学习open62541(1) --- 添加变量节点

最新推荐文章于 2024-08-08 08:12:57 发布

holy wei

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分类专栏： open62541 文章标签：网络协议 opc c语言硬件工程驱动开发

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40791023/article/details/122820390

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本文介绍了如何使用open62541库向OPC UA服务器添加变量节点。首先，定义了变量节点的属性，包括数据类型、访问级别和描述等。然后，通过UA_Server_addVariableNode函数将变量节点添加到信息模型中，详细阐述了该函数的各个参数及其作用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一.概念

（1）节点的通用属性
节点属性
（2）变量的附加属性
在这里插入图片描述

二.使用open62541向server内添加变量节点

static void
addVariable(UA_Server *server) {
    /* Define the attribute of the myInteger variable node */
    UA_VariableAttributes attr = UA_VariableAttributes_default;
    UA_Int32 myInteger = 42;
    UA_Variant_setScalar(&attr.value, &myInteger, &UA_TYPES[UA_TYPES_INT32]);
    attr.description = UA_LOCALIZEDTEXT("en-US","the answer");
    attr.displayName = UA_LOCALIZEDTEXT("en-US","the answer");
    attr.dataType = UA_TYPES[UA_TYPES_INT32].typeId;
    attr.accessLevel = UA_ACCESSLEVELMASK_READ | UA_ACCESSLEVELMASK_WRITE;

    /* Add the variable node to the information model */
    UA_NodeId myIntegerNodeId = UA_NODEID_STRING(1, "the.answer");
    UA_QualifiedName myIntegerName = UA_QUALIFIEDNAME(1, "the answer");
    UA_NodeId parentNodeId = UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_OBJECTSFOLDER);
    UA_NodeId parentReferenceNodeId = UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_ORGANIZES);
    UA_Server_addVariableNode(server, myIntegerNodeId, parentNodeId,
                              parentReferenceNodeId, myIntegerName,
                              UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_BASEDATAVARIABLETYPE), attr, NULL, NULL);
}

代码块来自open62541的文档
（1）Define the attribute of the myInteger variable node
open62541中定义的变量的属性如下：

/**
 * VariableAttributes
 * ^^^^^^^^^^^^^^^^^^
 */
typedef struct {
    UA_UInt32 specifiedAttributes;
    UA_LocalizedText displayName;
    UA_LocalizedText description;
    UA_UInt32 writeMask;
    UA_UInt32 userWriteMask;
    UA_Variant value;
    UA_NodeId dataType;
    UA_Int32 valueRank;
    size_t arrayDimensionsSize;
    UA_UInt32 *arrayDimensions;
    UA_Byte accessLevel;
    UA_Byte userAccessLevel;
    UA_Double minimumSamplingInterval;
    UA_Boolean historizing;
} UA_VariableAttributes;

attr的默认值UA_VariableAttributes_default值：

const UA_VariableAttributes UA_VariableAttributes_default = {
    0,                           /* specifiedAttributes */
    {{0, NULL}, {0, NULL}},      /* displayName */
    {{0, NULL}, {0, NULL}},      /* description */
    0, 0,                        /* writeMask (userWriteMask) */
    {NULL, UA_VARIANT_DATA,
     0, NULL, 0, NULL},          /* value */
    {0, UA_NODEIDTYPE_NUMERIC,
     {UA_NS0ID_BASEDATATYPE}},   /* dataType */
    UA_VALUERANK_ANY,            /* valueRank */
    0, NULL,                     /* arrayDimensions */
    UA_ACCESSLEVELMASK_READ, 0,  /* accessLevel (userAccessLevel) */
    0.0,                         /* minimumSamplingInterval */
    false                        /* historizing */
};

attr的属性可以根据自己的需求来改变
（2）Add the variable node to the information model

static UA_INLINE UA_THREADSAFE UA_StatusCode
UA_Server_addVariableNode(UA_Server *server, const UA_NodeId requestedNewNodeId,
                          const UA_NodeId parentNodeId,
                          const UA_NodeId referenceTypeId,
                          const UA_QualifiedName browseName,
                          const UA_NodeId typeDefinition,
                          const UA_VariableAttributes attr,
                          void *nodeContext, UA_NodeId *outNewNodeId) {
    return __UA_Server_addNode(server, UA_NODECLASS_VARIABLE, &requestedNewNodeId,
                               &parentNodeId, &referenceTypeId, browseName,
                               &typeDefinition, (const UA_NodeAttributes*)&attr,
                               &UA_TYPES[UA_TYPES_VARIABLEATTRIBUTES],
                               nodeContext, outNewNodeId);
}

/* UA_Server_addVariableNode函数的参数：（作用：向地址空间内部添加一个变量节点）
UA_Server *server, 
const UA_NodeId requestedNewNodeId,		请求添加的节点
const UA_NodeId parentNodeId,			父节点
const UA_NodeId referenceTypeId,		引用的类型
const UA_QualifiedName browseName,		浏览的名字（非本地化）
const UA_NodeId typeDefinition,			variableTypeNodeId
const UA_VariableAttributes attr,		该节点的属性
void *nodeContext,
UA_NodeId *outNewNodeId
*/