CPU之路——协处理器CP0

一、CP0主要工作

• 配置CPU工作状态：通过读/写一个或一些内部寄存器改变一些CPU特性（如：更改字节次序MSB->LSB 或 LSB->MSB）
• 高速缓存控制：控制读写缓存
• 异常控制：异常检测与处理
• 存储管理单元控制：对系统的存储区域进行合理的管理、控制、分配（MMU、TLB）
• 其他：当把额外功能集成到CPU中，但又不方便当作外设访问时，常常在CP0中增加一些模块以实现这些功能。（如：时钟、时间计数器、奇偶校验错误检测等）

二、CP0中的寄存器

标号	寄存器助记符	功能描述
9	Count	处理器计数周期
11	Compare	定时中断控制
12	Status	处理器状态和控制寄存器
13	Cause	保存上一次异常原因
14	EPC	保存上一次异常时的程序计数器
15	PRId	处理器标志和版本
16	Config	配置寄存器，用来设置CPU的参数
…	…	…

• 以上只是CP0中的部分寄存器，并非全部。

1. Count寄存器： 一个不断计数的32位可读可写寄存器，计数频率一般与CPU频率相同。计数达32位无符号上限时，从0重新开始。

2. Compare寄存器： 一个32位可读可写寄存器，与Count一起完成定时器中断功能。当Coumt == Compare，会产生定时器中断。这个中断会一直保持。直到有数据被写入Compare。

3. Status寄存器： 一个32位可读可写寄存器，用于控制处理器的操作模式、中断使能以及诊断状态。

4. Cause寄存器： 记录最近一次异常发生的原因，也控制软件中断请求。

5. EPC寄存器： 异常程序计数器，用来存储异常返回地址。

6. PRId寄存器： 处理器标志寄存器，包含：制造商信息、处理器类型、处理器版本。

7. Config寄存器： 与处理器有关的各种配置和功能信息。