步进电机
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炒番茄蛋的厨子
这个作者很懒,什么都没留下…
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一篇文章带你了解步进电机的驱动方式
步进电动机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(这个角度叫做歩距角)。我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量,从而达到精确定位的目的;同时还可以通过控制脉冲频率来控制电动机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。一:线、相、极性“相” 就是说明步进电机有几个线圈(也叫做绕组)。“线” 就是说明步进电机有几个接线口。 “极性” 分为 单极性 和 双极性。 如果步进电机的线圈是如果步进电机的线圈是可以双向导电的,那么转载 2020-05-22 10:53:59 · 2277 阅读 · 1 评论 -
单极步进电机和双极步进电机的区别
单极步进电机使用一个绕组,每相一个中心抽头。绕组的每个部分在磁场的每个方向上接通。通过换向电路可以使每个绕组相对简单,这是因为该装置具有一个磁极,该磁极可以在不切换电流方向的情况下反转。在大多数情况下,给定一个相位,每个绕组的公共中心抽头如下:普通两相步进电机每相三根引线和六根引线。您通常会看到这两个阶段通常在内部连接,这使得步进电机只有五根引线。通常,将使用步进电机控制器以正确的顺序激活驱动晶体管。由于这些步进电机非常容易操作,因此它们经常在业余爱好者中很流行,并且通常是获得精确角运动的最便宜的方法。转载 2020-05-21 20:04:14 · 7214 阅读 · 1 评论 -
一句话让你搞懂步进电机驱动
步进电机的相数是指电机内部的线圈组数,4相就有ABCD四组线圈。按照一定的顺序对这4组线圈通电,就可以驱动步进电机旋转。拍数是指完成一个循环的通电次数。例如按照ABCD顺序完成一个循环,就称为单4拍。相邻的两个线圈也可以同时通电,例如可以按照AB-BC-CD-DA方式通电,这种就称为双4拍。注意,对同一个电机来说,单四拍与双四拍每拍转动的角度是相同的。还有一种方式是单个线圈与双个线圈轮流通电,就是A-AB-B-BC-C-CD-D-DA,这样就是四相八拍,这种方式工作时每拍转动的角度是4拍的一半。以2原创 2020-05-21 19:55:59 · 3158 阅读 · 0 评论 -
步进电机驱动之相数、步距角、细分、拍数
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。原创 2020-05-21 10:35:01 · 8978 阅读 · 0 评论