qq_40837795的博客

在啊精准畜牧业中，实时数据采集决定了无人机扮演者重要的角色。无人机已经被用在了精准农业领域中。可是，由于一些挑战和限制，无人机还没有被应用到室内畜牧环境中中。由于GPS在室内不工作，这些室内环境被限制在物理空间和位置问题。因此，这项工作旨在为无人机用于室内农业和牲畜管理迈出一步。为了研究无人机在这些工作空间中的定位，使用小型无人机上的单眼相机比较了两种视觉同时定位和映射 (VSLAM)—LSD-SLAM和ORB-SLAM算法。在温室和奶牛场谷仓中进行了几个实验，并分析了绝对轨迹和相对姿态误差。