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RSS订阅原创 Robomaster：大风车识别可视化(记录一下)
Robomaster：大风车识别可视化小tips我电第一次参加线下赛(3月底开始备赛 五月底开打。。。)，识别风车后做PNP解算(当然使用我们自己的相机标定参数，解算的数值肯定是不准确的)，但是官方风车视频是匀速运动，所以解算角度数据的三维视图应该呈环状分布。二维视图是三角函数分布1.用origin2017作图，部分原始数据如(通过cout打印)，打印前后记得添加空格，便于通过Excel分列。cout << "Pitch: " << m_pitch << " Ya
2021-06-10 16:59:06
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原创 Robomaster： 将Matlab生成的相机标定.XML应用于C++ opencv(记录一下)
Robomaster： 将Matlab生成的相机标定.XML应用于C++ opencv(1)Matlab相机标定的优势在于代码无代码标定，标定结果可视清晰化，可根据需要剔除一些误差较大的棋盘网格视图。如下图可视化效果
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原创 clion 编译出现undefined reference to `cv::ml::SVM::create()‘的原因：对应的SVM库没有添加上去
这其实是一个通用的毛病1.出现的问题2.在clion的Cmakelists中添加库然后编译即可通过
2021-05-06 16:24:00
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空空如也
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