目录
电力线载波通信授时技术研究 1
摘 要 1
1 绪论 1
1.1 本文研究的背景和意义 1
1.2 国内外研究现状 3
1.2.1 国外研究现状 3
1.2.2 国内研究现状 4
1.3 研究内容 6
2 低压电力线通信信道研究 6
2.1 载波通信的基本原理 6
2.2 低压电力线信道特性的分析 7
2.2.1 阻抗特性 7
2.2.2 衰减特性 9
2.2.3 噪声特性 9
3 低压电力线信道特性建模仿 10
3.1 低压电力线网络拓扑结构 10
3.2低压电力线信道特性建模仿真研究 11
3.3 低压电力线信道噪声特性建模仿真研究 13
3.3.1 低压电力线信道噪声特性 13
3.3.2 低压电力线信道噪声建模仿真 14
4 电力线载波通信系统的SMULINK仿真 15
4.1 仿真模型的建立 15
4.2 仿真结果 15
参考文献 18
1 绪论
1.1 研究背景机器意义
随着我国经济持续增长,电力网络也逐渐健全,几乎覆盖了全国的每一个区域,这使得电网变成了最大的物理介质网络。低压电力线载波通信的核心技术是利用已有的电力线作为传输媒介,将发射端的高频信号连接到低压电力线上进行数据传输。当信号在接收端被解调后,就可以获得所需的LV-PLC信号。这种技术的最大优势在于它不需要额外的通信线路投资。无论是在东部的经济发达城市还是西部的偏远山区,电力网络都无处不在,使其成为家庭中普及率最高的物理通信网络,具有低投资成本、避免重新布线、接入方便等无与伦比的优点!目前国内对该技术的研究和应用尚处于起步阶段。
电力线通信技术不是一个新兴的科技领域,实际上,自20世纪20年代起,这项技术在欧美国家已经开始得到应用。随着电力电子技术的不断发展和完善,电力线载波通信技术已成为一种新型的通信手段而被广泛应用到各个领域,尤其是电力行业之中。依据我国的电压等级准则,电力线载波通信技术可以被分类为高压、中压和低压三个不同的级别。高压和中压电力线通信分别用于电力调度中心与变电站之间以及城市配网系统与居民小区内部。高压电力线通信技术在多个领域都有广泛应用,包括高压输电网的实时监控、远程操作控制、母线的继电保护以及语音通讯等。而中压电力线通信技术也已相对完善,主要用于配电网络的自动化和用户端管理。此外,低压电力线通信技术在矿井通信、路灯控制和楼宇自动化等领域也有广泛应用,并且在远程自动抄表方面的应用也日益成熟。
伴随着互联网和现代通信技术的持续进步,电力线通信技术也得到了飞速的发展,所示了其独特的优点和巨大的应用潜力。电力线通信以它自身固有的优点成为了当前通信领域中最有发展前景的一种传输方式。电力线载波通信技术是家电设备智能化的核心,它可以将家庭设备的网络接入到电力线网络中,实现对家用电器的远程系统控制。由于电力线具有良好的抗电磁干扰能力及传输距离远等优点,使得它成为了目前世界范围内广泛使用的一种宽带数据传输方式。因此,鉴于电力线通信的巨大优势,不仅许多国外发达国家正在积极推广和实施电力线通信技术,我国也在大力推动“四网合一”的建设进程。目前我国电力线载波传输距离短、传输速率低,不能满足人们日益增长的电力需求。LVLPLC技术已经成功地解决了仅用于远程自动抄表类的技术问题。作为智能电网建设的关键技术之一,这项技术不仅可以降低运营成本,还能提供稳定和可靠的通信服务,在特定环境下,它可以作为光纤通信和无线通信的重要补充。目前国内许多城市都已建立了自己的电力通信网,但由于网络规模小,覆盖范围广,无法满足大规模联网的需要。此外,LVPLC技术在“最后一公里”接入互联网的过程中起到了至关重要的角色,这也使得电力线通信逐渐成为国内外研究领域的焦点。
尽管电力线载波通信技术具有巨大的应用潜力,但与其他通信手段相比,电力线信道不仅会受到系统内电力设备随机接入和断开的影响,还会因为衰减幅度大、噪音水平高、频率选择性衰减和多径效应等问题,限制LVPLC技术的进一步发展。另外,电力线作为无线传输数据的载体,存在着严重的干扰问题。因此,为了确保信号传输的稳定性和可靠性,必须选择一种具有强大抗干扰能力、能够抵抗多路径传输和能够抵抗频率选择性衰减的调制解调技术。自21世纪初,随着数字信号处理技术的迅猛进步,正交频分复用技术(orthogonal frequency division multiplexing OFDM)在众多领域的应用逐渐增多。众多国家的科研工作者纷纷开发了专为OFDM设计的多种载波芯片,这为电力线通信在低压电网中的应用带来了革命性的进展。正因为这种技术拥有高的频谱使用效率、出色的抗多径传输能力和对频率选择性衰减的抵抗力,它在电力线上可以实现控制信号、语音和视频等多种业务的传输,因此,这项技术正逐步走向实用化的道路!目前我国对电力线载波通信的相关研究还不够成熟,因此本论文主要围绕着这一课题展开深入系统的探讨和分析。本研究主要关注低压电力线领域,并根据低压电力网的实际需求,对OFDM技术进行了深入探讨。设计了一个LV-PLC通信模块,该模块完全符合现有的电力线通信标准,并能在低压电力线上实现信号的实时、双向和可靠传输。
1.2 国内外研究现状
1.2.1 国外研究现状
电力线载波通信的历史可以追溯到1838年,那时英国的Edward Davy首次提出了使用电力线进行远程电源测量的想法,这一想法后来成为电力线载波应用的典范,并催生了第一代PLC通信系统的诞生。随后出现了基于光纤和电缆的多种电力载波通信技术。第一代PLC通信系统主要是为了高压和中压电网的负载管理而设计的,它采用了ASK和FSK技术,这导致了其通信速度相对较慢。第二代PLC通信在原有基础上引入了高效的调制技术,可以实现较高的数据传输速度,主要应用于中低压配电网络的负载管理。由于当时电力线路传输距离有限,无法满足人们的要求,所以只能将这种方式推广到更远距离的低压电网中,但成本太高也不能普及使用。随着科技的持续发展,PLC通信在集成电路和微处理器问世后才开始迅速壮大。目前,电力载波通信已成为电力系统中最重要的信息传输手段之一,它为用户带来了许多方便,同时又降低了设备成本。在这个研究过程中,学术界和产业界都对电力线载波给予了大量的关注和努力,逐步建立了相应的联盟和标准化机构。这些机构主要包括国际电工委员会、EEEP1901.2、PRIME、G3-PLC、欧洲电工标准委员会CENELEC和ITU-TG.hn等,他们也相应地提出了电力线通信的标准,并给出了明确的规定。目前,世界上已有许多国家已经制定或正在制订自己的电力线载波技术标准。然而,由于不同国家的电力使用状况各不相同,因此在使用频率和标准方面也存在差异。目前世界上一些国家已经制定了专门用于电力系统的专用电力线载波技术法规及相关技术标准。根据美国联邦通信委员会FCC的规定,100KHz-490KHz被确定为电力线的载波频段,而CENELEC则将其设定为3.0KHz148.5KHz,并将其划分为四个频带,为不同的用户提供了不同的通信协议。这说明在实际应用中,需要根据具体场景选择合适的频率来进行数据传输,以满足电力传输需求。最早的PLC成功实例是,一家位于意大利的供电公司利用基于FSK和BPSK调制技术的窄带PLC系统,成功构建了一个自动化的电表管理系统,该系统最多能够容纳3500万用户。该系统通过将多个频率上的信号进行混合以实现对电网的控制。
随着通信技术的进步,基于FSK/BPSK的技术逐渐被更为先进的正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiply OFDM)技术所替代。目前在欧洲,日本等国家已将这一最新技术应用于电力自动化领域。在目前的标准中,正EEP1901.2 ITUG.hnem G.9955 PRIME和G3-PLC都采用了基于OFDM的调制技术。这些标准之间在应用场景上有很多差异。各种标准在不同的市场中存在竞争,争夺进入智能电网的机会。由于电力资源与其他行业有着极大差异,所以对电力信息传输的要求更为严格,尤其是电力通信网的安全问题更是成为制约整个电力系统健康有序运行的关键因素之一。自从2003年美国总统布什推出了“Grid2030”计划以后,智能电网的建设战略已经在全球多个国家如日本和韩国等地广泛传播,并开始着手规划智能电网的建设方向。其中,利用电力线载波进行信息传输被认为是最经济可行的解决方案之一。随着该项目的不断推进和通信技术的进步,电力线载波通信网络作为一种数据通信网络也得到了迅速的发展。在美国弗吉尼亚州的马纳萨斯市,电力线通信服务首次被大规模部署,提供了抄表和上网等多种服务,其传输速度已经达到了10Mbivs。目前我国已经有多家电力企业投入到电力载波系统的研究中。与此同时,PLC专用芯片的制造技术也在迅速发展,美国的Intellon公司用于室内联网的芯片的速度可以达到200Mbps,并且已经达到了实用水平,这引起了业界的广泛关注。
总体而言,电力线路的深入研究主要集中在以下几个关键领域:信道特性的分析与建模、噪声成分的分析与建模、阻抗的匹配、噪声的抑制与消除以及路由组网的方法。通过更精确的系统模型,并结合技术的创新和改进,完善通信协议,可以推动电力线载波通信系统的进一步发展。
1.2.2 国内研究现状
尽管电力线载波通信在国内的研究起步相对较晚,但其发展势头迅猛,这主要得益于两个关键因素。
首先,无论是在国内还是国外,电力线通信产品的市场需求都相当大。在未来很长一段时间内,电力线通信仍然是一种主流技术和应用方式。尽管我国的地理范围广泛且环境复杂,配电网的基础设施却相当完备,这为PLC通信提供了一个极佳的所示平台。其二,我国目前还没有专门针对电力线通信协议标准的行业标准。电力线通信能够通过非常低的建设和改造成本,构建一个覆盖范围广泛的通信网络,深入到祖国的每一个角落,但是技术标准的缺乏严重限制了其进一步的发展。其二,电力线通信技术还没有统一的标准,导致行业内各公司之间不能进行互联互通。然而,在中国电力科学院与其他高等教育机构、标准化组织和企业单位的共同合作下,国家标准委在2014年正式发布了《信息技术系统间远程通信和消息交换低压电力线通信第1部分:物理层规范》和《信息技术系统间远程通信和消息交换低压电力线通信第2部分:数据链路层规范》两项电力线通信国家标准的制定计划[8]。这一举措将极大地促进我国电力线载波通信产业的进一步发展。本文介绍了电力线通信的基本概念,并对国内外现有的相关标准制修订情况进行了总结分析。电力线通信技术可以被划分为宽带和窄带两个主要部分。窄带PLC通信技术是指带宽限制在3KHZ-500KHz,且通信速度不超过1Mbits的PLC通信方法。尽管目前国际上的大部分标准都是基于窄带技术,但我国在电力线通信标准化方面主要集中在宽带应用标准上,并在电力线载波的基础上提出了电力线与无线双模系统的建设方案,以推动向高速和可靠的通信方向不断发展。
其次,无论是国家电网还是南方电网,都在积极推动智能电网的建设,其中PLC通信技术成为了其电力信息收集的核心通信手段。因此,研究基于电力线载波的远程控制与数据传输具有非常重大的意义。早在21世纪初期,国电通信中心已经在北京市的居民住宅区成功启动了我国自主研发的PLC试验网。到2020年,我国智能电网的建设目标是构建一个“五纵六横”的大规模配电网络。为了实现这一目标,信息平台的建设和信息通信技术的进步变得至关重要。这为电力线载波通信创造了一个极佳的发展机会,但同时也对其技术水平提出了更高的标准。另外,PLC通信已经成为智能家居市场的一个核心组成部分。除了自动抄表系统,人们越来越期望电力线通信能够进入更多的应用领域,并以较低的建设成本为用户带来更优质的体验,例如水电气三表合一的数据抄读、安全监控和高速互联网接入等。因此,国内的学者和产业界一直在深入研究电力线通信技术,致力于提供更优质的服务,使其成为宽带接入的主要技术之一。
电力线通信(Power Line Communication PLC)代表了一种特殊的通讯技术,它利用电力线作为其传输的中介,通过载波将模拟或数字信号转化为高频信号,并借助电力线达到高速传输的目的[1]。在电力通信网中采用电力线载波机作为信息载体,利用电力线上的信道特性来进行数据传输,具有传输速率高、抗干扰能力强等特点,能够满足现代电力系统对通信技术的要求。根据电压级别,电力线载波通信可以被分类为低压电力线、中压电力线以及高压电力线通信。由于其具有频带宽、容量大、传输速度快等特点,目前已被广泛地运用到各个领域中。在不同的电压级别下,所能达到的功能也会有所不同。高压电力线通信则包括了对电力线路进行监控以及远程控制等方面。智能家居和智能抄表等领域主要采用低压PLC技术。目前,中压PLC技术被视为农村配网自动化的首选解决方案,同时也能有效地解决偏远地区的通信难题。高压PLC的主要应用领域是在高压输电网的继电保护上。低压电力线载波通信的核心技术可以根据频段进一步细分为宽带PLC和窄带PLC。如其名所示,窄带PLC的通信频段非常有限,通常使用的通信频段范围是3500kHZ,它主要用于传输工业控制和智能电网中的一些低速率控制信号等。宽带PLC具有1.82.5MHZ的通信范围,并且其传输速度通常超过2Mbit/s,主要传输的内容包括室内语音、图像等各类信息。
随着电力事业的快速发展,电力系统逐渐向智能化方向迈进,而电力网作为整个供电系统中最为重要的组成部分之一,它的可靠性关系到整个电力系统的安全稳定运行。现阶段,电力PLC技术的应用范围正在逐渐扩大,早期由于传输速度较慢,主要用于电力抄表、电力监控以及配电自动化等多个领域。随着电力事业的快速发展,电力线载波通信系统已经逐渐被广泛应用到了电力系统的各个领域中,尤其是在智能电网中的应用更是得到了广泛认可。随着科技持续进步,智能电网的建设步伐加快,同时人们对于通讯技术的期望也在不断上升。电力线载电器作为一种新型的低压电能传送方式,具有结构简单,成本低等特点,并且能够适应各种复杂环境,因此得到了广泛应用。在电力线载波通信的进步中,高速化和宽带化已经变得不可或缺,而电力线载波通信技术无疑成为了最佳的解决方案。展望未来,电力PLC将成为智能家居应用的一个便利的物联网平台,它将家用电器、防盗系统等设备连接到网络中,实时监控和下达指令,从而在家庭内部实现信息的传输和交互,极大地提高了人们的生活便利性和舒适度。因此,电力线载波作为一种新型的宽带数据传输方式具有巨大的发展潜力和广阔的发展前景。此外,随着电力PLC技术逐渐融入宽带接入网络,这也将对我国的智能电网建设产生积极的推动效果。
尽管电力PLC技术具有显著的优点和广泛的应用范围,但在输电线路的初步设计阶段,其主要目的仅是电能传输,并未充分考虑到通信信号的传输需求。由于电力线具有很强的抗干扰能力,可以实现远距离的信息传递和交换。因此,在当前的情况下,将通信信号置于电力线上进行传输可能会遇到多种问题,例如电力线的脉冲噪声干扰过于严重,信号在高频范围内的传输衰减过大,以及信道阻抗不匹配导致的多径干扰问题。另外,由于传输速率低也导致了电力线上存在着大量的差错码。为了降低干扰,电力线通信必须使用一些先进而有效的调制方法,以减少误码率。本文介绍了几种常用于电力线通信的数字调制方法,以及这些调制方法对传输速率的影响。与常规的有线和无线信道相比,PLC系统中的错误脉冲串通常要长得多,并且其长度是由噪声的持续时间决定的。
正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing OFDM)技术已经在无线通信领域得到了广泛应用。这项技术不仅能有效提升频谱使用效率,还具有抗频率选择性衰减的能力,其带宽扩展性也明显优于其他调制方法,特别适用于高速数据传输。本文将针对电力线载波机提出一种基于正交频分复用技术的数字基带信号处理方案。在电力线载波通信技术中,这种技术也可以被用来对信号进行调制和解调。由于电力线信道具有较强的非线性特性,所以传统的基于频域分析的算法已经无法满足电力线载波系统的要求。为了让电力线载波通信技术更具规范性和普适性,国内外均已制定了相关的规范和标准。随着电力体制改革的不断深入,电力线载波技术将成为未来电力线信息通讯系统发展方向之一。
通过参考文献,构建了一个载波通道的噪声通信模型,这不仅提高了数据传输的速度,还有效地抑制了噪声,从而增强了载波系统的工作效率。为了确保接收端能够准确地恢复信号,除了采用保护间隔和循环前缀的技术外,还引入了同步技术。在OFDM传输系统中,常见的同步技术主要包括载波同步、符号同步、采样值频率同步和采样值定时同步这四种。本文提出一种新的基于时频联合变换的同步方案。因此,授时对于电力线载波通信来说,具有显著的效率提升效果。由于电力线本身固有的特点以及环境等因素的影响,使得传统的同步算法不能很好地满足电力线载波电台的要求。根据文献的分析,OFDM系统中的载波信号传输不仅包括信号乘以信道的响应、信道间干扰(ICI)和码间干扰(ISI)这三个必要的组成部分,还涉及到信号信道之间的串扰问题。并且提出一种简单的算法,即利用时域平均来补偿这种干扰,该算法不依赖于任何硬件电路,能够快速计算出最优参数,且不受外界因素的影响。只要挑选一个适当的保护时隙,就能显著减少多径衰减效应对信号产生的不良影响。本文将研究如何利用这种特性来提高电力线通信的效率。阐述授时系统在电力载波通信系统中应扮演的角色。
在进行电力线信道模型的研究时,国内外也对噪声信号的建模和消除等相关问题进行了深入的探讨。由于实际通信系统中存在大量非平稳的噪声信号,因此有必要对其进行深入研究,为进一步分析和解决电力系统故障提供理论依据。在进行建模研究之前,有必要明确噪声信号的种类,这包括随机脉冲噪声、与工频同步的脉冲噪声、与工频异步的周期脉冲噪声、窄带噪声以及有色背景噪声,共计五种类型。其中,随机脉冲噪声是最为常见的一类信道噪声。后续,研究团队对这五种信道噪声进行了建模,例如,通过叠加多个不同频率且不互相干扰的正弦波,可以产生窄带噪声。
1.3 研究内容
1)OFDM的低压电力线载波通信系统状态下信号级收发仿真;
2)在1)的基础上增加信道噪声,实现OFDM的低压电力线载波通信系统状态下的信道级收发仿真;
3)在2)的基础上实现时间编码数据的传输收发仿真,编码方式可以采用常规的时间码编码方式;
4)对通信系统的仿真做性能评估。
技术要求:
1)实现OFDM的低压电力线载波通信系统状态下信号级收发仿真,载波频率固定为300kHz,通信速率也可以固定为4096bps,实现信号调制解调功能;
2)在1)的基础上增加信道噪声,噪声模型可相对简化和固定,实现OFDM的低压电力线载波通信系统状态下的信道级收发仿真,实现信号收发功能;
3)在2)的基础上实现时间编码数据的传输收发仿真,编码方式可以采用常规的时间码编码方式,实现时间码收发功能;
4)对通信系统的仿真做性能评估,能对系统仿真做一个相对简单的评估。
2 低压电力线通信信道理论
2.1 载波通信的基本原理
电力线的设计初衷是为了电能传输,但在最初,人们并未考虑使用它来传输信号。因为传统的电缆具有损耗大、容易受到环境干扰等缺点,所以一直被认为不适合用来传输数据信息。然而,电力线已经渗透到生活的每一个角落,构建了全球最庞大的有线通信网络。随着对电力线通信技术的深入研究,人们已经能够充分利用电力线的固有优势来进行信号的传输。PLC技术的基本原理是利用电力线作为信号的传输路径。首先,对信号进行处理,然后根据频率迁移和分割的原理,将整个频带划分为多个子频带。最后,通过耦合电路将信号耦合到电力线的各个子频带上进行传输,这一过程共涉及281个步骤。
信号从发送端被导入到载波通信模块,并通过信道编码技术,将其从低频信号转化为高频信号,确保其在电力线上的稳定传输。接下来,通过模拟前端模块来增强信号的传输稳定性,并最终通过耦合单元将信号与电力线进行耦合。由于信号是直接被接收,因此需要对电力线进行检测和识别来获得所需信息。与此相对,为了在接收端获得所需的信号,首先利用耦合单元从电力线中提取信号,接着经过一系列的解码和解调操作,从而获得所期望的信号。最终,绘制了载波通信系统的基本原理图,如图2.1所示。
图2.1 低压电力线通信系统原理图
2.2 低压电力线信道特性的分析
电力线通信技术展现出巨大的应用潜力,已经成为国内外研究者关注的核心技术。随着电力电子技术、计算机技术等相关学科的发展,电力线通信系统已经逐渐成熟起来,并得到了广泛应用。尽管电力线通信有其优势,但它本身也伴随着众多问题。因此,为了充分发挥电力线通信的潜力,必须克服电力线复杂信道带来的挑战。本文主要介绍了电力线通信系统的组成以及工作原理,并对常见的干扰因素进行分析,最后提出一些抗干扰措施。220V交流电与高频载波信号代表了两种独特的信号传输方式。在信号传递的过程中,许多设备可能会被随机接入或断开,这些不同的设备会产生各种频率的干扰信号,导致信号在不同的程度上衰减;在电力线拓扑网络的多种连接模式中,信号可能会经历多次的反射和驻波现象。这些都给电力线通信协议设计与实现增加了难度。因此,对于电力线信道的深入研究显得尤为关键。
从国内外众多专家和学者的研究中,可以观察到电力线信道特性的研究主要集中在以下几个关键领域:阻抗属性、衰减属性、噪声属性、时间变化特性以及多径效应。
2.2.1 阻抗特性
电力线的阻抗特性描述了电力线的信道阻抗如何随着时间、信号的频率以及随机连接的电器设备的变动而发生改变。信道阻抗主要由传输速度决定。信道阻抗是指信号发送端和接收端之间的等效阻抗,也叫做输入阻抗,输入阻抗的变化时刻会影响信号的传输效率。由于不同设备对同一信息的传输速率有较大差异,因此在实际生活中经常会出现电力线阻抗发生变化的情况。在的日常生活中,家用电器的随机连接和断开会导致电力线的阻抗持续变动,这使得电力线的输入阻抗与系统的输出阻抗之间的匹配变得困难,进而影响到载波信号在电力线上的稳定传递。因此,对低压配电网进行有效检测,并准确测量其信道阻抗具有重要意义。经过深入研究众多的学术文献,发现低压电力线信道的输入阻抗主要是由电力线的固有阻抗、负载阻抗以及变压器阻抗所构成的。由于低压电力线路一般为架空导线,因此低压电力线具有良好的电气特性,能够很好地满足无线通信对通信速率高以及抗干扰能力强等要求。在这其中,低压电力线主要是由铜或铝构成的,其自身的阻抗相当低,基本上不会因频率的波动而发生改变;变压器的阻抗与信号频率呈正比关系,但其变动范围相对较小;负载阻抗随着电压升高而增大。系统阻抗受到接入低压电力线上负载阻抗的主导影响,因此,研究负载阻抗已经变成了阻抗特性的核心议题。在分析低压电力线信道特点的基础上,提出了基于频域滤波技术对电力线载波通信信道进行处理的方案,并通过仿真实验验证了其有效性。此处所示了电力线信道的等效表示模型,如图2.2所示,Z1表示信号源端等效阻抗,Z2表示负载阻 抗,Z3表示电力线自身阻抗。若Z1 Z2,信号在电力线传输过程中会产生反射。
图2.2 电力线信道等效模型
由于电力线的网络拓扑结构相当复杂,再加上电力线网络中电器设备的随机接入,这导致载波信号在电力线信道中的传输可能会遭遇各种程度的衰减。随着电力通信技术的发展和应用,电力传输数据量也不断增加,传统的基于有线方式进行数据传输存在着布线复杂、成本高、维护困难等缺点。因此,在电力线上实现信号的稳定和可靠传输具有一定的挑战性。为了解决这一问题,本文采用了基于阻抗匹配的方法对电力线进行滤波。参照了众多国内外专家的研究成果,模拟了低压电力线网络的阻抗与频率之间的关系[31],正如图2.3所示的那样:
图2.3 低压电力线阻抗频率关系
从所提供的图表中,可以观察到,随着频率的逐渐上升,低压电力线路的输入阻抗也在持续地发生变化,特别是在0.1 ~100 的范围内,其输入阻抗呈现出无规律的波动。因此,如果将该电路作为专用通信电缆来使用的话,由于它的输入电压很高,所以会使传输信号的衰减很快。这与专用通信线路的阻抗属性有所区别,因为专用线路的输入阻抗与频率之间存在反比关系。这种情况下,由于电力线传输信号不稳定,导致通信质量下降,甚至出现误码、丢包等故障。这种现象产生的根本原因在于,当连接到电力线的电器设备数量较少时,电力线的等效阻抗可以通过常规方法来计算,并且随着频率的增加,等效阻抗会逐步降低;如果接入大量的电力设备,那么就需要用更高频段的传输线来进行传输,此时电力线的阻抗匹配问题变得更加突出。随着更多的电器设备接入电力线,许多容性和感性设备可能在电力线上产生谐振现象,从而导致电力线的阻抗特性发生显著变化。由于谐振导致了阻抗值降低,因此这种情况下阻抗变化幅度很小。例如,在频率与谐振频率相等的情况下,等效阻抗将会降低至低阻抗的范围内。
从图2.3可以观察到,在相同的频率下,不同位置的阻抗特性曲线存在差异。说明在同一地点测量出的阻抗值是有差异的。电力线的拓扑网络结构之所以复杂,是因为即便是接入相同数量的电器设备的电力线,在不同的地理位置测得的负载阻抗也会有所不同。由于电力线传输功率大,因此其阻抗特性与其他介质有很大差异。因此,影响电力线阻抗特性的各种因素,如时间、地理位置、频率以及连接到电力线的电气设备,都存在不确定性,这为电力线通信技术的进一步研究带来了诸多挑战。
2.2.2 衰减特性
在最初设计电力线的过程中,并没有将其纳入作为信息传输媒介的考虑范围内,因此使用电力线作为传输媒介自然会遭遇多种问题,包括电力线信道的衰减和多径效应等。随着电力电子技术的发展,人们开始研究如何提高传输速率以及减少损耗,其中一个重要方向就是降低电力线对信号的影响。由于低压电力线的材料具有独特的容性和感性特点,接收端的某些设备可以增强这些特性,从而导致信号在电力线上的衰减更为显著[32];另外,由于电力线的拓扑网络结构相当复杂,以及电力线上电器设备的随机接入和断开可能导致阻抗不匹配,这进一步会在低压电力线中引发反射、驻波和谐振等不良现象,最终造成电力线衰减特性无法准确预测的问题。
2.2.3 噪声特性
无论在哪种通信手段中,噪声干扰都是对通信质量产生关键影响的元素。在各种通信方式中,电力线通信具有频带宽、容量大等优点。当使用电力线进行通信时,其产生的噪声可能比其他通信方法更为显著。这是因为电力线信道中存在多种电气设备造成的干扰,而这些设备产生的噪声频率各不相同,这些变化的干扰对电力线通信造成了不良的影响。本文就从这一角度出发分析噪声对低压电力线通信造成的不利影响及应对措施。经过深入研究资料,发现低压电力线通信中的噪声主要是由两大因素引起的:一是非人为造成的噪声,二是电气设备的干扰。在本文中将针对这两种干扰进行分析研究。雷电和其他自然事件导致的噪声干扰是第一种主要的非人为因素;第二种电气设备干扰就是在电力线传输过程中出现的各种非线性效应导致的。第二类电气设备的干扰主要是因为在电力线拓扑网络中,多个电气设备被随机连接和断开所导致的。在实际工程应用中,这两种噪声干扰对传输质量的影响往往相互叠加而使系统性能恶化。电力线信道中的噪声表现出周期性、连续性、随机性和多变性等多种特性,因此不能简单地用加性高斯白噪声来描述它们。本文从频域角度分析了影响低频段电力线噪声特性的各种因素,并提出一种基于功率谱密度函数的新方法来计算电力线传输信号在空间上的分布情况。基于众多的实际测量数据以及低压电力线信道的噪声特性,噪声干扰通常被分类为五个不同的类型,如图2.4所示的那样。
图2.4 电力线上各种噪声
3 低压电力线信道特性建模
3.1 低压电力线网络拓扑结构
低压电力线网络的安装是基于多种技术手段(如不同种类的电力电缆、变压器单元等)并严格遵循各地的现行标准来完成的。这种网络有多种铺设方法,包括地下埋设、架空明线式和两者结合的方式,这导致了不同的传输特性;此外,网络的拓扑结构会因为网络的位置、用户的密集度、网络之间的距离以及网络的设计方式而有所差异。因此,低压电力网络系统需要根据实际情况来确定相应的拓扑结构,才能保证整个系统正常运行。图3.1所示了一个潜在的PLC网络架构,该架构包括多个由变压器与终端用户联接的分支,每一个分支都拥有独特的网络拓扑设计,用以连接不同数量的用户,同时,这些网络分支的长度也各不相同。这些复杂的网络构成了一种特殊的低压电力通信网——低压电力通信网,即低压电力网中的通信部分主要依靠低压电力线来传送信息,而不是其他形式的通信手段。通常情况下,低压网络及其相关分支会构建成一个树状的网络拓扑。
图3.1 一个可能的电力网络拓扑结构
经过大量研究表明,可以选用若干特征参数来描述一个典型电力网络的一般 结构:
(1)网络用户(包括潜在用户)数目为250~400户;
(2)网络分支数目为5;
(3)各个网络分支内的用户数目为50~80;
(4) 网络距离为500 m。
3.2低压电力线信道特性建模仿真研究
低压电力线主要是为了电能传输而设计的,由于其电源插座连接了多种不同类型的电力设备,因此其输入阻抗也各不相同。另外,低压电力线具有很强的非线性和非平稳性等特点,其特性对通信系统产生了很大影响,使之不能满足高速大容量数据传输的需要。目前,使用低压电力线作为通信媒介是显而易见的,因为它所处的通信环境极为恶劣,这主要体现在信道噪声非常明显,以及信号衰减幅度极大。这就使得对低压电力线进行通信时,需要考虑如何提高系统性能并降低系统功耗,从而获得较好的通信效果。关于低压电力线的输入阻抗差异,这主要是由电力线自身的特定阻抗、电力网络的拓扑构造以及与之相连的各种电器负载类型所决定的。信号的变化强度主要受到其频率、位置和环境的影响,其数值可能从几欧姆波动到数千欧姆[0]。此外,由于线路分布范围很广,所以对传输特性要求很高。输入的阻抗值差异可能会引发信号在传输时的耦合不一致,这进一步会造成较大的信号传输损失。本文提出了一种基于传输层模型分析低频段内的低压电力线线路传输损耗计算方法。通过大规模的现场测量,能够近似推导出一个描述低压电力线网络在频域内实际传输损耗的理论表达式。在该公式基础上进行进一步修正后得到了适用于低压电网的传输速度及衰减系数计算公式,并对各参量与电缆传输损耗间关系作了详细讨论。
通过选择合适的衰减参数 a0、 a1和k,从而得到整个低压电力线信道传递函数的幅频衰减特性。
另外,由于电力线信道的输入阻抗不匹配,信号在传输过程中会多次反射,这很容易导致信号的窄带频率凹陷,也就是多径衰落的现象。当传输数据量较大时,会导致整个通信系统性能下降。电力线信道的冲激响应长度和峰值出现频率与其所处环境有着紧密的联系。当接收到的信号强度超过一定值时,会引起系统性能下降甚至中断,此时就需要采取一些措施来提高系统对噪声的抗干扰能力。在这里,可以采用图3.2所示的“回声模型”来阐述这一现象。
图3.2 用于描述多径PLC信道模型的回声模型
基于这个回声模型,信号s(t)要到达接收器,可能会通过N条不同的传输路径进行反射。每条路径上的传输延迟和产生的信道衰减都是不同的。在图中,和C分别代表路径i的时延和信道衰减系数,从而可以得到低压电力线信道离散时间冲激响应h(t)的表达式:
式中,gi表示第i条路径的反射和传输因子的乘积,是考虑网络具体拓扑结构的权衡因子;时延z可由路径i的长度L除以波的传播速度v=3x108/4m/s得到。最后将代表低压电力线信道衰减特性的表达式A(f,li),得到整个低压电力线信道模型的最终表达式:
3.3 低压电力线信道噪声特性建模仿真研究
3.3.1 低压电力线信道噪声特性
低压电力线的设计初衷并不是为了数据传输,因此作为一种通信介质,其信道特性是极其复杂和恶劣的,信道中的噪声也不能简单地等同于功率谱密度恒定的高斯白噪声(AWGN)。
为了深入了解低压电力线信道的噪声特性,目前已经进行了大量的现场测量和研究工作。最受认可的方法是根据信道噪声的来源将其分类为五种类型,其功率谱密度(PSD)的特性如图3.3所示。
图3.3 PLC环境加性噪声类型
(1) 有色背景噪声。这种类型的噪声在信号传输的整个频谱中都是普遍存在的,它是由多个低强度噪声源叠加形成的。然而,这种噪声与白噪声有所不同,其强度与信号的频率有着密切的关联。从所提供的图表中,可以观察到功率谱密度会随着频率的增加而逐渐降低。因此,把它称之为频响特性噪声,也就是通常所说的随机游走噪声或随机脉冲噪声。此外,其参数在一个相对较长的时间段内(通常是几分钟或几小时)是不会有所改变的。
(2) 窄带噪声。这种类型的噪声在信号的频谱中所占的子频段相对较少且是连续的,其产生大多是受到中波或短波广播的影响。这种噪声与调频和调幅雷达发射出的宽带噪声类似,但它们的波形更复杂些。根据测量结果,夜间的窄带噪声的幅度明显超过了白天,这主要是因为夜间大气的反射作用更为显著。
(3) 与电网频率不同步的周期性脉冲噪声。这种类型的噪声是由开关电源引发的,具有很高的重复频率,通常落在50~200k Hz的范围内。因此,从图像中可以明显观察到其频率带宽非常有限,导致频谱特性表现为多条分散的线,并且这些线是按照特定的重复速度出现的。
(4) 与电网频率同步的周期性脉冲噪声。这种用电设备是由其开关电源引起的,但它是根据电网的频率来设计的,常见的重复频率是50Hz或100Hz。这种噪声对系统的影响相对较小,主要是因为它的持续时间较短,通常只有毫秒级,并且功率谱密度会随着频率的增加而减少。
(5) 非同步脉冲噪声。这种噪声也被称为突发性噪声,其主要来源是电网在切换过程中产生的暂态信号。它在低压电力载波中具有重要意义,它可以用来传输低频数字信号,并使之衰减到较低频率来抑制干扰源所发出的高频干扰。它的频谱强度通常非常高,与背景噪声相比,大约要高出50dB;同时,它具有很强的脉冲特征,当电压或电流突然变化时,就会引起较大的能量辐射。此外,由于其突如其来和不可预知的特性,它对低压电力线数字通信系统产生了巨大的影响,这种噪声往往是导致系统错误的主要原因。
经过实验验证,前三种类型的噪声在相对较长的时间范围内(如数秒、数分或有时数小时)都能保持稳定,因此,可以将它们分类为一种特定的噪声,并称其为“普遍存在的背景噪声”。由于这类噪声与其它类型的噪声相比有较大差别,所以它们之间往往不能很好地区别开来。后两种类型的噪声变化速度较快,通常在微秒至毫秒级的时间范围内波动,因此可以将其分类为另一种类型的噪声,即“脉冲噪声”。
3.3.2 低压电力线信道噪声建模仿真
首先,对“一般性背景噪声”中的有色背景噪声进行了模型构建和仿真分析:这种有色背景噪声可以被视为一个高斯白噪声通过噪声滤波器生成的,正如图3.4 所示。
图3.4 有色背景噪声模型
噪声滤波器的传递函数模型可以表示为公式:
式中:分子B(z)和分母A(z)分别表示移动平均数(MA)和自回归AR部分,其 模型参数可由噪声源的方差和滤波器系数两部分组成。
4 电力线载波通信系统模型
4.1 仿真模型的建立
基于之前对电力线信道特性的深入探讨和技术原理的阐述,在MATLAB/SMULINK环境中构建了一个仿真模型。通过该模型可实现对前文所描述的系统进行计算机仿真。鉴于在多径衰落环境下电力线信道经常出现意外错误,R编码尤其适用于纠正这些错误,因此选择使用RS编解码技术。该算法是基于频域中相位信息进行译码的。在载波调制中,使用了QPSKQAM和DQPSOQPSK,同时也考虑了电力线信道对信号产生的畸变,因此采纳了信道估计与信道补偿的策略.
电力线的信道模型涵盖了多径衰落信道、高斯白噪声信道以及加性噪声。该文针对这些信道建立了相应的数学模型。在多径衰落信道中,使用了四径信道模型,并通过编写M文件来实现这一模型。
4.2 仿真结果
Simulink是基于时间流的仿真,所谓时间流仿真,即在 Smulnk仿真中,所有的模块在每一个时间步长上同时执行.对所搭建的系统进行仿真。