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来自尚正辉科学网博客。http://wap.sciencenet.cn/blog-3386358-1138019.html?mobile=1
2021-06-27 15:53:06
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原创 卡尔曼滤波KF
KF 根据贝叶斯估计的原理，卡尔曼滤波是利用已知系统模型的确定性特性和统计特性等先验知识与观测量获得最有估计，在有初始值的情况下，从先验值和最新观测数据中得到的新值的加权平均来更新状态估计。1、卡尔曼滤波中的关键要素状态向量及其协方差、系统模型、观测向量及其协方差、观测模型和滤波算法。2、卡尔曼滤波中的误差与噪声功率谱密度：单位带宽内的功率，也是单位带宽内的方差。滤波过程中误差主要有3种：系统噪声，高斯-马尔可夫过程，白噪声。白噪声序列(white noise sequence) 是零均
2020-10-26 09:11:43
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原创 xlnt 安装使用
请参考以下安装教程http://www.360doc.com/content/19/0312/09/3478092_820898932.shtml侵删！
2020-10-01 08:34:01
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原创 LUNIX Anubis安装
LUNIX安装anubis 教程 0 .系统选择1. Anubis 安装 Aubis 版本 2.3 static 64b 安装2. plot_Anubis 安装 安装准备 安装plot_Anubis.pl3. Anubis 使用 准备观测数据（.o .n） 准备配置文件（.xml） 数据质量分析（.xtr） &
2020-10-01 07:48:35
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空空如也
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