C++：DFS求最优路径

游戏地图路径

vivo游戏中心的运营小伙伴最近接到一款新游戏的上架申请，为了保障用户体验，运营同学将按运营流程和规范对其做出分析评估。经过初步了解后分析得知，该游戏的地图可以用一个大小为 n*n 的矩阵表示，每个元素可以视为一个格子，根据游戏剧情设定其中某些格子是不可达的(比如建筑、高山、河流或者其它障碍物等)，现在请你设计一种算法寻找从起点出发到达终点的最优抵达路径，以协助运营小伙伴评估该游戏的可玩性和上手难度。

输入描述:

第一行表示矩阵大小 n，5 <n < 10000
第二行表示起点和终点的坐标（笔者注：第一位是纵坐标，第二位是横坐标，示例1是[7,0]和[7,7]两个点）。
第三行起是一个用矩阵表示的游戏地图，其中#或者@表示障碍物，其他字母、非0数字、以及符号+、-、* 等等均表示普通可达格子，共有 n 行 n 列

输出描述:

输出最优路径的长度；若无法到达，则输出-1

示例1

输入
15
0 7 7 7
*5#++B+B+++++$3
55#+++++++###$$
###$++++++#+*#+
++$@$+++$$$3+#+
+++$$+++$+4###+
A++++###$@+$++A
+++++#++$#$$+++
A++++#+5+#+++++
+++$$#$++#++++A
+++$+@$###+++++
+###4+$+++$$+++
+#+3$$$+++$##++
+#*+#++++++#$$+
$####+++++++$##
3$+++B++B++++#5

输出
13

备注:

最优即最短，寻找最优路径时只能按上下左右四个方向前进。

在这里每一步的长度就记为1，本题主要还是采用了DFS算法。代码框架参考了机器人的运动范围这一题。下面是实现代码：

#include<vector>
#include<string>
#include<iostream>
using namespace std;

class Solution {
public:	
	int exist(vector<vector<char>>& mapch, int si, int sj, int ei, int ej) {
		row = mapch.size();
		col = mapch[0].size();
		vector<vector<int>> visited(row, vector<int>(col, 0));	//用来记录访问与否 和 访问深度
		dfs(mapch, visited, si, sj, ei, ej, 1);
		return visited[ei][ej] - 1;
	}
private:
	int row, col;
	void dfs(vector<vector<char>>& mapch,vector<vector<int>>& visited, int i, int j, int ei, int ej,int count) {
		//几种返回情况说明：
		//1. 访问数组下标越界
		//2. 已经访问过此位置，并且先前已经有到达此点的更短路径
		//    visited[i][j]是先前搜索存的深度值，count是此次搜索该点的深度值
		//3. 遇到障碍物 “#”和“@”
		if (i >= row || j >= col || i < 0 || j < 0
			|| (visited[i][j] != 0 && visited[i][j] <= count)
			|| mapch[i][j] == '#' || mapch[i][j] == '@')
			return;
		visited[i][j] = count;
		if (i == ei && j == ej) return;		//搜索成功
		dfs(mapch, visited, i, j + 1, ei, ej, count + 1);
		dfs(mapch, visited, i + 1, j, ei, ej, count + 1);
		dfs(mapch, visited, i, j - 1, ei, ej, count + 1);
		dfs(mapch, visited, i - 1, j, ei, ej, count + 1);
	}
};

int main() {
	int n;							//矩阵大小
	cin >> n;
	int si, sj, ei, ej;				//输入起始位置和终点位置
	cin >> si >> sj >> ei >> ej;
	vector<vector<char>> mapch(n,vector<char>(n));	//用来存放地图
	int i = 0;	
	getchar();	//吸收换行符
	while (i < n) {		//按行依次读取
		string str;
		getline(cin, str);
		for (int j = 0; j < n;j++) {
			mapch[i][j] = str[j];
		}
		i++;
	}
	Solution* st = new Solution();
	//在这里传入的时候记得把x和y坐标对调，题目本身输入的问题；
	cout << st->exist(mapch, sj, si, ej, ei) << endl;	
}

运行结果：