宠物智能喂食器系统设计(源码+万字报告+实物)

目 录
第1章 绪论 1
1.1 研究目的及意义 1
1.2 国内外研究现状 1
1.3 主要研究内容 2
第2章 系统总体结构 4
2.1 设计方案 4
2.2 单片机型号选择 5
2.3 通讯模块选择 6
第3章 系统的硬件部分设计 8
3.1 系统总体设‎‏计 8
3.2 系统的主要功能模块设计 9
3.2.1 电源供电模块设计 9
3.2.2 舵机模块设计 9
3.2.3 温湿度传感器模块设计 10
3.2.4 时钟模块设计 11
3.2.5 继电器模块设计 12
3.2.6 蓝牙模块设计 13
3.2.7 蜂鸣器模块设计 14
3.2.8 OLED显示模块设计 14
第4章 系统的软件设计 16
4.1 单片机初始化流程图 16
4.2 温湿度检测模块设计 17
4.3 舵机模块设计 18
4.4 继电器模块设计 19
4.5 蓝牙模块设计 20
4.6 蜂鸣器模块设计 21
4.7 OLED显示模块设计 22
第5章 系统测试 23
5.1 系统实物图 23
5.2 测试原理 23
5.3 喂食功能测试 24
5.4 继电器功能测试 25
5.5 温湿度模块功能测试 26
5.6 显示功能测试 27
5.7 按键功能测试 27
5.8 蓝牙功能测试 28
第6章 总结与展望 29
6.1 总结 29
6.2 展望 29
参考文献 30
致谢 31
附录 32
电路图 32
源代码 33

第1章 绪论
1.1 研究目的及意义
随着时代的发展，现在人们的物质生活水平有了很大的提升，养宠物的家庭也越来越多，而且现在大部分的人都有着很强的保护，动物的意识，这也是人类文明的一种体现，所以说广大的饲养者在生活当中就会涉及到宠物健康的问题，如果说宠物自动喂食机能够出现，那么饲养者及时离开宠物一段时间，那么也能够不用担心宠物们的饮食问题，不过，一些宠物喂食及产品不在发展的还不是特别的完善，不能够调整宠物们进食的数量[1]。
所以说根据上面我们所提到的，现在我们国家市场上所卖的智能化喂食器，虽然说功能很多，但是发展的还不是特别的完善，从我们对于市场的了解，我们能够发现智能化产品的选购率是很低的，而且现在大部分的人都是选择自己来给宠物喂食，最大的原因就是因为现在的智能喂食机的价格都非常的昂贵，然后操作起来也非常的麻烦，售后服务也不尽人意，对于宠物的身体健康也没有很强大的功能，还有一个原因就是他给宠物提供的食品是非常有限的，达不到要求。所以说，根据这些问题，我们就要设计出一款新的智能化自动喂食器，然后在设计的时候就要根据这些问题有针对性的来进行改进。
1.2 国内外研究现状
在2019年的时候，周锦荣、张振宇、袁忠强在《家居宠物智能喂食管理控制系统设计与应用》中提到[2]，现在有越来越多的家庭都开始饲养宠物，那么和宠物有关的一些行业也得到了飞速的发展，家养宠物的饮食习惯对于宠物本身来说是有很大影响的，而且对于整个家庭的生活环境也能够产生一系列的影响。这样的问题就引起了消费者和专业研究人员的关注，然后我们国家的学者就开始提出了智能家居的宠物饲养办法，在对自动喂食器进行设计的时候，会把无线网络传感器运用到我们所设计的自动喂食器当中，然后还会运用CCD这些传感器以及一些控制技术，这样就能够对宠物的喂养情况展开实时的监测，同时也能够提升饲养的准确性，科学合理的来喂养宠物，进而也就能够让人和宠物之间更加和谐的进行相处。国外的发达国家在这方面的研究一直都比我们国家先进一些，他们主要研究的就是宠物饲养以及医疗保健等方面，国外宠物用品的需求量是非常大的，而且这些国家早就已经开始研究智能化宠物家居了。2022年，邝华款在《远程智能的宠物照料系统开发与应用》中提到，在设计的过程当中，可以运用STM32单片机，可以对宠物进食的情况展开实时的监测，解决远程精细化喂养宠物的需求[3]。2022年，王凝在《关于宠物喂食器的智能化发展趋势及设计方案研究》中提到，截止目前，现在无论是国内还是国外市场当中出现的宠物智能喂食器都是非常少的，通常情况下，市面上的智能喂食器只有简单的喂食功能，不过，现在这些机器并不能够达到人们的要求。其实人们可以从宠物身上得到安慰，但是宠物也需要得到人类无微不至的照顾[4]。那么在这个过程当中，我们就要让两者之间和谐共处，传统的喂养方式往往造成时间和人力的浪费一些智能喂食器可以根据需求远程监控，自动喂食等[5]。所以说这篇论文的研究就会根据这样的发展状况来进行设计，在设计过程当中也会融入一些绿色的设计理念，对于未来宠物食品分配器展开更加科学合理的设计，同时也要加入人与宠物的关系，这样就能够达到人和宠物和谐共处的局面[6]。产品设计越来关注宠物与人类的互动的话题[7]智能家具是未来的发展趋势[8]，有关宠物的设备专利也迅速发展[9]。
2019年，Markham,JosephP.和Johnson,BrentP在《Discuss pet toys》中提出，我们从整体和系统的角度上来说，对于宠物玩具的设计应该去贴合宠物的一些习惯，还有一些特点，在宠物喂食器进行设计的时候，要把用户的体验给考虑进去，而且还要从心理学等各个角度来对用户的需求进行分析，智能的宠物喂食器，在之前的前提之下，形成了新的无线通讯等技术，把宠物喂食器和很多个技术进行结合以后从各个角度来把人们以及宠物的多样化需求进行了满足，从上面我们国家做研究的状况进行分析之后就可以发现智能宠物喂食器的研究刚开始起步，除了对于食品营养还有宠物的健康进行了相关的研究以外，其他方面的研究也在稳步进行中[19]。宠物智能喂食器系统中的自动化和智能化等方面，这些方面将是宠物喂食器设计的重点和难点等问题随之产生，这些问题都有待进一步深入研究。
1.3 主要研究内容
本课题是一种基于STM32单片机的宠物智能喂食器系统设计，在这当中，检测的是喂养食物设定的时间、温度和湿度，而OLED所显示的就是现在这个时间还有相关的一些温度和湿度以及通过蓝牙设定的阈值。系统采用STM32单片机对信号进行分析处理,判断每次投放食物时的温湿度和设定的喂养时间，只有自动的去将电机模块开启才可以去进行正转再去对投食还有重量进行模拟的时候，只有达到投放标准以后，电机才会反转而停止喂食，这个时候就会提醒宠物去进食，或者说是去暂停进食。通过实验仿真验证了该方法可有效智能投喂宠物,安全饮食,防止宠物健康事故的发生。智能宠物喂食器是一种方便的设备，可以帮助主人自动喂养宠物，确保宠物在适当的时间得到食物。
定时喂食：智能宠物喂食器可以设置定时喂食计划，按照预定的时间自动投放食物。你可以根据宠物的饮食需求，设置每天的喂食时间。
分段喂食：有些宠物需要分段喂食，避免一次性摄入过多食物。智能宠物喂食器可以分割食物投放，让宠物在一段时间内多次获得小份食物。
配置食物量：智能喂食器通常配备食物容器或者可更换的食物碗，你可以根据宠物的体重、年龄和饮食需求设置每餐的食物量。一些高级喂食器还可以通过智能手机应用程序远程调整食物投放量。
音频提醒：有些智能宠物喂食器配备语音提醒功能，可以再喂食时间吸引宠物就餐。
实现的功能如下：
1.可通过STM32单片机来实时自动开启电机模块进行投食,反之，电机反转模拟停止喂食;
2.可以通过DHT11温湿度传感器来对当前空气的温湿度的变化进行一个实时的检测；
3.当温湿度超过设定阈值是可以通过继电器模块控制空调调节降低温度
4.能在手机端设置喂养时间并在OLED实时显示，告知主人;
5.可以通过按键进行手动喂食;

第2章 系统总体结构
2.1 设计方案
本课题研究的内容为宠物智能喂食器系统设计。该套系统主要由湿度模块、温度模块、蓝牙通信、OLED 屏幕、电机、按键、继电器、STM32单片机部分组成；采用STM32单片机技术处理对湿度模块和温度感应模块采集到的参数并显示通过蓝牙模块上传上位机，将手机当做上位机对参数进行一个实时的显示，而且还可以观察到各个时段喂食的状态。当对这个模式进行使用的时候，还可以对现在的时间和喂食的时间进行相应的设置；这个自动喂食模式的定时时间到了，以后舵机逆时针转一圈就会对同时进行模拟，这个时候蜂鸣器就会提示宠物去吃饭，当同时结束了以后，那么电机就会反转一圈，那么蜂鸣器也就会同样关闭。设计成果为实物。
结构框图如下：

图2-1 结构框图
2.2 单片机型号选择
方案一：采用89C51单片机，89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器(FPEROM-Flash Programmable and Erasable Read Only Memory)的低电压、高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除1000次。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的89C51是一种高效微控制器，89C2051是它的一种精简版本。
方案二：采用STM32F103C6T6单片机，STM32F103C6T6是一款由意法半导体公司（ST）推出的基于Cortex-M3内核的32位微控制器，硬件采用LQFP48封装，属于ST公司微控制器中的STM32系列。STM32F103C8T6的GPIO有8种模式，其中包含上拉、下拉输入模式，所以外接按钮时可不设计上下拉电阻。根据他的原理图显示：按键KEY0一端接到3.3V的VCC，一端接到PA0引脚。发光二极管LED0一端也同样经1KΩ电阻接到3.3V的VCC，另一端则接到PC13上。因此，想要让二极管发光的话需要让PC13输出低电平。STM32最大工作电压3.6V，使用了LDO（低压差线性稳压器）将输入电压VIN降到3.3v给微控制器供电。3.3V和GND之间的4个0.1uf的旁路电容（去除高频交流信号）接到了芯片的4个VDD和4个VSS上，芯片拥有四个VDD和四个VSS增强供电能力，保证供电的可靠性）。
经过比较分析，方案二的STM32单片机更适合作为本设计的主控芯片，STM32单片机丰富的功能和出色的性能更加符合本设计的需求。STM32F103C6T6具有高性能、低功耗、丰富的外设和灵活性强等特点，在不同的应用场景中有着广泛的应用。本设计需要一个拥有高性能和灵活性、且性能价格比较高的主控芯片，STM32F103C6T6将是一个非常好的选择。

图2-2 32单片机最小系统实物图
2.3 通讯模块选择
方案一：Zigbee是一种低功耗、近距离无线通信技术，专为物联网应用而设计。它基于IEEE 802.15.4标准，并提供了一种可靠的、自组织的网络协议栈，适用于各种低功耗、低数据速率的应用。拓扑结构：Zigbee网络采用网状拓扑结构，其中包括一个协调器（Coordinator）和多个设备（Devices）。协调器是网络的控制中心，而设备可以是终端节点（End Device）或路由器节点（Router Device）。路由器节点可用于扩展网络覆盖范围，并提供多路径的数据传输。通信方式：Zigbee使用2.4GHz无线频段进行通信，支持全双工和半双工通信模式。它采用了频率跳变技术，以减少对其他设备的干扰，同时提供可靠的通信连接。网络协议栈：Zigbee网络协议栈分为应用层、网络层、MAC层和物理层。应用层定义了应用程序的数据格式和通信接口。网络层负责设备之间的路由选择和数据传输。MAC层管理设备之间的数据帧传输和通信时间调度。物理层负责无线信号的调制、解调和发送。低功耗特性：Zigbee专注于低功耗通信，在低数据速率下提供长时间的电池寿命。设备可以在空闲时进入低功耗睡眠状态，并根据需要进行周期性唤醒，以节省能源。自组织网络：Zigbee网络具有自组织和自修复的能力。当新设备加入网络或现有设备离开网络时，网络可以自动重新配置路由，保持网络的连通性。应用领域：Zigbee在许多应用领域中得到广泛应用，包括智能家居、工业自动化、物流和供应链管理、医疗保健、能源管理等。它提供了可靠的远程监测和控制能力，并支持大规模的设备互联。
方案二：HC-06是一种经典蓝牙模块，常用于与智能手机、平板电脑和其他蓝牙设备进行无线通信。以下是HC-06蓝牙模块的一般介绍：功能：HC-06模块提供了基本的蓝牙通信功能，支持串口通信协议（UART），可以通过串口与其他设备进行数据交换。它可以作为一个从设备（Slave）与主设备（Master）进行数据传输。通信距离：HC-06模块的通信距离通常在10米左右，适用于近距离的无线通信需求。请注意，实际的通信距离可能受到环境和物理障碍物的影响。工作频率：HC-06模块使用2.4GHz的ISM频段进行通信，采用蓝牙2.0标准，支持蓝牙经典（Bluetooth Classic）协议。它与许多蓝牙设备兼容，如智能手机、电脑等。电源需求：HC-06模块通常使用3.3V的电源供电，具有较低的功耗，适合于低功耗应用。它还具有睡眠模式，可以进一步降低功耗。配置与控制：HC-06模块通过AT指令进行配置和控制。你可以通过串口与模块进行通信，发送特定的AT指令来设置蓝牙名称、配对码、通信速率等参数。应用领域：HC-06模块常用于各种简单的蓝牙通信应用，例如串口数据传输、远程控制和监控等。它可以与各种嵌入式系统和微控制器进行集成，实现无线通信功能。
经过比较，蓝牙通信和Zigbee通信都是无线通信技术，它们在不同的应用场景中具有各自的优势。以下是蓝牙通信相对于Zigbee通信的一些优势：广泛的设备兼容性：蓝牙是一种广泛应用于消费电子产品（如智能手机、平板电脑、音频设备等）的通信技术。几乎所有现代智能设备都具备蓝牙功能，因此可以轻松连接和交互。相比之下，Zigbee的设备兼容性较低，主要应用于特定的物联网领域。更高的传输速率：蓝牙通信通常提供较高的数据传输速率，适用于音频和视频传输等对速率要求较高的应用。蓝牙5.0版本引入了低功耗倍增（LE Audio），提供更高质量的音频传输。简便的配对和连接：蓝牙设备通常具有较为简单的配对和连接过程。用户可以通过设备的设置界面或简单的按钮操作进行蓝牙设备之间的配对，实现快速连接。这使得蓝牙在消费电子产品中得到广泛应用。多功能性：蓝牙技术提供了多种功能和应用，包括音频传输、数据传输、远程控制和位置服务等。它支持不同的蓝牙协议栈和配置文件，适用于各种应用场景。
综合比较本次设计选用蓝牙模块。

图2-3 HC-06蓝牙模块实物图

第3章 系统的硬件部分设计
3.1 系统总体设‎‏计
本课题是一种基于STM32单片机的宠物智能喂食器系统设计，系统采用STM32单片机对信号进行分析处理,判断每次投放的喂养时间以及当时的温湿度，达喂食时间，电机就会进行反转，那么就会喂食，与此同时蜂鸣器还会提醒宠物去进食。通过实验仿真验证了该方法可有效智能投喂宠物,安全饮食,防止宠物健康事故的发生。
在设计系统里面主要有信息的接收模块，还有控制的模块以及执行的模块，在这当中系统的一个核心部分就是控制的模块。将传感器的信号传输给单片机来去进行相关的处理以后信息接收的模块就可以通过放大的电路将单片机进行连接，那么控制模块的核心部件，就会运用STM32系列的单片机来去分析这些信号，从而去将执行的部分进行一定的控制运作，而在执行模块当中主要是传感器模块，可实时了解当前温湿度状况,控制宠物的饮食。
总体原理图如下所示：

图3-1 总体原理图
3.2系统的主要功能模块设计
3.2.1 电源供电模块设计
LM2576系列是美国国家半导体公司生产的3A电流输出降压开关型集成稳压电路，它内含固定频率振荡器和基准稳压器，通常具有完善的保护电路，包括电流限制及热断路器等，利用该器件只需要极少的外围器件便可构成高效稳压电路。
LM2576芯片的内部结构分别有一个开关管、电感、二极管和一组滤波电容，由控制器连接，工作过程中将输入端的高电压接入芯片的输入电源引脚VIN上，并将其转化为输出电压。在保持输出稳定的同时，芯片会利用会利用误差放大器反馈引脚FEED来对输出电压进行调节，最终输一个稳定的直流电压。

图3-2电源供电模块原理图
3.2.2 舵机模块设计
选用STM32微控制器：选择适合的STM32微控制器，具备足够的计算能力和GPIO引脚数量来控制舵机。
将STM32的GPIO引脚与舵机驱动电路的输入引脚连接起来。通常使用PWM输出引脚来控制舵机的位置。确保电路连接正确，舵机能够接收到正确的控制信号。在STM32上编写程序，使用适当的编程语言（如C或C++）来控制舵机的位置和速度。配置GPIO引脚为PWM输出模式，设置适当的PWM频率和占空比来生成舵机控制信号。实现宠物智能喂食器的逻辑，例如根据预定的时间表或用户的输入控制舵机的动作，以实现喂食器的自动喂食功能。
原理图如下图。

图3-3 舵机模块原理图
3.2.3 温湿度传感器模块设计
DHT11数字温湿传感器是一种包含已经校准过的数字信号输出的一种温湿度的复合传感器，这个主要运用的就是一个专门的数字模块，来去对技术进行相应的采集，不需要去运用非常复杂的电路进行处理。
在这个传感器里面，主要有电阻式的感知元件，还有一个NTC测温元件，而且在这当中会去和一个高性能的8位单片机进行相应的连接。
单线制的串行接口会让这个系统集成的时候变得非常简单，因为其体积非常小，而且在功耗方面也不是特别高，对信号传输的时候距离可以比20米以上还要长，所以说在那些比较苛刻的环境当中使用的时候，这将会是最好的一个选择。

图3-4 温湿度传感器模块原理图
3.2.4 时钟模块设计
DS1302时钟芯片主要由震荡电路、计数器、RAM和I/O端口等组成，可通过SPI接口与微控制器连接，实现时钟系统的读写以及相关操作。时钟计数原理采用32.768kHz的震荡频率作为时钟源，由振荡电路得到一定的脉冲数量，然后经过计数器来生成实时的时钟信号。时钟芯片DS1302提供了BCD码格式的时间存储，在设置和读取式需要进行相应转换。通过SPI接口可以直接对时间寄存器进行写入和读取。
本设计同时加入CR2032纽扣锂电池，为时钟芯片在意外掉电情况下，依旧可以提供电源，对时间做补偿。

图3-5 时钟模块原理图

3.2.5 继电器模块设计
继电器‎‏也称电‎‏驿，是‎‏一种电‎‏子控制‎‏器件，‎‏它具有‎‏控制系‎‏统(又‎‏称输入‎‏回路)‎‏和被控‎‏制系统‎‏(又称‎‏输出回‎‏路)，‎‏通常应‎‏用于自‎‏动控制‎‏电路中‎‏，它实‎‏际上是‎‏用较小‎‏的电流‎‏去控制‎‏较大电‎‏流的一‎‏种“自‎‏动开关‎‏”。故‎‏在电路‎‏中起着‎‏自动调‎‏节、安‎‏全保护‎‏、转换‎‏电路等‎‏作用。
继电器工作‎‏时，电‎‏磁铁通‎‏电，把‎‏衔铁吸‎‏下来使‎‏D和E‎‏接触，‎‏工作电‎‏路闭合‎‏。电磁‎‏铁断电‎‏时失去‎‏磁性，‎‏弹簧把‎‏衔铁拉‎‏起来，‎‏切断工‎‏作电路‎‏。因此‎‏，继电‎‏器就是‎‏利用电‎‏磁铁控‎‏制工作‎‏电路通‎‏断的开关。
继电器控制‎‏电路的‎‏作用：‎‏用低电‎‏压控制‎‏高电压‎‏，远距‎‏离控制‎‏，自动‎‏控制。
继电器(‎‏英文名‎‏称：r‎‏ela‎‏y)是‎‏一种电‎‏控制器‎‏件，是‎‏当输入‎‏量(激‎‏励量)‎‏的变化‎‏达到规‎‏定要求‎‏时，在输出电路的时候，可以导致控量发生一定的变化的电气。
继电器的主要作用如下：
(1)扩大控制范围：在实际操作的过程当中，当多触点继电器达到某一个值的时候，可以按照不同的组成形式形成多种形态的电路状态。
(2)放大：可以通过使用一个灵敏型的继电器或者是中间型继电器，将一个很小的控制量放大成为大功率的电路。
(3)综合信号：在实际操作的过程当中，可以将多个控制信号按照规定的要求输入到继电器当中，然后进行一系列的操作，最终达到想要的效果。
(4)自动、遥控、监测：通常情况下可以将自动装置上的继电器和其他的继电器连接在一起，最终形成一个控制线路，从而实现整体的自动化，保证运行的时候更加的自动流畅。
本文采用两个继电器，分别控制温度和湿度。原理图如下图。

图3-6 温湿度继电器控制原理图

3.2.6 蓝牙模块设计
HC-06蓝牙串口通信模块是一种基于蓝牙协议的数传模块，它的无线工作频段为2.4GHz ISM，调制方式是GFSK。该模块使用的是邮票孔封装方式，尺寸为27mm×13mm×2mm，板载PCB天线，可实现10米以内的无线通信。
同时，该模块直观地展示了蓝牙连接状态的LED状态指示灯，方便使用者体验。此外，该模块采用了CSR的BC417芯片，支持AT指令，使用者可根据自身需求配置主从角色、串口波特率、设备名称等参数，从而实现更加灵活的应用。总之，HC-06蓝牙串口通信模块是一款非常实用的数传模块，具有广泛的应用前景。

图3-7 HC06蓝牙模块原理图

3.2.7 蜂鸣器模块设计
蜂鸣器一般分为线圈式和压电陶瓷式。线圈式又分为有源和无源两大类，有源线圈式蜂鸣器内部集成有振荡器，能够直接驱动蜂鸣器工作。该设计采用5V高电平触发式蜂鸣器，仅有高电平信号输入时才会响起。电阻R10为限流电阻，防止流过基极电流过大损坏三极管。三极管Q1起开关管的作用，其基‎‏极的高电平使三极管‎‏饱和导通，使蜂鸣器‎‏发声;而基极低电平‎‏则使三极管关闭，蜂‎‏鸣器停止发声。

图3-8蜂鸣器模块原理图
3.2.8 OLED显示模块设计
OLED，即有机发光二极管（Organic Light-Emitting Diode），又称为有机电激光显示（Organic Electroluminesence Display，OELD）。OLED由于同时具‎‏备自发‎‏光，不‎‏需背光‎‏源、对‎‏比度高‎‏、厚度‎‏薄、视‎‏角广、‎‏反应速‎‏度快、‎‏可用于‎‏挠曲性‎‏面板、‎‏使用温‎‏度范围‎‏广、构‎‏造及制‎‏程较简‎‏单等优‎‏异之特‎‏性，被‎‏认为是‎‏下一代‎‏的平面‎‏显示器‎‏新兴应‎‏用技术。
OLED显示技术‎‏具有自‎‏发光的‎‏特性，‎‏采用非‎‏常薄的‎‏有机材‎‏料涂层‎‏和玻璃‎‏基板，‎‏当有电‎‏流通过‎‏时，这‎‏些有机‎‏材料就‎‏会发光‎‏，而且‎‏OLE‎‏D显示‎‏屏幕可‎‏视角度‎‏大，并‎‏且能够‎‏节省电‎‏能，从2003年开始MP3播放器就已经运用了这种显示设备。可是LCD的显示屏幕都需要去背着光，OLED显示屏就不需要去背着光，主要原因就是因为后者是自己进行发光的，所以说进行同样显示的时候，OLED的效果会比LCD更好，从现在我们所掌握到的这些技术来讲，OLED的尺寸是没有办法去进行扩大的，可是OLED的分辨率却可以变得非常高。
OLED模块默认设‎‏置是B‎‏S0接‎‏GND‎‏，BS‎‏1和B‎‏S2接‎‏VCC‎‏（80‎‏80模‎‏式），即使用8080并口方式‎‏，如果‎‏想要设‎‏置成其‎‏他的模‎‏式，则‎‏需要在‎‏OLE‎‏D的背‎‏面，用‎‏烙铁修‎‏改BS‎‏0-B‎‏S2的‎‏设置。
OLED显示模块‎‏原理图如下图。

图3-9显示模块原理图

第4章 系统的软件设计
4.1 单片机初始化流程图
在单片机中，初始化是指在程序开始执行之前对相关寄存器、变量和外设进行设置和配置的过程。单片机初始化的目的是确保系统的稳定性和可靠性，以及为后续的程序执行提供正确的环境和状态。首先进行单‎‏片机初‎‏始化，‎‏流程图‎‏如下。

图4-1单片机初始化流程图

4.2 温湿度检测模块设计
当温湿度高于阈值时候，继电器会动作打开空调功能降低温湿度，可以通过蓝牙模块连接上位机在手机端设置温湿度的阈值。

图4-2温湿度传感器模块流程图

4.3 舵机模块设计
由于喂食器分为手动模式和自动模式，所以舵机有两种起动方式：手动模式下打开按键开关，舵机起动；自动模式下只有达到设定的喂食时间时，舵机才会起动。

图4-3 舵机模块流程图

4.4 继电器模块设计
温湿度传感器分别检测当时环境的温度和湿度，再由STM32单片机进行处理，如果温度超过阈值，则温度继电器动作，进行降温，直到低于温度阈值，温度继电器停止动作。湿度继电器工作模式同上。

图4-4 继电器模块流程图

4.5 蓝牙模块设计
可以使用蓝牙来进行连接，通过手机做为上位机打开蓝牙进行搜索，然后选择相应的蓝牙HC-06名称点击连接，如果显示连接成功的话，便可以在手机端进行阈值更改设置。

图4-5 蓝牙连接模块子程序流程图

4.6 蜂鸣器模块设计
首先初始化为后续程序提供正确的环境和状态，初始化成功开始喂食，同时蜂鸣器接响起，提醒宠物进食。

图4-6 蜂鸣器模块流程图

4.7 OLED显示模块设计
初始化成功后，OLED屏幕显示模块可以显示由传感器检测出的当前温度，当前湿度，提前设定的温湿度阈值，实时时间，设定的喂食时间。

图4-7 OLED显示模块流程图

第5章 系统测试
5.1 系统实物图

图5-1 系统完整实物图
5.2 测试原理
需要测试的方面主要包含了测试功能是否正常，以及输入数据之后和应该输出的结果所产生的误差，所以在选择测试数据方面要选择比较小并且高效的数据来进行测试，以便进行一套完整的测试结果。进行测试的基本测试目标就是进行一组数据测试，然后检查是否会发生特定的错误或者是错误情况，在测试的过程当中主要包含着以下几个方面，首先是输入用户的实际数据情况，然后再进行系统的检验但是必须要注意的是，选择的数据一定要包含着实际应用当中所需求的所有的功能测试，并且结果是正常的。

5.3 喂食功能测试
待机状态下舵机箭头指向左侧，时刻准备喂食

图5-2 舵机实物图
按下喂食开关按键，舵机逆时针旋转180度，蜂鸣器响起，舵机开始喂食。当喂食结束时，再次按下喂食开关按键，舵机顺时针旋转180度，停止喂食。

图5-3 舵机实物图

5.4 继电器功能测试
当温度超过设定阈值30度时，左侧温度继电器动作，控制空调降低温度，并且红色灯亮起提示温度超过阈值。

图5-4 温度继电器实物图（左侧）
当湿度超过设定阈值相对湿度60%时，右侧湿度继电器动作，控制空调降低湿度，并且红灯亮起提示湿度超过阈值。

图5-5 湿度继电器实物图（右侧）

5.5 温湿度模块功能测试