笔记
文章平均质量分 59
只抓猪打。
华电RM偶尔技术记录
展开
-
Robomaster: 将Matlab生成的相机标定.XML应用于C++ opencv(记录一下)
Robomaster: 将Matlab生成的相机标定.XML应用于C++ opencv(1)Matlab相机标定的优势在于代码无代码标定,标定结果可视清晰化,可根据需要剔除一些误差较大的棋盘网格视图。如下图可视化效果![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20210610153228350.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG原创 2021-06-10 16:16:51 · 974 阅读 · 2 评论 -
Robomaster:大风车识别可视化(记录一下)
Robomaster:大风车识别可视化小tips我电第一次参加线下赛(3月底开始备赛 五月底开打。。。),识别风车后做PNP解算(当然使用我们自己的相机标定参数,解算的数值肯定是不准确的),但是官方风车视频是匀速运动,所以解算角度数据的三维视图应该呈环状分布。二维视图是三角函数分布1.用origin2017作图,部分原始数据如(通过cout打印),打印前后记得添加空格,便于通过Excel分列。cout << "Pitch: " << m_pitch << " Ya原创 2021-06-10 16:59:06 · 816 阅读 · 0 评论