error: invalid initialization of reference of type ‘tf2_ros::Buffer&’ from expression of type ‘std::

最新推荐文章于 2023-04-25 19:09:17 发布
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将报错部分的源码按照图片提示修改即可。
以下是问题来源链接：
https://github.com/ros-planning/navigation/issues/717
https://github.com/moriarty/navigation/commit/e913f779a50ed51782677cf1e8011762723ef2a4

qq_40844680
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