STM32（十二）平衡小车之MPU6050与DMP初始化mpu_set_sensor complete ......

最新推荐文章于 2024-08-15 01:21:25 发布
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分类专栏： STM32
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问题1：DMP初始化一直显示mpu_set_sensor complete ......？

解决：确保供电稳定（必须3.3V，5V不行），确保串口等其他无干扰，波特率匹配正确，MPU6050与IIC引脚连错了。

【现象】

【检查代码】

【改正之后】

问题2：MPU6050打印数据全为0

解决：检查while（1）中是否有delay函数，去掉或减少时间。

【现象】

【处理】

誓约胜利之舰
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专栏目录
MPU6050 DMP官方手册（中文翻译版）
03-12
根据MPU6050 DMP官方使用手册进行的中文翻译版本，可能有不太恰当的地方还请多多包涵. 根据MPU6050 DMP官方使用手册进行的中文翻译版本，可能有不太恰当的地方还请多多包涵. 根据MPU6050 DMP官方使用手册进行的中文翻译版本，可能有不太恰当的地方还请多多包涵.
mpu6050 dmp姿态解算
06-29
找了 好半天，当然也有我自己的改动，希望帮到大家
2024年echarts饼图如何去掉指示线指示文字_echarts饼图去掉标签，面试必备
2401_85012069的博客
05-14 1113
legend: {data: []},series : [name: ‘访问来源’,label: {normal: {},data:[{value:335, name:‘直接访问’},{value:310, name:‘邮件营销’},{value:234, name:‘联盟广告’},{value:135, name:‘视频广告’},{value:1548, name:‘搜索引擎’}],},
STM32上的MPU6050 DMP库移植与姿态解算实现
最新发布
weixin_66608063的博客
08-15 592
本文详细介绍了STM32 HAL库下MPU6050 DMP库的移植过程及姿态解算的实现方法。通过实际测试，验证了移植的成功和姿态解算的准确性。未来工作中，将进一步优化算法，提高系统的稳定性和响应速度，并探索更高级的传感器融合算法。✅作者简介：热爱科研的嵌入式开发者，修心和技术同步精进❤欢迎关注我的知乎：对error视而不见代码获取、问题探讨及文章转载可私信。☁ 愿你的生命中有够多的云翳,来造就一个美丽的黄昏。👇点击领取更多详细资料。
关于调试 MPU6050 DMP初始化过不去 总是显示mpu_set_sensor complete 的解决办法
weixin_51142836的博客
08-01 4651
关于调试 MPU6050 DMP初始化过不去 总是显示mpu_set_sensor complete 的解决办法 串口总是显示mpu_set_sensor complete这一句话 首先 ，参考了这个博主的解决方法，一个一个排查，但是没有解决。 https://blog.csdn.net/qq_40818798/article/details/83240207用 然后，我就和移植的程序进行了对比,发现 IIC_Wait_Ack这个函数最后返回的0 ，改成1之后，就可以了 串口输出显示 因为之前在A
STM32驱动MPU6050
KNIGHT_HOY的博客
02-06 3229
#前言： 陀螺仪的用处还是挺多滴，俺最近搬了15646块大理石终于凑齐了买一块正点原子的MPU6050的钱了，下面分享一下怎么配套STM32使用，主要分享一下应用部分，原理部分这里省略15000个字 文章目录硬件连接MPU6050引脚图????STM32的接线软件支持底层库的支持MPU6050的初始化MPU的初始化DMP初始化具体使用遇到的问题官方例程 硬件连接 MPU6050引脚图 ????STM32的接线 @俺使用的单片机是stm32f103c8t6 PB10 -------> SCL PB
MPU6050内部DMP固件移植解析，STM32获取欧拉角串口显示
热门推荐
巴山夜雨
05-17 3万+
MPU6050模块是块好东西大伙都知道，围绕这个几块钱的东西就可以做很多很好玩的东西，什么四翼飞行器、平衡车等。当然要完全使用这块模块不是那么容易。 解析说明 其实我们主要是想通过6050得到欧拉角和四元数 要通过6050得到四元数和欧拉角，这个过程有两种办法，一种是用原始数据（三轴加速度、三轴角速度），通过一些（卡尔曼、积分运算、减少误差零点漂移等）姿态融合运算转化即可 另一种是直接用MPU60
移植正点原子mpu6050代码，总是MPU6050初始化失败解决
qq_53859658的博客
09-11 8764
移植正点原子mpu6050代码，总是MPU6050初始化失败解决 首先观察正点原子MPU6050代码，发现它在读取MPU6050数据的同时，还将数据通过串口发送给上位机进行调试，而我们移植mpu6050，只是单纯的想读取MUP6050的数据，不需要串口部分，问题就出在串口发送数据这。下面我将详细的讲解：（库函数） 我们在移植代码的时候，只移植MPU6050的代码，这样当然没什么问题，我也是这样移植的，移植之后再修改主函数，将串口及LCD显示的一些函数给删掉，删掉之后的代码我就用我的主函数作为示例，我使用的是
STM32_MPU9250_DMP.zip_MPU6500 DMP_STM32F103mpu9250_mpu6050 DMP
07-14
在STM32_MPU6050_DMP文件中，可能包含的子文件可能有： - `mpu9250.h`：MPU9250的头文件，定义了相关寄存器地址、常量和函数原型。 - `mpu9250.c`：MPU9250的驱动实现，包括初始化、数据读取和DMP功能的调用。 - `...
MPU6050_DMP.rar_MPU6050_MPU6050 DMP源码_Mpu6050 DMP_STM32 mpu605
09-23
MPU6050_DMP.rar 是一个与MPU6050惯性测量单元（IMU）相关的资源包，特别关注的是其数字运动处理器（DMP）功能的实现。这个资源包包含了在STM32微控制器上运行的源代码，经过实际测试，证明是可用的。下面将详细介绍...
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09-21
源码中，首先会初始化STM32的IIC接口，设置好MPU6050的工作模式和配置。接着，通过IIC读取MPU6050的数据，包括原始的加速度和陀螺仪测量值。这些数据会传递给DMP，DMP根据预加载的固件和用户自定义的参数进行处理，...
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09-15
压缩包内的库函数是开发者为MPU6050编写的一系列预定义函数，便于用户在项目中快速地初始化、读取数据、设置DMP和PID等。这些函数通常封装了与硬件交互的底层细节，使得代码编写更加简洁，同时也提高了代码的可移植...
51单片机通过6050——DMP获取姿态角例程
06-28
51单片机通过MPU6050内部DMP获取姿态角，然后用LCD1602在屏幕上显示出来
MPU6050.zip_DMP库读取MPU6050数据_MPU6050 DMP_mpu6050 dmp 库_stm32 dmp
07-14
DMP库读取MPU6050数据，基于stm32 导入头文件 mpu_dmp_init()进行初始化mpu6050与iic mpu_dmp_get_data经行数据采集 MPU6050_Printf打印出来
调试MPU6050遇到的问题（初始化失败）
Tian_HJ的博客
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MPU6050调试经验
STM32 使用DMP库处理MPU6050数据
qq_44011116的博客
02-07 2万+
1、实验分析 MPU6050包含一个三轴陀螺仪，三轴加速度计，并且可以通过AUX_CL和AUX_DA再扩展一个磁力计，内部设有一个可扩展的数字运动处理器DMP，可以将欧拉角以四元数的形式输出。本次实验我们使用DMP库对MPU6050初始化并且通过DMP中的库函数读取加速度值和陀螺仪值显示在LCD上 2、实验前准备 使用DMP库需要在MPU官方下载固件并将下面六个导入工程 并且在固件库中需要进行一定的设定。 在inv_mpu.c文件中预留有调用文件的接口，需要我们提前设定一下 首先 #define MPU
mpu6050的DMP初始化不成功的问题
手握灵珠常奋笔，心开天籁不吹箫
08-03 1万+
这一点在正点原子的视频中有所提到，杜邦线连接可能不稳。。。 如果是直接插到板子上，那没有问题，程序我就不放了，网上到处都有，我之前的一篇文章主要也是说的6050与匿名上位机的通信代码，，，。。言归正传，如果你的6050是通过杜邦线，那就只能尽量用短一点的杜邦线，而且最好拉直。。。其实这些都不保险，主要原因在于杜邦线接头不稳，最好的办法直接焊死，这样就行了。其实很多人搞错了，不是6050初始化有问...
STM32 HAL库版本 硬件I2C MPU6050 DMP库使用方法
weixin_42641993的博客
08-10 849
使用F103单片机的硬件I2C驱动 MPU6050使用DMP功能
STM32Cube HAL库——MPU6050 DMP姿态解算
weixin_52916289的博客
03-21 7618
文章主要讲述了mpu6050的姿态获取原理，使用HAL库编程时Cube MX的配置和Cube IDE编程，DMP解算MPU6050姿态的过程，附带开源代码。
mpu_set_sensor complete ......\r\n
07-30
回答: "mpu_set_sensor complete ......\r\n"是在MPU6050 DMP的配置过程中的一条输出信息。它表示MPU6050的传感器设置已经完成。\[1\]在这个过程中，首先需要重启内部寄存器到默认值，然后通过mpu_set_sensors函数设置传感器类型为陀螺仪和加速度计。如果设置成功，就会输出这条信息。\[1\]如果出现问题，可能是由于供电不稳定（必须使用3.3V，而不是5V）、串口或其他干扰、波特率不匹配或者MPU6050与IIC引脚连接错误等原因导致。\[2\]在配置过程中，还会对一些寄存器进行读取和赋值操作，以确保配置正确。\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [MPU6050 DMP 代码完全解析 —— dmp_init](https://blog.csdn.net/phmatthaus/article/details/120315589)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v12^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [STM32（十二）平衡小车之MPU6050与DMP初始化mpu_set_sensor complete ......](https://blog.csdn.net/qq_40818798/article/details/83240207)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v12^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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