这篇文章主要讲述openmv串口通信过程中会出现错位,因缓存空间不足带来的串口报错问题,直接进入正题:
串口通信有同步和异步之分,而openmv用的是异步通信,需要有缓存区,当缓存区内容过多的时候就会报错,就会出现串口因为缓存区内容过多而报错,需要及时读取或清除缓存区的东西。因此我选择用openmv唯一一个可以用的定时器来定时读取或清除串口缓存区。废话不多说,直接放代码。
uart = UART(3,115200)
uart.init(115200,bits=8,parity=None,stop=1,timeout_char=1000)#串口初始化
def uart_read(timer):#定时器回调函数,串口接收
global step
global cmd
global height
if uart.any():
m_1 = uart.readchar()
#print(m_1)
if m_1==0x05:
m_2 = uart.readchar()
#print(m_2)
if m_2==0x20:
cmd = uart.readchar()
height = uart.readchar()
m_5 = uart.readchar()
m_6 = uart.readchar()
if cmd==0:
step = 0
#串口发送
def uart_send():
for i in range(16):
uart.writechar(data.send_buf[i])
tim = pyb.Timer(4,freq=100)
tim.callback(uart_read)
如果要在openmv定时器的回调函数改变某个值只能使用global声明的变量,就算是用class类型的也改变不了。在通信的过程中发现如果直接读取多个会出现某一次读取数量不够,导致下一次读取错位的问题。所以我采用逐个读取的方法,当帧头完全正确的时候开始连续读取,然后一般不会错位。
第一次写博客,有什么不对的地方请指出,谢谢。也欢迎大家一起交流,共同进步。