qq_40841578的博客

原创 STM32F103 控制步进电机可定角（很准确），oled显示当前角度，可调速，不用输入捕获，只使用一个定时器

42步进电机的程序程序挺好使的，反正我转了百十来圈也没误差我真觉得我是个傻逼，初学步进电机，挺简单的一个问题搞了三天。最后实现的方法贼简单，感觉浪费了许多时间。所以我觉得我有必要写出来以免让大家也浪费时间了。实现方法真的很简单，就是输出PWM，同时捕获一下。脉冲数到了就关闭。完事，并且这些操作一个定时器就能完成。之前我还用啥嘀嗒定时器进行定时开关来达到想要的角度，结果有误差，我还傻傻的各种修...