主要参考资料:
coredump调试过程: https://zhuanlan.zhihu.com/p/623857593
使用CoreDump将异常信息存储到flash以及打印到串口: https://blog.csdn.net/weixin_42857472/article/details/125497284
乐鑫官方: https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/release-v4.4/esp32/api-guides/core_dump.html
简介
ESP-IDF在/components/espcoredump里提供了脚本espcoredump.py,当esp32运行程序时出现异常,会进入异常中断,导致复位重启,此时如果配置了coredump,错误信息就会被存储到flash中,或者打印到串口上。
此工具为堆芯转储分析提供了两个命令:
-
info_corefile
打印崩溃任务的寄存器、调用堆栈、系统中可用任务的列表、内存区域和存储在核心转储(TCB和堆栈)中的内存内容 -
dbg_corefile
创建核心转储ELF文件,并使用该文件运行GDB调试会话。用户可以手动检查内存、变量和任务状态。请注意,由于并非所有内存都保存在核心转储中,因此只有在堆栈上分配的变量的值才有意义。
错误信息转储到Flash(基于Platformio)
1.CSV文件配置分区信息表
2.配置
在我的.platformio\packages\framework-arduinoespressif32\tools\sdk\esp32\qio_qspi\include目录下,已经默认配置了转储到Flash。
3.
4.coredump读取Flash并生成core.bin文件
python + esptool.py + 串口号 + read_flash + coredume存储的falsh地址 + 大小 + core.bin(最终要生成的文件,用于解析)
例:python E:/SDK432/Gitee/esp-idf/components/esptool_py/esptool/esptool.py --p COM3 read_flash 0x110000 0xFA00 /tmp/core.bin
5.coredump解析core.bin文件
python + espcoredump.py + info_corefile + --core + core.bin + --core-format raw + elf文件
例:python E:/SDK432/Gitee/esp-idf/components/espcoredump/espcoredump.py info_corefile --core /tmp/core.bin --core-format raw E:/SDK432/Gitee/esp-idf/examples/protocols/http_server/file_serving111/build/file_server.elf