本文详细介绍了二叉树的基础理论，包括满二叉树、完全二叉树、平衡搜索二叉树的概念。接着讲解了二叉树的链式存储和顺序存储方式，以及深度优先遍历（前序、中序、后序）和广度优先遍历（层次遍历）。文章重点讨论了二叉树的递归遍历和迭代遍历实现，包括前序、中序、后序遍历的递归和迭代算法，以及统一迭代法。最后，探讨了层序遍历的队列实现。
一、二叉树基础理论
1. 二叉树的种类
主要分为：满二叉树和完全二叉树两种形式。
满二叉树
如果一棵二叉树只有度为0的结点和度为2的结点，并且度为0的结点在同一层上，则这棵二叉树为满二叉树，如图所示。
完全二叉树
在完全二叉树中，除了最底层节点可能没填满外，其余每层节点数都达到最大值，并且最下面一层的节点都集中在该层最左边的若干位置。若最底层为第 h 层，则该层包含 1~ 2^h -1 个节点。
eg： 优先级队列其实是一个堆，堆就是一棵完全二叉树，同时保证父子节点的顺序关系。
平衡搜索二叉树
又被称为AVL（Adelson-Velsky and Landis）树，且具有以下性质：它是一棵空树或它的左右两个子树的高度差的绝对值不超过1，并且左右两个子树都是一棵平衡二叉树。
eg：C++中map、set、multimap，multiset的底层实现都是平衡二叉搜索树，所以map、set的增删操作时间时间复杂度是logn，注意我这里没有说unordered_map、unordered_set，unordered_map、unordered_map底层实现是哈希表。
2. 二叉树的存储方式
二叉树可以链式存储，也可以顺序存储。
那么链式存储方式就用指针， 顺序存储的方式就是用数组。
顾名思义就是顺序存储的元素在内存是连续分布的，而链式存储则是通过指针把分布在散落在各个地址的节点串联一起。
而顺序存储就是用数组来存储二叉树，顺序存储方式如图：
用数组存储的遍历方式为：
如果父节点的数组下标是 i，那么它的左孩子就是 i * 2 + 1，右孩子就是 i * 2 + 2。
但是用链式表示的二叉树，更有利于我们理解，所以一般我们都是用链式存储二叉树。
3. 二叉树的遍历方式
二叉树主要由两种遍历方式：
- 深度优先遍历：先往深走，遇到叶子节点再往回走。
- 广度优先遍历：一层一层的去遍历。
进一步拓展，有如下的遍历方式：
- 深度优先遍历
- 前序遍历（递归法，迭代法）
- 中序遍历（递归法，迭代法）
- 后序遍历（递归法，迭代法）
- 广度优先遍历
- 层次遍历（迭代法）
在深度遍历中，前中后，其实指的就是中间节点的遍历顺序，只要记住：前中后序指的就是中间节点的位置就可以了。
看如下中间节点的顺序，就可以发现，中间节点的顺序就是所谓的遍历方式
- 前序遍历：中左右
- 中序遍历：左中右
- 后序遍历：左右中
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