STM32F103 控制步进电机可定角(很准确),oled显示当前角度,可调速,不用输入捕获,只使用一个定时器
42步进电机的程序程序挺好使的,反正我转了百十来圈也没误差我真觉得我是个傻逼,初学步进电机,挺简单的一个问题搞了三天。最后实现的方法贼简单,感觉浪费了许多时间。所以我觉得我有必要写出来以免让大家也浪费时间了。实现方法真的很简单,就是输出PWM,同时捕获一下。脉冲数到了就关闭。完事,并且这些操作一个定时器就能完成。之前我还用啥嘀嗒定时器进行定时开关来达到想要的角度,结果有误差,我还傻傻的各种修...
原创
2019-08-01 10:08:32 ·
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