嵌入式单板学习笔记

冰镇雪糕

已于 2022-10-14 10:25:13 修改

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文章标签： c语言嵌入式硬件

于 2022-10-13 22:00:10 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40808423/article/details/127308385

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通信篇

1. 关于通信

1.1 串行/并行通信

简单地说，串行通信是数据依次传输，并行通信是几个数据一起传输。

串行通信占用的通信线更少，成本低，通信速度相对较慢，受干扰影响较小。

并行通信占用的通信线多，成本高，通信速度相对较快，受干扰影响较大。

1.2 全双工/半双工/单工传输

全双工指双方都可以同时收发信息；半双工双方都可以收发信息，但同一时刻只能一方发送信息；单工指只能一方发信息，一方接受信息，通信是单向的。

1.3 同步/异步通信

数据在双方之间传输时，需要制定规则保证数据传输的准确。同步/异步可以根据是否有时钟信号判断是哪种通信方式。

同步通信是加一个时钟信号，发送方和接收方在这个时钟的节拍下传输数据，比如SPI 和 I2C。

异步通信是对数据进行封装，在数据开头加上起始信号，在数据结尾加上终止信号，双方按照规定传输数据，比如UART、l-Wire。

1.4 通信速率

对于同步通信，通信速率由时钟信号决定，时钟信号越快，传输速度就越快。

对于异步通信，需要收发双方提前统一通信速率，这也就是我们串口调试时，波特率不对显示乱码的原因。

1.5 常见通信协议

2. 通信 - 调试串口

常见通信接口标准：

通信接口	电平标准	特点
TTL	逻辑1： 2.4V至5V 逻辑0： 0V至0.4V	无需额外电路，引脚直连即可
RS232	逻辑1： -3V至-15V 逻辑0： 3V至15V	需电平转换电路，传输距离大约15m
RS422/RS485	逻辑1：两线压差为2V至6V 逻辑0：两线压差为-2V至-6V	需电平转换电路，传输距离大约1200m

嵌入式的MCU和外设模块中都集成有通用同步异步收发器(USART)和通用异步收发器(UART)。常见用途如下：

作为调试口，打印程序运行的状态信息；
连接串口接口的模块(比如GPS模块)，传输数据；
通过电平转换芯片变为RS232/RS485电平，连接工控设备；

USART内部结构如图：

可以把USART分为四个部分：

USART引脚
波特率发生器
发送器/接收器控制单元
数据收发寄存器单元

3. RS232通信

最简单的 RS232 通信由三条数据线组成，即 TXD 、 RXD 和 GND 。 RS232 采用负逻辑电平，即 -15V ~ -3V 代表逻辑“1 ”， +3V ~ +15V 代表逻辑“ 0 ”。这里的电平，是 TxD 线（或者 RxD 线）相对于 GND 的电压。

RS232 最长传输距离为 15 米，通常采用 DB9 接口，有公母之分。

DB9有9个针脚，通常RS232只需要TXD、RXD和GND即可。

4. RS485通信

RS485 具有支持多节点（ 32 个节点）、传输距离远（最大 1219m ）、接收灵敏度高（ 200mV 电压）、连接简单（在构成通信网络时，仅需要一对双绞线作传输线）、能抑制共模干扰（差分传输）、成本低廉等特点，在多站、远距离通信等多种工控环境中获得了广泛应用。

在 RS485 通信网络中，通常使用 485 收发器将 TTL 电平转换成 RS485 的差分信号。 MCU 的串口控制器 TxD

发送数据，经 485 收发器转换成差分信号，传输到总线上。接收数据时， 485 收发器将总线上的差分信号转化成TTL 信号由 RxD 到串口控制器。整个通信网络中，通常只有一个主机，剩下的全部为从机。在 RS485 总线中，通常还需要在总线起止端分别加上约120 Ω的终端匹配电阻，以保证 RS485 总线的稳定性。

5. I2C通信

I2C是一种多主从架构串行通信总线，常用于MPU/MCU与外部设备连接通信、数据传输。

I²C 由两条线组成，一条双向串行数据线 SDA ，一条串行时钟线 SCL 。每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以通过该地址来访问不同设备。因为I²C 协议比较简单，常常用 GPIO 来模拟 I²C 时序，这种方法称为模拟I²C 。如果使用 MCU 的 I²C 控制器，设置好 I²C 控制器 , I²C 控制器就自动实现协议时序，这种方式称为硬件I²C 。因为 I²C 设备的速率比较低，通常两种方式都可以，模拟 I²C 方便移植，硬件 I²C 工作效率相对较高。

6. SPI通信

SPI是一种全双工同步串行通信接口，用于MCU和各种外围设备以串行方式进行通信以交换信息，主要应用在EEPROM、FLASH、实时时钟、网络控制器、OLED显示驱动器、AD转换器，数字信号处理器、数字信号解码器等设备之间。

SPI通常由四条线组成，一条主设备输出与从设备输入（Master Output Slave Input，MOSI），一条主设备输入与从设备输出（Master Input Slave Output，MISO），一条时钟信号（Serial Clock，SCLK），一条从设备使能选择（Chip Select，CS）。