特征检测与特征匹配算法简介

特征检测 opencv可以检测图像的主要特征,然后提取这些特征,使其成为图像描述符。 特征:特征就是有意义的图像区域,该区域具有独特性或易于识别性。角点与高密度区域是一个很好的特征,边缘可以将图像分为两个区域,因此可以看作很好的特征,斑点(与周围有很大区别的图像区域)也是有意义的特征。 大...

2019-05-20 13:22:17

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docker安装及使用

Docker介绍: Docker 是一个开源的应用容器引擎,Docker 可以让开发者打包他们的应用以及依赖包到一个轻量级、可移植的容器中,然后发布到任何流行的 Linux 机器上,也可以实现虚拟化。虚拟化在计算领域指的是计算机的各种资源的虚拟化,如服务器,网络,存储等,予以抽象 转换后呈现出...

2019-05-08 13:11:49

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《RMPE: Regional Multi-Person Pose Estimation》论文阅读之AlphaPose

首先附上论文地址:https://arxiv.org/pdf/1612.00137.pdf 作者:上海交大卢策吾老师组AlphaPose项目地址:https://github.com/MVIG-SJTU/AlphaPose 亮点:提出了一种 regional multi-person pose e...

2019-05-07 15:47:09

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《Pose Flow: Efficient Online Pose Tracking》论文解读之PoseFlow

工作组:上交卢老师团队 发表处:BMVC 开源代码:https://github.com/YuliangXiu/PoseFlow独立版本 GitHub实现:https://github.com/MVIG-SJTU/AlphaPose/tree/master/PoseFlow Paper:P...

2019-05-07 13:54:14

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Human Pose Estimation姿态估计调研

介绍 姿态估计的目标是在RGB图像或视频中描绘出人体的形状,这是一种多方面任务,其中包含了目标检测、姿态估计、分割等等。有些需要在非水平表面进行定位的应用可能也会用到姿态估计,例如图形、增强现实或者人机交互。姿态估计同样包含许多基于3D物体的辨认。给定一幅图像或一段视频,人体姿态估计就是去恢复其...

2019-05-06 11:44:39

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论文阅读之《CrowdPose: Efficient Crowded Scenes Pose Estimation and A new Benchmark》

介绍 近日,上海交通大学电子信息与电气工程学院卢策吾团队(MVIG组)的论文《CrowdPose: Efficient Crowded Scenes Pose Estimation and A New Benchmark》被CVPR2019(计算机视觉领域顶级会议)接收。该论文主要是针对此...

2019-05-06 11:23:26

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YOLOv3训练新数据

https://blog.csdn.net/lilai619/article/details/79695109(主要看yolov3.cfg中的问题) https://blog.csdn.net/u012420309/article/details/79993870(Yolov3.cfg中的问题)...

2019-04-04 14:21:24

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C++11 相关小结

文档相关 首先,wiki是最全面的:https://en.wikipedia.org/wiki/C%2B%2B11,这是C++完整的新功能,个人使用的编译器可能不完整支持,可以看这个编译器+版本对C++1X的支持情况:http://en.cppreference.com/w/cpp/compil...

2019-04-03 14:35:13

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卡尔曼滤波器介绍

最经典的跟踪算法莫过于卡尔曼老爷子在1960年提出的卡尔曼滤波器。在无人车领域,卡尔曼滤波器除了应用于障碍物跟踪外,也在车道线跟踪、障碍物预测以及定位等领域大展身手。 工作原理 简单来讲,卡尔曼滤波器就是根据上一时刻的状态,预测当前时刻的状态,将预测的状态与当前时刻的测量值进行加权,加权后的结...

2019-04-03 10:30:43

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指派问题:匈牙利算法

问题描述: 在生活中经常遇到这样的问题,某单位需完成n项任务,恰好有n个人可承担这些任务。由于每人的专长不同,各人完成任务不同(或所费时间),效率也不同。于是产生应指派哪个人去完成哪项任务,使完成n项任务的总效率最高(或所需总时间最小)。这类问题称为指派问题或分派问题。 指派问题也是0-1规划...

2019-04-02 18:05:22

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阶段小结

1.L0、L1、L2正则化? L0范数:计算向量中非0元素的个数。 L1范数:计算向量中各元素绝对值之和。 L2范数:计算向量中各元素平方和的开方。 L0范数和L1范数目的是使参数稀疏化。L1范数比L0范数容易优化求解。 L2范数是防止过拟合,提高模型的泛化性能。 2.无监督学习方法有...

2019-04-01 10:13:47

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OpenCV识别形状

矩形识别 .利用opencv来识别图片中的矩形 其中遇到的问题主要是识别轮廓时矩形内部的形状导致轮廓不闭合。 1. 对输入灰度图片进行高斯滤波 2. 做灰度直方图,提取阈值,做二值化处理 3. 提取图片轮廓 4. 识别图片中的矩形 5. 提取图片中的矩形 常用函数 (1)approxPol...

2019-03-27 20:29:16

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无人驾驶之车道线检测(一)

车道检测(Advanced Lane Finding Project) 车道检测作为无人驾驶的基础技术,有必要单独进行研究下。我准备用两篇文章记录车道检测功能,本篇是基于传统算法进行车道检测,下篇将使用深度学习的算法进行分析。 占坑。。。。最近比较忙后续更新 先看几个流程图: ...

2019-03-25 15:43:07

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《Towards End-to-End Lane Detection: an Instance Segmentation Approach》论文阅读之LaneNet + H-Net

本文将对论文Towards End-to-End Lane Detection: an Instance Segmentation Approach进行解读。这篇论文是于2018年2月挂在arxiv上的。 摘要 当今很多车都带有辅助驾驶员的驾驶的功能,比如车道保持功能。该功能能使车辆保持在车道...

2019-03-22 14:59:37

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ADAS之FCW

FCW 前向碰撞报警系统 前向碰撞预警系统(Forward Collision Warning,FCW),可检测前车的运动状态,当有碰撞的危险时,可向驾驶员发出警告。 由安装在车头的雷达,侦测自车和前方车辆的距离及速度,初期会发出警告声来提醒驾驶人注意车距,若车距依然持续拉近,车辆便会先自动轻...

2019-03-21 15:36:39

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ADAS系统简介

ADAS ADAS(Advanced Driving Assistant System)即高级驾驶辅助系统。 ADAS 是利用安装于车上的各式各样的传感器,如毫米波雷达、激光雷达、摄像头、超声波雷达等,在第一时间收集车内外的环境数据, 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理, 从而让...

2019-03-21 10:19:17

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loitering detection

研究徘徊检测算法已经有段时间了,是时候亮剑了。 认识 徘徊检测 定义(文献二):所谓徘徊就是运动人体在一个地方停留超过一段时间或者运动轨迹出现异常(在一个地方来回反复的走)。 徘徊检测首先要利用混合高斯模型和背景差法来提取运动目标,得到运动物体的最小外接矩形轮廓,然后画出运动目标的运动轨迹...

2019-03-20 15:11:22

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基于YOLOv3+Kalman-Filter实现Multi-target tracking

本文以kears-yolov3做detector,以Kalman-Filter算法做tracker,进行多人物目标追踪,其应用常见于客流量统计,行人追踪检测,可延伸至Fall Detection,Loitering Detection徘徊检测等项目。 自有数据集上,如何用keras最简单训练YO...

2019-03-18 16:44:47

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命令行运行有效解决ImportError: No module named 'xxx'

如图,工程目录大致如下: 工作项目根目录: attentive-gan-derainnet Linux命令行直接运行: python3 data_provider/data_feed_pipline.py --dataset_dir /home/gavin/Datase...

2019-03-13 10:49:44

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Fall-detection

a very simple Fall-detection(摔倒/跌倒检测)using yolo2 项目地址:https://github.com/qiaoguan/Fall-detection Fall-detection(摔倒/跌倒检测) Fall-detection(摔倒/跌倒检测)in...

2019-03-06 16:15:29

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