解决rospy.spin()一直循环,无法执行剩余程序
解决rospy.spin()一直循环,无法执行剩余程序一般的解决方法:ROS中订阅话题获取传感器数据时 如果用Subscriber(topic, topic_type, callback, queue_size = 1)加回调函数来记录数据的话,需要rospy.spin(),而添加了rospy.spin()程序就无法继续执行了,一直在这循环。一种解决方法是使用多线程,一个线程...
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2019-10-04 17:18:45 ·
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