进程间通信方式（二）----------------消息队列

XSI IPC 

有三种IPC我们称作XSI IPC,即消息队列、信号量以及共享内存，它们之间有很多相似之处，

具体可以查看XSI IPC相同特征

这篇博客主要讲述它们的不同之处：

消息队列

 消息队列是消息的链接表，存放在内核中并由消息队列标识符标识。如图：

消息队列与命名管道有许多相似之处，但少了在打开和关闭管道方面的复杂性。但使用消息队列并未解决我们在使用命名管道时遇到的问题，比如管道满时的阻塞问题。

消息队列提供了一种在两个不相关的进程之间传递数据的相当简单且有效的方法。

与命名管道相比，消息队列它独立于发送和接收进程而存在，这消除了在同步命名管道的打开与关闭时可能产生的一些困难。

优点：

          我们可以通过发送的消息来几乎完全避免命名管道的同步与阻塞问题。

          我们可以用一些方法来提前查看紧急消息。

缺点：

          与管道一样，每个数据块都有一个最大长度的限制，系统中所有队列所包含的全部数据块的总长度也有一个上限。

消息队列创建：

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>

int msgget(key_t key,int flag);  

/*
key：和消息队列关联的key值；可以用宏定义IPC_PRIVATE，也可以用ftok()函数
flag：消息队列的访问权限
返回值：若成功则返回消息队列ID，若出错则返回-1
*/

msgget用于创建一个一个新队列或者打开一个现存的队列。

每个消息队列都有一个msqid_ds结构与其相关联：