9.1集成运算放大器概述
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9.1.1集成运算放大器的基本组成与特点
- 基本组成：集成运算放大器（简称集成运放）通常由输入级、中间级、输出级和偏置电路等部分组成。
- 输入级：一般采用差分放大电路，其主要作用是抑制共模信号，放大差模信号，并且具有较高的输入电阻，以减小对信号源的影响。
- 中间级：主要进行电压放大，通常由多级放大电路组成，以获得足够高的电压放大倍数。
- 输出级：一般为功率放大级，具有较低的输出电阻，能够提供较大的输出电流，以驱动负载工作。
- 偏置电路：为各级放大电路提供合适的静态工作点，保证运放正常工作。
- 特点：
- 高增益：集成运放具有很高的电压放大倍数，一般可达几万倍到几十万倍。
- 高输入电阻：输入电阻很高，一般可达兆欧级，这样可以减少从信号源吸取的电流。
- 低输出电阻：输出电阻很低，能够有效地驱动负载，使输出电压基本不受负载变化的影响。
- 集成化程度高：将大量的晶体管、电阻等元件集成在一块芯片上，体积小、可靠性高、功耗低。
- 基本组成：集成运算放大器（简称集成运放）通常由输入级、中间级、输出级和偏置电路等部分组成。
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9.1.2集成运算放大器的电压传输特性与主要参数
- 电压传输特性：集成运放的电压传输特性是指输出电压 u O u_O uO与输入电压（差模输入电压 u i d = u + − u − u_{id}=u_ + - u_ - uid=u+−u−）之间的关系。它分为线性区和非线性区。在线性区，输出电压与输入电压成比例关系， u O = A o d ( u + − u − ) u_O = A_{od}(u_ + - u_ -) uO=Aod(u+−u−)，其中 A o d A_{od} Aod是开环差模电压放大倍数。当输入电压超过一定范围后，运放进入非线性区，输出电压达到饱和值， u O = + U O M u_O = + U_{OM} uO=+UOM或 u O = − U O M u_O=-U_{OM} uO=−UOM， U O M U_{OM} UOM是输出饱和电压。
- 主要参数：
- 开环差模电压放大倍数 A o d A_{od} Aod：是指在没有外接反馈电路时，差模输入电压与对应的输出电压变化量之比。它是衡量运放放大能力的重要参数。
- 输入失调电压 U I O U_{IO} UIO：是指为了使输出电压为零，在输入端所需要加的补偿电压。它反映了运放内部电路的不对称程度。
- 输入失调电流 I I O I_{IO} IIO：是指输入信号为零时，两个输入端的静态电流之差。它也会影响运放的精度。
- 输入偏置电流 I I B I_{IB} IIB：是指输入信号为零时，两个输入端静态电流的平均值。它会对信号源产生负载效应。
- 输出电阻 R o R_o Ro：输出级的等效电阻，其值较低，一般在几十欧到几百欧之间。
- 共模抑制比 K C M R K_{CMR} KCMR：是差模电压放大倍数与共模电压放大倍数之比，用于衡量运放对共模信号的抑制能力，通常用分贝（dB）表示， K C M R = 20 log A o d A o c K_{CMR}=20\log\frac{A_{od}}{A_{oc}} KCMR=20logAocAod， A o c A_{oc} Aoc是共模电压放大倍数， K C M R K_{CMR} KCMR值越大，对共模信号的抑制能力越强。
9.2理想运算放大器及其分析依据
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9.2.1理想运算放大器的特性
- 开环电压放大倍数 A o d → ∞ A_{od}→∞ Aod→∞：这意味着即使输入很小的差模电压，输出电压也会达到饱和值，输出与输入之间具有很强的放大关系。
- 输入电阻 r i → ∞ r_i→∞ ri→∞：几乎不从信号源吸取电流，输入信号可以全部加在运放的输入端，不受信号源内阻的影响。
- 输出电阻 r o → 0 r_o→0 ro→0：输出电压基本不受负载电阻变化的影响，能够稳定地输出电压信号，相当于一个理想的电压源。
- 共模抑制比 K C M R → ∞ K_{CMR}→∞ KCMR→∞：对共模信号有完全的抑制能力，只对差模信号进行放大。
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9.2.2“虚短”与“虚断”概念
- 虚短：由于理想运放的开环电压放大倍数 A o d → ∞ A_{od}→∞ Aod→∞，而输出电压是有限值，根据 u O = A o d ( u + − u − ) u_O = A_{od}(u_ + - u_ -) uO=Aod(u+−u−)可知，差模输入电压 u i d = u + − u − = u O A o d → 0 u_{id}=u_ + - u_ -=\frac{u_O}{A_{od}}→0 uid=u+−u−=AoduO→0，所以可以认为 u + = u − u_ + = u_ - u+=u−，即运放的两个输入端好像短接在一起，但实际上并没有真正短接，这就是“虚短”的概念。
- 虚断：因为理想运放的输入电阻 r i → ∞ r_i→∞ ri→∞，根据欧姆定律 i = u r i=\frac{u}{r} i=ru，输入电流 i + = i − = 0 i_ + = i_ - = 0 i+=i−=0，就好像运放的两个输入端与内部电路断开了一样，但实际上并没有断开，这就是“虚断”的概念。“虚断”和“虚短”是分析运放线性应用电路的重要依据。
9.3基本运算电路
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9.3.1反相比例运算电路
- 电路组成：由一个电阻 R 1 R_1 R1（输入电阻）连接在反相输入端和输入信号源之间，一个反馈电阻 R f R_f Rf连接在反相输入端和输出端之间，同相输入端接地。
- 工作原理：根据“虚断”， i + = 0 i_ + = 0 i+=0，则同相输入端无电流流入。根据“虚短”， u + = u − = 0 u_ + = u_ - = 0 u+=u−=0（因为同相输入端接地），所以反相输入端为“虚地”。由基尔霍夫电流定律， i 1 = i f i_1 = i_f i1=if，即 u i R 1 = − u O R f \frac{u_i}{R_1}=\frac{-u_O}{R_f} R1ui=Rf−uO，可得电压放大倍数 A u = u O u i = − R f R 1 A_u=\frac{u_O}{u_i}=-\frac{R_f}{R_1} Au=uiuO=−R1Rf，输出电压与输入电压成比例关系，且相位相反。
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9.3.2同相比例运算电路
- 电路组成：输入信号加在同相输入端，反相输入端通过一个电阻 R 1 R_1 R1接地，反馈电阻 R f R_f Rf连接在反相输入端和输出端之间。
- 工作原理：根据“虚断”， i + = i − = 0 i_ + = i_ - = 0 i+=i−=0。根据“虚短”， u + = u − u_ + = u_ - u+=u−， u − = u i u_ - = u_i u−=ui。由基尔霍夫电流定律， i 1 = i f i_1 = i_f i1=if，可得 0 − u i R 1 = u i − u O R f \frac{0 - u_i}{R_1}=\frac{u_i - u_O}{R_f} R10−ui=Rfui−uO，整理后电压放大倍数 A u = u O u i = 1 + R f R 1 A_u=\frac{u_O}{u_i}=1+\frac{R_f}{R_1} Au=uiuO=1+R1Rf，输出电压与输入电压成比例关系，且相位相同。
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9.3.3加法运算电路
- 电路组成：有多个输入信号 u i 1 , u i 2 , ⋯ , u i n u_{i1},u_{i2},\cdots,u_{in} ui1,ui2,⋯,uin，分别通过电阻 R 1 , R 2 , ⋯ , R n R_{1},R_{2},\cdots,R_{n} R1,R2,⋯,Rn连接到反相输入端，反馈电阻为 R f R_f Rf，同相输入端接地。
- 工作原理：根据“虚断”和“虚短”，反相输入端为“虚地”， u − = 0 u_ - = 0 u−=0。由基尔霍夫电流定律， i 1 + i 2 + ⋯ + i n = i f i_1 + i_2+\cdots + i_n = i_f i1+i2+⋯+in=if，即 u i 1 R 1 + u i 2 R 2 + ⋯ + u i n R n = − u O R f \frac{u_{i1}}{R_1}+\frac{u_{i2}}{R_2}+\cdots+\frac{u_{in}}{R_n}=\frac{-u_O}{R_f} R1ui1+R2ui2+⋯+Rnuin=Rf−uO，可得输出电压 u O = − R f ( u i 1 R 1 + u i 2 R 2 + ⋯ + u i n R n ) u_O=-R_f(\frac{u_{i1}}{R_1}+\frac{u_{i2}}{R_2}+\cdots+\frac{u_{in}}{R_n}) uO=−Rf(R1ui1+R2ui2+⋯+Rnuin)，实现了对多个输入信号的加法运算。
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9.3.4减法运算电路
- 电路组成：利用差分放大电路的原理，输入信号 u i 1 u_{i1} ui1通过电阻 R 1 R_1 R1连接到反相输入端，输入信号 u i 2 u_{i2} ui2通过电阻 R 2 R_2 R2连接到同相输入端，反馈电阻为 R f R_f Rf，并且在反相输入端和输出端之间还有一个平衡电阻 R 3 R_3 R3，满足 R 3 = R 1 / / R f R_3 = R_1//R_f R3=R1//Rf。
- 工作原理：根据“虚断”和“虚短”， u + = u − u_ + = u_ - u+=u−。先求出同相输入端电压 u + = R f R 2 + R f u i 2 u_ + =\frac{R_f}{R_2 + R_f}u_{i2} u+=R2+RfRfui2，反相输入端电流关系为 u i 1 − u − R 1 = u − − u O R f \frac{u_{i1}-u_ -}{R_1}=\frac{u_ - - u_O}{R_f} R1ui1−u−=Rfu−−uO，将 u + = u − u_ + = u_ - u+=u−代入并整理可得输出电压 u O = R f R 1 ( u i 2 − u i 1 ) u_O=\frac{R_f}{R_1}(u_{i2}-u_{i1}) uO=R1Rf(ui2−ui1)，实现了减法运算。
9.4积分与微分运算电路
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9.4.1积分运算电路
- 电路组成：将反相比例运算电路中的反馈电阻 R f R_f Rf换成电容 C C C，输入信号通过电阻 R R R连接到反相输入端，同相输入端接地。
- 工作原理：根据“虚断”和“虚短”，反相输入端为“虚地”， u − = 0 u_ - = 0 u−=0。由基尔霍夫电流定律， i R = i C i_R = i_C iR=iC，即 u i R = − C d u O d t \frac{u_i}{R}=-C\frac{du_O}{dt} Rui=−CdtduO，对其进行积分可得 u O = − 1 R C ∫ u i d t u_O=-\frac{1}{RC}\int u_idt uO=−RC1∫uidt，输出电压与输入电压的积分成比例关系，可用于实现积分运算，如信号的波形变换、产生锯齿波等。
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9.4.2微分运算电路
- 电路组成：将积分运算电路中的电阻和电容位置互换，即电容 C C C连接在输入信号和反相输入端之间，反馈电阻 R R R连接在反相输入端和输出端之间，同相输入端接地。
- 工作原理：根据“虚断”和“虚短”，反相输入端为“虚地”， u − = 0 u_ - = 0 u−=0。由电容的电流 - 电压关系 i C = C d u i d t i_C = C\frac{du_i}{dt} iC=Cdtdui，且 i C = i R i_C = i_R iC=iR， i R = u O R i_R=\frac{u_O}{R} iR=RuO，可得 u O = − R C d u i d t u_O=-RC\frac{du_i}{dt} uO=−RCdtdui，输出电压与输入电压的微分成比例关系，可用于信号的微分处理，如提取信号的变化率等。
9.5电压比较器
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9.5.1单限比较器
- 电路组成：一般由一个集成运放和一个参考电压 U R E F U_{REF} UREF组成，输入信号 u i u_i ui加在运放的一个输入端，参考电压加在另一个输入端，输出端接上拉电阻到电源 V C C V_{CC} VCC。
- 工作原理：当 u i u_i ui大于（或小于） U R E F U_{REF} UREF时，运放输出高电平（或低电平）。例如，当 u i u_i ui加在反相输入端， U R E F U_{REF} UREF加在同相输入端，若 u i < U R E F u_i < U_{REF} ui<UREF，根据“虚短”和“虚断”，运放输出高电平 V O H V_{OH} VOH；若 u i > U R E F u_i > U_{REF} ui>UREF，运放输出低电平 V O L V_{OL} VOL，可以用来判断输入信号是否超过某一特定的参考值。
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9.5.2滞回比较器
- 电路组成：在单限比较器的基础上，通过正反馈的方式引入滞回特性。输出端通过一个电阻 R f R_f Rf连接到同相输入端，形成正反馈回路，并且同相输入端还有一个参考电压 U R E F U_{REF} UREF。
- 工作原理：当输出为高电平时，同相输入端的电压为 U T H 1 U_{TH1} UTH1，当输入信号 u i u_i ui从小于 U T H 1 U_{TH1} UTH1逐渐增大到超过 U T H 1 U_{TH1} UTH1时，输出由高电平变为低电平；此时同相输入端的电压变为 U T H 2 U_{TH2} UTH2，当 u i u_i ui从大于 U T H 2 U_{TH2} UTH2逐渐减小到低于 U T H 2 U_{TH2} UTH2时，输出又由低电平变为高电平。 U T H 1 U_{TH1} UTH1和 U T H 2 U_{TH2} UTH2之间存在一定的差值，形成滞回区间，这种特性可以提高比较器的抗干扰能力，避免输出在参考值附近频繁跳变。
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