《电机控制技术》单元八：三相异步电动机控制

《电机控制技术》单元八解读：三相异步电动机控制

任务1：控制电路技术规范认识及控制元件的配置

子任务1：三相异步电动机控制电路技术规范认识

• 原理：三相异步电动机控制电路需遵循一系列技术规范，这些规范基于电气安全、电磁兼容性、功能可靠性等多方面原理制定。例如，为防止电气设备漏电造成人员触电事故，对电气设备的接地和接零有严格要求，这是基于电流通过低电阻接地路径可保障人员安全的原理。
• 概念：技术规范是指在设计、安装、调试和维护三相异步电动机控制电路时必须遵循的标准和准则。涵盖电气间隙、爬电距离、绝缘电阻、短路保护等多个概念。电气间隙是指两个导电部件之间的最短空间距离，足够的电气间隙可防止在高电压下发生击穿放电；爬电距离则是沿绝缘表面测量的两个导电部件之间的最短距离，用以防止沿绝缘材料表面的漏电起痕。
• 叙述：此子任务要求学生系统学习三相异步电动机控制电路在各个环节的技术规范。包括但不限于电路设计规范，如布线规则、导线选择标准；安装规范，如设备的固定方式、连接工艺要求；以及安全规范，如防护装置的设置、警示标识的要求等。通过学习这些规范，学生能够理解为什么控制电路要按照特定方式构建，以及不遵循规范可能带来的安全隐患和性能问题。
• 解读：这部分内容是三相异步电动机控制的基础，规范的遵循确保了控制电路在实际运行中的安全性和可靠性。学生只有深入理解这些规范，才能在后续的电路设计、元件选择和系统搭建中避免错误，同时在故障排查和维护时，也能依据规范快速定位问题。例如，当出现电气故障时，通过检查电气间隙和爬电距离是否符合规范，可判断是否因绝缘问题导致故障。

子任务2：三相异步电动机控制设备的配置、安装和操作

• 原理：根据三相异步电动机的工作特性和控制要求，选择合适的控制设备并进行合理配置，其原理在于不同设备协同工作以实现对电动机的启动、停止、调速、保护等功能。例如，接触器利用电磁吸力原理实现主电路的接通和断开，从而控制电动机的运行；热继电器则基于电流的热效应原理，当电动机过载时，双金属片受热弯曲，切断控制电路，起到过载保护作用。
• 概念：控制设备包括接触器、继电器、熔断器、断路器、按钮等。接触器是一种用于频繁接通和断开交直流主电路及大容量控制电路的自动切换电器；继电器是一种根据特定信号（如电流、电压、温度等）的变化，接通或断开控制电路，以实现自动控制和保护功能的电器；熔断器是当电路发生过载或短路时，熔体熔断切断电路，起到短路保护作用的电器。
• 叙述：该子任务要求学生根据三相异步电动机的额定功率、额定电流、额定电压等参数，选择合适规格的控制设备，并掌握正确的安装方法。例如，接触器的选择要考虑其额定电流应大于电动机的额定电流，以确保可靠运行；安装时要注意其安装位置应便于操作和维护，且固定牢固。同时，学生还需学习各种控制设备的操作方法，如按钮的操作方式、接触器的手动调试等，以及如何通过这些设备实现对电动机的基本控制。
• 解读：这是将理论知识应用于实际的重要环节。学生通过亲手配置、安装和操作控制设备，不仅加深了对各种控制设备功能和原理的理解，还培养了实际动手能力和工程实践技能。在实际工作中，正确的设备配置和安装是保障三相异步电动机控制系统稳定运行的关键，而熟练的操作技能则是确保系统正常运行和故障处理的基础。

任务2：三相异步电动机的启动控制

子任务1：三相异步电动机直接启动控制

• 原理：直接启动是将三相异步电动机的定子绕组直接接入额定电压的三相电源，电动机在全电压下开始旋转。其原理基于三相异步电动机的工作原理，当定子绕组通入三相交流电时，会产生一个旋转磁场，该磁场切割转子导体，在转子导体中产生感应电动势和感应电流，进而产生电磁转矩，使电动机转子转动。直接启动时，启动电流较大，可达额定电流的4 - 7倍，这是因为启动瞬间转子转速为零，转差率最大，转子感应电动势和电流也最大，从而导致定子电流很大。
• 概念：直接启动，又称全压启动，是最简单的启动方式，不需要额外的降压设备。它适用于小容量电动机或电源容量足够大，能承受电动机启动电流冲击的场合。
• 叙述：在这个子任务中，学生需要学习直接启动的控制电路原理，通常由断路器、接触器、热继电器和按钮等组成。断路器用于切断电路，起到短路保护作用；接触器用于控制电动机的接通和断开；热继电器用于过载保护；按钮用于发出启动和停止指令。学生要掌握如何根据电动机的参数选择合适的控制元件，并绘制和理解直接启动控制电路原理图。同时，还需了解直接启动对电网和电动机本身的影响，如启动电流过大可能导致电网电压下降，影响其他电气设备的正常运行，对电动机自身也可能造成机械冲击和绕组过热等问题。
• 解读：直接启动虽然简单，但在实际应用中有其局限性。通过学习这部分内容，学生能够明白在何种情况下可以采用直接启动方式，以及如何在有限条件下合理应用。同时，对直接启动优缺点的分析，也为后续学习其他启动方式奠定了基础，让学生明白不同启动方式是为了满足不同应用场景的需求而产生的。

子任务2：三相异步电动机降压启动控制

• 原理：降压启动的原理是在电动机启动时降低加在定子绕组上的电压，以减小启动电流。当电动机转速上升到一定程度后，再将电压恢复到额定值。常见的降压启动方法有星 - 三角降压启动、自耦变压器降压启动等。以星 - 三角降压启动为例，启动时将电动机定子绕组接成星形，此时每相绕组承受的电压为线电压的1 / √3，启动电流相应减小。随着电动机转速升高，切换到三角形接法，电动机在额定电压下运行。自耦变压器降压启动则是利用自耦变压器降低电源电压后加到电动机定子绕组上，启动完成后切除自耦变压器，电动机全压运行。
• 概念：降压启动是为了克服直接启动时启动电流过大的问题而采用的一种启动方式。通过降低启动电压，减小启动电流对电网和电动机的冲击。不同的降压启动方法有各自的特点和适用范围，如星 - 三角降压启动适用于正常运行时定子绕组为三角形接法的电动机，且启动转矩较小；自耦变压器降压启动适用于容量较大的电动机，启动转矩可通过改变自耦变压器的抽头进行调节。
• 叙述：学生需要深入学习各种降压启动方法的原理、控制电路设计和操作步骤。对于每种降压启动方法，要掌握其控制电路中各个元件的作用和工作过程，如星 - 三角降压启动控制电路中时间继电器的作用是控制星形和三角形接法的切换时间。同时，要学会比较不同降压启动方法的优缺点，根据电动机的实际情况（如容量、负载特性等）选择合适的降压启动方式。此外，还需了解降压启动对启动转矩的影响，因为降压启动在减小启动电流的同时，也会降低启动转矩，所以要确保电动机在启动时能够克服负载转矩。
• 解读：降压启动是三相异步电动机启动控制中的重要内容，它解决了直接启动在大容量电动机或电网容量有限情况下的应用问题。通过学习这部分内容，学生能够根据实际工程需求，选择合适的降压启动方案，优化电动机的启动性能，提高系统的可靠性和稳定性。同时，对不同降压启动方法的比较和分析，培养了学生综合考虑问题和解决实际问题的能力。

任务3：三相异步电动机的变频调速应用

• 原理：根据三相异步电动机的转速公式n = 60f(1 - s) / p（其中n为转速，f为电源频率，s为转差率，p为磁极对数），通过改变电源频率f可以实现电动机转速的连续调节。变频器的工作原理是将固定频率的交流电先整流成直流电，再通过逆变电路将直流电逆变成频率和电压均可调的交流电，供给三相异步电动机。通过改变变频器输出的交流电频率和电压，实现对电动机转速的精确控制。同时，为了保持电动机的磁通恒定，通常采用V / f控制方式，即变频器输出电压与频率成正比变化。
• 概念：变频调速是一种高效、灵活的调速方式，能够实现电动机在较宽范围内的平滑调速。变频器是实现变频调速的核心设备，它由整流电路、中间直流环节、逆变电路和控制电路等部分组成。整流电路将交流电转换为直流电；中间直流环节起到滤波和储能作用；逆变电路将直流电逆变成交流电；控制电路则根据设定的参数和反馈信号，控制变频器的输出。
• 叙述：学生需要学习变频器的基本结构、工作原理以及各种控制方式。掌握如何根据电动机的额定参数和调速要求设置变频器的参数，如基本频率、额定电压、额定电流、加速时间、减速时间等。同时，要了解变频调速系统的调试方法，包括空载调试和带载调试，以及常见故障的诊断和处理方法。例如，在调试过程中，可能会出现过流、过压、欠压等故障，学生需要学会分析故障原因并采取相应的解决措施。此外，还需了解变频调速在不同工业领域的应用案例，以加深对其实际应用的理解。
• 解读：随着工业自动化程度的提高，变频调速在现代工业生产中得到了广泛应用。学习这部分内容，使学生能够掌握先进的电动机调速技术，适应现代工业对高效、节能、精准控制的需求。通过实际操作和故障处理的学习，培养学生的实践能力和解决复杂问题的能力，为今后从事相关工作奠定坚实的基础。

任务4：三相异步电动机的制动控制

子任务1：三相异步电动机的反转控制

• 原理：三相异步电动机的旋转方向取决于定子旋转磁场的方向，而旋转磁场的方向由三相电源的相序决定。因此，要实现电动机的反转，只需改变三相电源的相序。通常采用的方法是通过接触器切换电动机定子绕组的三相电源接线，将其中任意两相的接线对调，即可改变相序，使电动机反转。
• 概念：反转控制是三相异步电动机运行控制中的一个基本功能，用于使电动机能够在需要时改变旋转方向，以满足不同的生产工艺要求，如起重机的升降、输送带的双向运行等。
• 叙述：学生需要学习实现反转控制的电路原理和操作方法。常见的反转控制电路有倒顺开关控制和接触器互锁控制。倒顺开关控制简单直接，但安全性较差，适用于小容量电动机。接触器互锁控制则通过两个接触器分别控制正转和反转电路，并通过互锁环节防止两个接触器同时吸合，造成电源短路。学生要掌握这两种控制电路的工作原理、元件选择和电路接线方法，同时要了解在实际应用中如何根据电动机的容量和工作要求选择合适的反转控制方式。
• 解读：反转控制是三相异步电动机常见的运行需求之一。通过学习这部分内容，学生能够掌握电动机旋转方向控制的基本方法，理解电路设计中的安全保护措施（如互锁）的重要性。这对于设计和维护三相异步电动机控制系统，满足不同生产工艺对电动机运行方向的要求具有重要意义。

子任务2：三相异步电动机的制动控制

• 原理：制动控制的目的是使运行中的电动机迅速停止转动或限制其转速。常见的制动方法有机械制动和电气制动。机械制动如电磁抱闸制动，其原理是当电动机断电时，电磁抱闸的闸瓦在弹簧力作用下抱紧制动轮，使电动机迅速停止转动。电气制动包括能耗制动、反接制动和回馈制动等。能耗制动是在电动机脱离三相交流电源后，立即在定子绕组中通入直流电流，产生一个静止磁场，转子在该磁场作用下切割磁力线，产生感应电流，进而产生与转子旋转方向相反的电磁转矩，使电动机迅速制动，其能量消耗在转子电阻上。反接制动是在电动机停车时，将三相电源的相序突然改变，使旋转磁场方向与转子转动方向相反，产生制动转矩，使电动机迅速停车，但在转速接近零时，需及时切断电源，否则电动机将反向启动。回馈制动则是当电动机的转速高于同步转速时，电动机处于发电状态，将电能回馈给电网，起到制动作用，常用于起重机等重物下降的场合。
• 概念：制动控制是保障三相异步电动机安全、准确停止运行的重要手段。不同的制动方法适用于不同的工作场景和负载特性。例如，电磁抱闸制动常用于要求快速停车且停车后需保持制动状态的场合，如电梯、起重机等；能耗制动适用于制动平稳、制动能量消耗较小的场合；反接制动制动迅速，但冲击较大，适用于不频繁制动的场合；回馈制动则节能效果显著，适用于能产生位能负载的场合。
• 叙述：学生需要深入学习各种制动方法的原理、特点、适用场合以及控制电路设计。对于每种制动方法，要掌握其控制电路的工作过程和元件选择，如能耗制动控制电路中直流电源的参数确定、反接制动控制电路中速度继电器的作用等。同时，要学会比较不同制动方法的优缺点，根据实际情况选择合适的制动方式。此外，还需了解制动过程中可能出现的问题及解决方法，如反接制动时的冲击电流问题，可通过在电路中串入电阻来限制电流。
• 解读：制动控制是三相异步电动机控制技术的重要组成部分，直接关系到设备的安全性和运行效率。通过学习这部分内容，学生能够根据不同的工作要求选择合适的制动方法，设计合理的制动控制电路，确保电动机在各种工况下能够安全、可靠地停止运行。同时，对不同制动方法的比较和分析，培养了学生综合考虑问题和优化系统性能的能力。