CV_HAAR_DO_CANNY_PRUNING，那么函数将会使用Canny边缘检测来排除边缘过多或过少的区域，因此这些区域通常不会是人脸所在区域；

参数6、7：minSize和maxSize用来限制得到的目标区域的范围。

1.3 实例应用

1.3.1 图片人脸检测
 

import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

# 人脸分类器 D:\\wsbSoft\\Anaconda3\\envs\\tensorflow\\Library\\etc\\haarcascades\\haarcascade_frontalface_alt_tree.xml
# 人脸分类器 face = cv2.CascadeClassifier('D:\\wsbSoft\\Anaconda3\\envs\\tensorflow\\Library\\etc\\haarcascades\\haarcascade_frontalface_alt_tree.xml')
# 人眼分类器 face = cv2.CascadeClassifier('D:\\wsbSoft\\Anaconda3\\envs\\tensorflow\\Library\\etc\\haarcascades\\haarcascade_eye.xml')
# hfa文件就是haarcascade_frontalface_alt_tree.xml的当前路径

#图片人脸检测
def face_image():
    face = cv2.CascadeClassifier('hfa.xml')
    img = cv2.imread('girl.jpg',cv2.IMREAD_UNCHANGED)
    gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    faces = face.detectMultiScale(gray)
    print(faces)
    for x,y,w,h in faces:
        cv2.rectangle(img,(x,y),(x+w,y+h),(0,255,0),2)
        cv2.imshow('face_image',img)
    cv2.waitKey()
    cv2.destroyAllWindows()

face_image()        #调用图像人脸检测函数

1.3.2 摄像头人脸检测

import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

# 人脸分类器 D:\\wsbSoft\\Anaconda3\\envs\\tensorflow\\Library\\etc\\haarcascades\\haarcascade_frontalface_alt_tree.xml
# 人脸分类器 face = cv2.CascadeClassifier('D:\\wsbSoft\\Anaconda3\\envs\\tensorflow\\Library\\etc\\haarcascades\\haarcascade_frontalface_alt_tree.xml')
# 人眼分类器 face = cv2.CascadeClassifier('D:\\wsbSoft\\Anaconda3\\envs\\tensorflow\\Library\\etc\\haarcascades\\haarcascade_eye.xml')
# hfa文件就是haarcascade_frontalface_alt_tree.xml的当前路径


#摄像头人脸检测
def face_came():
    face = cv2.CascadeClassifier('hfa.xml')
    capture = cv2.VideoCapture(0)
    while(True):
        ret,frame = capture.read()
        if ret is False:
            break
        gray = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
        faces = face.detectMultiScale(gray,1.1,3,0,(100,100))
        for(x,y,w,h) in faces:
            cv2.rectangle(frame,(x,y),(x+w,y+h),(0,255,0),2)
            cv2.imshow('face_came',frame)
        c = cv2.waitKey(10)
        if c == 27:
            break
    capture.release()
    cv2.destroyAllWindows()

face_came()        #摄像头人脸检测

摄像头人脸检测

1.3.3 视频人脸检测

import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

# 人脸分类器 D:\\wsbSoft\\Anaconda3\\envs\\tensorflow\\Library\\etc\\haarcascades\\haarcascade_frontalface_alt_tree.xml
# 人脸分类器 face = cv2.CascadeClassifier('D:\\wsbSoft\\Anaconda3\\envs\\tensorflow\\Library\\etc\\haarcascades\\haarcascade_frontalface_alt_tree.xml')
# 人眼分类器 face = cv2.CascadeClassifier('D:\\wsbSoft\\Anaconda3\\envs\\tensorflow\\Library\\etc\\haarcascades\\haarcascade_eye.xml')
# hfa文件就是haarcascade_frontalface_alt_tree.xml的当前路径


#视频人脸检测
def face_video():
    face_detector = cv2.CascadeClassifier('hfa.xml')
    capture = cv2.VideoCapture('001.avi')
    while(True):
        ret,frame = capture.read()
        if ret is False:
            break
        gray = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
        faces = face_detector.detectMultiScale(gray,1.1,3,0,(100,100))
        for x,y,w,h in faces:
            cv2.rectangle(frame,(x,y),(x+w,y+h),(0,255,0),2)
            cv2.imshow('face_video',frame)
        c = cv2.waitKey(10)
        if c==27:
            break
    capture.release()
    cv2.destroyAllWindows()

face_video()        #视频人脸检测

视频人脸检测

 

如果要识别人体的其它部位，只需将上面的haarcascade_frontalface_alt2.xml分类器替换即可。