EV电机电控标定标准

1. 动力性能标定
   • 扭矩标定
     • 基本原理：电机扭矩是衡量电机动力输出的关键指标。通过精确的扭矩传感器测量电机输出轴的扭矩，根据车辆的设计要求和动力性能目标设定不同工况下的扭矩值。例如，在车辆起步阶段，需要较大的扭矩来实现快速平稳的起步，一般会将起步扭矩设定在一个较高的值，这个值可能根据车辆的类型（如轿车、SUV等）和驱动方式（前驱、后驱、四驱）有所不同。对于轿车，起步扭矩可能设定在150 - 250N·m之间。
     • 标定过程：在测功机上模拟车辆的各种行驶工况，如低速爬坡、高速行驶等。在低速爬坡工况下，逐渐增加负载，测量电机能够输出的最大扭矩，同时监测电机的电流、转速等参数，确保扭矩输出在安全范围内且满足车辆爬坡能力的要求。在高速行驶工况下，根据车辆的最高设计车速，调整电机扭矩输出曲线，使车辆在达到最高车速时，电机仍能稳定工作，并且保证动力输出的平顺性。
   • 转速标定
     • 基本原理：电机转速决定了车辆的行驶速度。根据车辆的传动比、轮胎尺寸等参数，计算出电机在不同车速下的理想转速。例如，已知车辆轮胎的滚动半径为0.3米，传动比为3，当车辆以60km/h（换算为米每秒约为16.67m/s）的速度行驶时，通过公式(v = ωr)（(v)为车速，(ω)为车轮角速度，(r)为轮胎滚动半径）和(ω=\frac{n}{i})（(n)为电机转速，(i)为传动比）可以计算出电机转速(n=\frac{v\times i}{r}\approx16.67\times3\div0.3 = 1667r/min)。
     • 标定过程：在测试过程中，使用转速传感器精确测量电机转速。通过改变电机的输入电压或频率等控制参数，调整电机转速。在不同的车速区间，如0 - 30km/h、30 - 60km/h等，对电机转速进行精细调整，使其与车辆的实际行驶速度准确匹配。同时，要考虑电机的最高转速限制，一般通过电子控制单元（ECU）设置电机的超速保护功能，当电机转速超过设计最高转速的一定比例（如10%）时，自动降低电机的输出功率，以防止电机损坏。
2. 效率标定
   • 基本原理：电机和电控系统的效率直接影响车辆的能耗。电机效率(η=\frac{P_{out}}{P_{in}})，其中(P_{out})为电机输出功率，(P_{in})为电机输入功率。电控系统的效率主要考虑逆变器等部件的能量转换效率。通过测量电机在不同工况下（如不同扭矩和转速组合）的输入和输出功率，可以绘制出电机的效率地图。
   • 标定过程：在功率分析仪的帮助下，精确测量电机的输入功率（包括电功率和其他损耗功率）和输出功率（机械功率）。在测试平台上，模拟车辆的多种运行工况，如城市工况（频繁启停）、高速巡航工况等。在城市工况下，由于电机频繁地在低扭矩、低转速和高扭矩、高转速之间切换，记录电机在每个工况转换过程中的效率变化。根据效率测量结果，优化电机的控制策略，例如在低负载时，通过调整电机的磁场强度等参数，使电机工作在高效区间。对于电控系统，优化逆变器的开关频率和调制方式，以提高电能转换效率。一般来说，经过优化后的电机和电控系统综合效率在典型工况下可以提高5% - 10%。
3. 安全性标定
   • 过温保护标定
     • 基本原理：电机和电控系统在工作过程中会产生热量，如果温度过高会导致部件损坏甚至引发安全事故。在电机和电控系统的关键部位（如电机的定子绕组、电控的功率模块等）安装温度传感器，实时监测温度。当温度达到设定的安全阈值时，采取相应的保护措施，如降低电机的输出功率或者暂时停止电机工作。
     • 标定过程：在热环境试验箱中模拟车辆在高温环境下（如40℃以上）的行驶工况，通过长时间运行电机和电控系统，观察温度上升曲线。根据部件的材料特性和安全工作温度范围，设定过温保护的触发温度。例如，对于电机定子绕组，一般采用的绝缘材料允许的最高温度为150 - 180℃，那么可以将过温保护阈值设定在140 - 160℃之间。同时，还要标定在过温保护触发后，电机和电控系统的恢复策略，如当温度降低到一定程度后，如何逐步恢复电机的正常工作。
   • 过流保护标定
     • 基本原理：当电机出现短路或者负载突变等异常情况时，电机的电流会急剧增加。过流会导致电机绕组烧毁、电控元件损坏等问题。通过电流传感器实时监测电机的电流，当电流超过设定的安全电流值时，立即切断电源或者限制电机的输出电流。
     • 标定过程：在短路模拟试验和负载突变试验中，测量电机的电流变化情况。根据电机和电控系统的额定电流以及能够承受的最大过载电流，设定过流保护的阈值。例如，电机的额定电流为100A，能够承受的最大过载电流为额定电流的2 - 3倍（即200 - 300A），可以将过流保护阈值设定在220 - 250A之间。同时，要考虑过流保护的响应时间，一般要求在电流超过阈值后的几毫秒到几十毫秒内触发保护机制，以确保系统的安全性。
4. 舒适性标定
   • NVH（噪声、振动与声振粗糙度）标定
     • 基本原理：电机和电控系统在工作过程中产生的噪声和振动会影响车辆的乘坐舒适性。通过声学传感器和振动传感器分别测量电机和电控系统在不同工况下的噪声水平和振动幅值。例如，在电机旋转过程中，由于磁场力的作用和机械部件的不平衡等因素，会产生振动和噪声。
     • 标定过程：在消声室和振动试验台上对电机和电控系统进行测试。在不同的转速和扭矩组合下，测量噪声的频率、声压级和振动的频率、幅值等参数。根据车辆的舒适性目标，如车内噪声要求在一定车速下不超过某个分贝值（如60km/h时车内噪声不超过70dB），对电机和电控系统进行优化。优化措施包括调整电机的结构设计（如采用更合理的电机转子平衡方式）、改善电控系统的脉冲宽度调制（PWM）策略以降低电磁噪声等。
   • 动力输出平顺性标定
     • 基本原理：车辆在加速、减速和换挡（对于有挡位的电动车）过程中，电机的动力输出平顺性直接影响驾驶体验。平顺的动力输出要求电机的扭矩和转速变化是连续、平稳的，避免出现扭矩突变等情况。
     • 标定过程：在驾驶模拟器或者实际道路测试中，感受车辆在各种驾驶操作下的动力输出情况。通过调整电机的控制算法，如优化扭矩控制策略，采用更先进的扭矩补偿算法，使电机在加速过程中能够按照预设的平滑曲线增加扭矩，在减速过程中也能平稳地减小扭矩。对于有挡位的电动车，还要精确标定换挡点和换挡过程中的扭矩协调，确保换挡过程中动力输出的连续性，避免出现顿挫感。