STM32（十二）平衡小车之MPU6050与DMP初始化mpu_set_sensor complete ......

最新推荐文章于 2025-08-23 00:00:00 发布
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本文详细解答了MPU6050传感器在使用过程中遇到的两个常见问题：初始化显示mpu_set_sensorcomplete及打印数据全为0的情况。提供了包括确保供电稳定、检查串口设置、调整MPU6050与IIC引脚连接以及优化代码中的delay函数在内的解决方案。

问题1：DMP初始化一直显示mpu_set_sensor complete ......？

解决：确保供电稳定（必须3.3V，5V不行），确保串口等其他无干扰，波特率匹配正确，MPU6050与IIC引脚连错了。

【现象】

【检查代码】

【改正之后】

问题2：MPU6050打印数据全为0

解决：检查while（1）中是否有delay函数，去掉或减少时间。

【现象】

【处理】

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MPU6050移植dmp库（一）
qq_74099543的博客
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与dmp库的见面
移植正点原子mpu6050代码，总是MPU6050初始化失败解决
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关于调试 MPU6050 DMP初始化过不去 总是显示mpu_set_sensor complete 的解决办法
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关于调试 MPU6050 DMP初始化过不去 总是显示mpu_set_sensor complete 的解决办法 串口总是显示mpu_set_sensor complete这一句话 首先 ，参考了这个博主的解决方法，一个一个排查，但是没有解决。 https://blog.csdn.net/qq_40818798/article/details/83240207用 然后，我就和移植的程序进行了对比,发现 IIC_Wait_Ack这个函数最后返回的0 ，改成1之后，就可以了 串口输出显示 因为之前在A
memcmp 函数的使用及其模拟实现
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巴山夜雨
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【翻译】MPU6050 DMP官方手册
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