采用迟滞比较的简单比较法

采用迟滞比较的简单比较法

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一、临界值抖动问题

采用单一临界值来进行转态切换时，会遇到状态抖动。
在模拟电路中，解决这类问题大多可以采用低通滤波+施密特触发器来解决。
在实际编程中遇到同类问题，同样可以借助施密特触发器的迟滞特性来完成临界值的判断。

二、单一输入值的临界迟滞处理

假设单一输入值为T（温度）、现在有一个温度阈值G（取值为25℃）。
环境温度低于G时，空调关闭；
环境温度高于G时，空调开启。
如果采用简单比较，当温度在G附近波动时，会导致空调反复开启、关闭，对设备的寿命有影响，同时影响客户的使用体验。
这时就可以采用迟滞处理:

定义一个设备的状态量：State （包含开启和关闭）
定义一个温度波动限值：Line   （取0.5℃，可以根据传感器的灵敏度和输出温度值的波动范围来取，建议比温度波动范围大一点）

if(State == 关闭)
{
	if(T >= G+Line)
	{
		State = 开启
	}
}
else if(State == 开启)
{
	if(T <= G-Line)
	{
		State = 关闭
	}
}
State 的切换就按上述逻辑进行。
上述仅仅为了阐述思想，代码、语法什么的，请勿深究！

通过简单的迟滞比较，就能避免空调在25℃左右的反复重启问题。
对于单一输入值，多重阈值的情况，该方法同样适用。

三、多输入值的临界迟滞处理

假设存在两个温度传感器，一个的有效量程为0℃～150℃，另外一个有效量程为100℃～500℃。

现需要将两个温度传感器组合成为一个量程为0℃ ~ 500℃的温度计。

现将量程重叠部分分割，低量程0℃～125℃，高量程125℃～500℃。

假若单纯的将125℃（G）作为分割高低量程的分割线，会出现以下情况：

传感器之间存在误差，低量程传感器为125℃时，可能出现高量程传感器为127℃的情况，假若温度在此时出现微小的波动，最终显示值就会在125℃、127℃之间跳动，但真实温度并没有波动那么大。

同理，当高量程传感器在125℃时，低量程传感器可能为123℃，环境温度稍微一变化，显示值仍有很大可能出现跳动。

采用迟滞思想的设计如下

前一时刻的采用的温度传感器种类：Sensor
当前温度：T
温度波动限值：Line

if(Sensor== 低量程)
{
	if(T >= G+Line)
	{
		Sensor= 高量程
	}
}
else if(Sensor== 高量程)
{
	if(T <= G-Line)
	{
		Sensor=  低量程
	}
}

Value = (Sensor == 低量程)Low_Value:High_Value

Value为最终的输出值；
Low_Value为低量程温度传感器的值；
High_Value为高量程温度传感器的值

通过简单的迟滞比较，就能避免两个传感器组合的设备在传感器临界值附近出现测量值的跳动。
对于多个传感器组合的设备，该方法同样适用。

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