Dijkstra最优路径算法及具体C++实例实现

一、实现的最终效果

1. 从键盘中输入有向图：首先输入有向图中总共的结点数与边数，然后再输入每一条边的信息，输入格式如下：From:起点，Weight:边的权重， To:终点。

2. 打印输入有向图的结果：以邻接矩阵的形式打印出矩阵结果。
3. 求解最优路径：

二、Dijkstra算法原理

原理

Dijkstra算法是一种根据路径长度的递增顺序，逐步求出最短路径的算法，其主要思想为：首先求得一条最短的路径，然后再根据该条最短路径求得次最短路径，如此循环上述操作，最终求得一顶点至其他所有点的最短路径。如：

由上图可知，由源点v出发的最短路径为v-v1，此时就可确定已最短路径为v-v1有最短路径的基础上，从v1出发，看是否通过v1到其他点的路径，若新得到的路径比原本v到vn的路径短，则用v-v1-vn代替v-vn的路径，在此轮更新完毕后，选出路径中新得到的最小路径做为次最小路径，如此循环，即得到v到其他所有顶点的最短路径。

流程

有向图如图所示：

寻找A到其他各点最短路径的步骤如下：
进行第一轮地筛选：

得到最第一轮中的最短路径为A-B的路径，路径长度为1，在A-B的路径基础上进行第二轮筛选：
由上可知，由B出发可有的相邻结点有：B-C(长度为4)、B-D(长度为2)、B-E(长度为5)，得到几条新的路径：A-B-C(长度为5)、A-B-D(长度为3)、A-B-E(长度为6)，因为A-B-C比A-C短，A-B-D比A-D短，A-B-E比A-E长，所以更新A到C的路径，更新A到D的路径，最终得到的第二轮筛选结果如下所示。

在第二轮筛选的结果中，最短路径为A-E，所以，通过A-E进行第三轮筛选：由E出发相邻的结点有：E-D（长度为3）(因为A-B已经是最短的路径，所以此处不用再算E到B的路径），得到的新路径为：A-E-D(长度为6），因A-E-D比A-D长，所以不用更新任何路径，结果如下。

由第三轮筛选结果得，A-B-D是最短的路径，所以在此基础上进行第四轮筛选：D无任何相邻结点，所以更新后结果如下。

至此，通过Dijkstra算法求出A到其它顶点的最优路径过程完毕，各最优路径分别为：
A到B：A-B，长度为1；
A到C: A-B-C，长度为5；
A到D: A-B-D, 长度为3；
A到E: A-E，长度为3。

三、代码实现

有向图的类代码

class GraphMatrix{
   
  public：
    ~GraphMatrix();

    void createdGraph();
    void printGraph();

    void inputVertexNumber(); //输入有向图的结点数目
    void makeVertexArray();//生成装有结点的数组
    void inputEdgeNumber();//输入有向图的边的数目
    void inputEdgeInfo();//输入边的信息，格式为：起点 权重 终点
    void addEdgeToList(int vFrom, int weight, int vTo);//添加边到对应的邻接矩阵中
    int n();//返回有向图的结点总数
    int e();//返回有向图的边的总数
    int first(int v);//返回结点v的第一个相邻结点 
    int next(int v, int w);//返回结点v在相邻结点w后的第一个邻结点