用的tomcat版本是8.5.73 springmvc版本是5.3.9
网上大部分给的解决办法是 Project Structure — Modules —Dependencies—点击右上角+号—Library—Application Servlet Library-选择Tomcat
但好像没什么用
既然是报错servlet tomcat内置的servlet不知为什么没有被调用我的解决办法就是在pom中加入
javax.servlet-api javax.servlet.jsp.api 两个依赖包
问题解决