本文介绍了GPIO的基本特性，以STM32F407ZG为例阐述了GPIO端口配置。讨论了总线带宽的计算方法，并解释了波特率的概念。此外，探讨了接口、端口和地址共用条件，对比了中断与查询、DMA方式的优缺点，以及DMA数据传输过程。最后，分析了并行接口与串行接口的区别，并总结了异步通信与同步通信的特点。
1.GPIO基本特性
GPIO即通用输入输出接口，可以看作是微控制器的控制的I/O引脚。通过这些GPIO引脚，微控制器可以实现和外部设备的通信。
以STM32F407ZG为例，它提供了9组GPIO端口，分别命名为GPIOA，GPIOB,...,GPIOI。
对于每一组GPIO端口，都有16个I/O引脚。例如：对于GPIOF，这16个引脚分别表示为PF0，PF1，... ,PF15。
每个GPIO端口都有4个32位的配置寄存器。（4个寄存器控制16根引脚工作模式）。
例题：
答：（1）PF0~PF7、PC6配置为：推挽输出模式、输出速度为25MHzh、无上拉下拉模式。
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