嵌入式系统常用的C语言基本语法概要

最新推荐文章于 2023-04-18 15:15:38 发布
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版权

嵌入式系统常用的C语言基本语法概要

语言选择原则

 性能 安全性 开发效率

可用于嵌入式开发语言

汇编语言 性能高 但效率和安全性低
C语言 性能较高 开发效率较高 通过安全规范提高安全性
其他高级语言 性能非常低，但安全性和开发效率高

C语言数据类型

基本数据类型

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构造数据类型

数组

数组是由基本数据类型按照一定的规则组成的。

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结构体(基本数据类型)

 由基本数据类型构成，并用一个标识符来命名的各种变量的组合。

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联合体(基本数据类型)

枚举(整形常量的集合)

指针

利用指针变量表示各种数据结构，实质上是存储单元的地址，根据所指的变量类型，分为整形指针，浮点型指针，字符型指针，结构指针和联合指针。

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空类型(字节长度为0)

明确表示一个函数不返回任何值
产生一个同一类型指针，然后可根据需要动态地分配内存。

常用运算符

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基本控制结构

顺序结构

按照程序语句出现的先后顺序依次有序的执行各条语句。

选择结构

分为单分支 双分支和多分支结构。

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循环结构

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break语句

原来从循环体中强行退出循环，终止整个循环的执行。

continue语句

结束本次循环，进行新的一次循环。

函数

通过流程控制，完成一些基本的功能，将多个功能组合封装到函数里(语句的集合)，供其他程序调用。

return表达式

将处理结果返回给调用程序，且立即结束函数。
函数类型决定返回值的类型

编译预处理

在C编译系统对程序进行通常的编译之前，会先对程序中的一些特殊的命令进行“预处理”，然后将预处理的结果和源程序一起在进行常规的编译处理，以得到目标代码。
预处理类型分类：

宏定义

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条件编译

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文件

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typedef

对已有的数据类型重新定义。
林决明
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专栏目录
嵌入式系统常用C语言基本语法概要-教程与笔记习题
05-19
嵌入式系统常用C语言基本语法概要
精通SQL 结构化查询语言详解
12-01
《精通SQ:结构化查询语言详解》全面讲解SQL语言，提供317个典型应用，读者可以随查随用，针对SQL Server和Oracle进行讲解，很有代表性。 全书共包括大小实例317个，突出了速学速查的特色。《精通SQ:结构化查询语言详解》内容丰富，讲解通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性。 目录 第1章　数据库与SQL基础　 1.1　数据库的基本概念　 1.1.1　数据库的由来　 1.1.2　数据库系统的概念　 1.2　数据库系统的结构、组成及工作流程 1.2.1　数据库的体系结构　 1.2.2　数据库系统的组成　 1.2.3　数据库的工作流程　 1.3　数据库的发展　 1.3.1　第一代数据库　 1.3.2　第二代数据库　 1.3.3　新一代数据库技术的研究和发展　 1.4　关系数据库　 1.4.1　关系模型　 1.4.2　Codd十二法则　 1.4.3　范式　 1.5　SQL语言基础　 1.5.1　SQL的历史　 1.5.2　SQL语言的组成 1.5.3　SQL语句的结构　 1.5.4　SQL的优点　 1.5.5　SQL的执行　 1.6　SQL环境　 1.6.1　环境　 1.6.2　SQL的层次结构　 1.6.3　客户程序和服务程序系统　 1.6.4　SQL环境中对象的命名规则　 第2章　主要的关系数据库与SQL　 2.1　SQL Server　 2.1.1　SQL Server的结构　 2.1.2　数据库访问标准化接口-ODBC　 2.1.3　使用查询分析器执行SQL语句　 2.2　Transact-SQL　 2.2.1　Transact-SQL 概述　 2.2.2　Transact-SQL的主要组成　 2.2.3　Transact-SQL的一些重要命令　 2.3　Oracle数据库　 2.3.1　Oracle数据库软件组成 2.3.2　Oracle数据库体系结构　 2.3.3　Oracle数据库系统结构 2.3.4　使用SQL*Plus执行SQL语句 2.4　PL/SQL简介　 2.4.1　PL/SQL的特点　 2.4.2　PL/SQL程序结构 第3章　创建、修改和删除表 3.1　表的基础知识　 3.1.1　表的基本结构　 3.1.2　表的种类　 3.2　SQL数据类型　 3.2.1　字符型数据 3.2.2　数字型数据　 3.2.3　日期数据类型 3.2.4　二进制数据类型 3.2.5　文本和图形数据类型　 3.2.6　自定义数据类型　 3.3　表的创建(CREATE)　 3.3.1　创建基本表　 3.3.2　非空约束　 3.3.3　DEFAULT指定缺省值　 3.4　表的修改　 3.4.1　增加新列 3.4.2　删除列　 3.4.3　修改列　 3.5　表的删除与重命名　 3.5.1　重命名表　 3.5.2　删除表　 3.6　创建、删除数据库　 3.6.1　数据库的创建　 3.6.2　SQL Server中数据库的创建 3.6.3　删除数据库　 第4章　索引与视图的创建 4.1　索引的基础知识 4.1.1　索引的概念　 4.1.2　索引的结构　 4.2　索引的创建与销毁　 4.2.1　基本创建语法　 4.2.2　本章实例用到的实例表 4.2.3　创建简单的非簇索引 4.2.4　多字段非簇索引的创建　 4.2.5　使用UNIQUE关键字创建惟一索引　 4.2.6　使用CLUSTERDE关键字创建簇索引 4.2.7　索引的销毁　 4.2.8　使用索引的几点原则　 4.3　视图的基础知识　 4.3.1　视图简介　 4.3.2　视图的优缺点　 4.4　视图的创建与销毁　 4.4.1　基本创建语法　 4.4.2　创建简单的视图　 4.4.3　利用视图简化表的复杂连接　 4.4.4　利用视图简化复杂查询 4.4.5　视图的销毁　 4.4.6　使用视图的几点原则　 第5章　简单的查询　 5.1　查询的基本结构　 5.1.1　SELECT语句的结构　 5.1.2　SELECT语句的执行步骤　 5.2　列的查询　 5.2.1　本章用到的实例表　 5.2.2　单列查询　 5.2.3　使用DISTINCT去除重复信息　 5.2.4　多列查询　 5.2.5　查询所有的列 5.3　排序查询结果 5.3.1　单列排序　 5.3.2　多列排序 5.3.3　采用序号进行多列排序 5.3.4　反向排序　 5.4　使用WHERE子句定义搜索条件查询　 5.4.1　WHERE子句单条件查询 5.4.2　单值比较运算符 5.4.3　BETWEEN运算符范围筛选 5.4.4　NULL值的判断 第6章　复杂搜索条件查询　 6.1　本章用到的实例表　 6.2　组合查询条件　 6.2.1　AND运算符　 6.2.2　OR运算符　 6.2.3　AND、OR运算符的组合使用　 6.3　IN运算符　 6.3.1　IN运算符的使用　 6.3.2　IN运算符与OR运算符　 6.4　NOT运算符 6.4.1　使用NOT运算符　 6.4.2　NOT运算符与运算符　 6.5　使用LIKE进行模糊查询 6.5.1　LIKE运算符　 6.5.2　“%”通配符 6.5.3　“_”通配符 6.5.4　“[]”通配符　 6.5.5　使用ESCAPE定义转义符　 第7章　连接符、数值运算与函数　 7.1　本章实例用到的表 7.2　连接符 7.2.1　连接符的应用　 7.2.2　使用别名 7.3　数值运算　 7.3.1　数学运算符的种类 7.3.2　数学运算符的运用　 7.3.3　使用CAST表达式转换数据类型　 7.3.4　使用CASE表达式　 7.4　函数　 7.4.1　有关函数的说明　 7.4.2　字符处理函数　 7.4.3　算术运算函数　 7.4.4　日期时间函数　 7.4.5　CONVERT()函数转换日期、时间 第8章　聚合分析与分组　 8.1　聚合分析的基本概念　 8.1.1　聚合分析　 8.1.2　聚合函数　 8.2　聚合函数的应用　 8.2.1　求和函数-SUM()　 8.2.2　计数函数-COUNT()　 8.2.3　最大/最小值函数-MAX()/MIN()　 8.2.4　均值函数-AVG()　 8.2.5　聚合分析的重值处理　 8.2.6　聚合函数的组合使用　 8.3　组合查询　 8.3.1　GROUP BY子句创建分组　 8.3.2　GROUP BY子句根据多列组合行　 8.3.3　ROLLUP运算符和CUBE运算符　 8.3.4　GROUP BY子句中的NULL值处理　 8.3.5　HAVING子句　 8.3.6　HAVING子句与WHERE子句　 8.3.7　SELECT语句各查询子句总结　 第9章　多表查询　 9.1　本章用到的实例表　 9.2　表的基本连接　 9.2.1　连接表的目的 9.2.2　简单的二表连接 9.2.3　多表连接 9.2.4　使用表别名 9.2.5　采用JOIN关键字建立连接 9.3　表的连接类型　 9.3.1　自连接　 9.3.2　自然连接(NATURAL JOIN)　 9.3.3　内连接(INNER JOIN) 9.3.4　外连接(OUTER JOIN)　 9.3.5　交叉连接(CROSS JOIN)　 9.4　UNION与UNION JOIN　 9.4.1　关系的集合运算　 9.4.2　UNION运算符　 9.4.3　ORDER BY子句排序UNION运算结果　 9.4.4　对多表进行UNION运算　 9.4.5　UNION JOIN 连接表　 9.5　表连接的其他应用及注意问题　 9.5.1　连接表进行聚合运算　 9.5.2　多表连接的综合运用　 9.5.3　多表连接注意事项　 第10章　子查询　 10.1　创建和使用返回单值的子查询　 10.1.1　在多表查询中使用子查询　 10.1.2　在子查询中使用聚合函数　 10.2　创建和使用返回多行的子查询　 10.2.1　IN子查询　 10.2.2　IN子查询实现集合交和集合差运算 10.2.3　EXISTS子查询　 10.2.4　EXISTS子查询实现两表交集　 10.2.5　SOME/ALL子查询　 10.2.6　UNIQUE子查询　 10.3　相关子查询　 10.3.1　使用IN引入相关子查询　 10.3.2　比较运算符引入相关子查询 10.3.3　在HAVING子句中使用相关子查询　 10.4　嵌套子查询　 10.5　使用子查询创建视图　 10.6　树查询 第11章　数据插入操作　 11.1　插入单行记录　 11.1.1　基本语法　 11.1.2　整行插入　 11.1.3　NULL值的插入 11.1.4　惟一值的插入　 11.1.5　特定字段数据插入　 11.1.6　通过视图插入行 11.2　插入多行记录 11.2.1　由VALUES关键字引入多行数据插入　 11.2.2　使用SELECT语句插入值 11.3　表中数据的复制　 11.3.1　基本语法　 11.3.2　应用实例　 11.4　从外部数据源导入、导出数据　 11.4.1　Access数据库数据的导出　 11.4.2　Access数据库数据的导入　 11.4.3　SQL Server数据库数据导出　 11.4.4　SQL Server数据库数据导入　 第12章　数据的更新和删除　 12.1　更新表中的数据　 12.1.1　UPDATE语句的基本语法 12.1.2　UPDATE语句更新列值　 12.1.3　利用子查询更新多行的值 12.1.4　依据外表值更新数据 12.1.5　分步更新表 12.2　删除表中的数据　 12.2.1　DELETE语句基本语法　 12.2.2　DELETE语句删除单行数据　 12.2.3　DELETE语句删除多行数据　 12.2.4　DELETE语句删除所有行　 12.2.5　TRUNCATE TABLE语句 12.3　通过视图更新表　 12.3.1　可更新视图的约束　 12.3.2　通过视图更新表数据　 12.3.3　通过视图删除表数据　 第13章　安全性控制　 13.1　SQL安全模式　 13.1.1　授权ID　 13.1.2　SQL的安全对象和权限 13.1.3　授权图　 13.2　角色管理　 13.2.1　CREATE语句创建角色　 13.2.2　DROP语句删除角色　 13.2.3　GRANT语句授予角色　 13.2.4　REVOKE语句取消角色　 13.3　权限管理　 13.3.1　GRANT语句授予权限　 13.3.2　REVOKE语句取消权限 13.3.3　SELECT权限控制 13.3.4　INSERT权限控制　 13.3.5　UPDATE权限控制 13.3.6　DELETE权限控制　 13.4　SQL Server安全管理　 13.4.1　SQL Server登录认证 13.4.2　SQL Server用户ID的管理 13.4.3　SQL Server权限管理　 13.4.4　SQL Server角色管理　 13.5　Oracle安全管理　 13.5.1　Oracle中用户、资源、概要文件、模式的概念 13.5.2　Oracle中的用户管理　 13.5.3　Oracle中的资源管理　 13.5.4　Oracle中的权限管理 13.5.5　Oracle中的角色管理　 第14章　完整性控制 14.1　完整性约束简介　 14.1.1　数据的完整性　 14.1.2　完整性约束的类型　 14.2　与表有关的约束　 14.2.1　列约束与表约束的创建　 14.2.2　NOT NULL(非空)约束 14.2.3　UNIQUE(惟一)约束　 14.2.4　PRIMARY KEY(主键)约束 14.2.5　FOREIGN KEY(外键)约束 14.2.6　CHECK(校验)约束 14.3　深入探讨外键与完整性检查　 14.3.1　引用完整性检查　 14.3.2　MATCH子句　 14.3.3　更新、删除操作规则 14.4　域约束与断言 14.4.1　域与域约束 14.4.2　利用断言创建多表约束 14.5　SQL Server中的完整性控制　 14.5.1　创建规则(Rule) 14.5.2　规则的绑定与松绑 14.5.3　创建缺省值(Default)　 14.5.4　缺省值的绑定与松绑　 第15章　存储过程与函数　 15.1　SQL中的存储过程与函数　 15.2　SQL Server 中的流控制语句　 15.2.1　BEGIN...END语句 15.2.2　IF...ELSE语句　 15.2.3　WHILE、BREAK和CONTINUE语句 15.2.4　DECLARE语句 15.2.5　GOTO label语句 15.2.6　RETURN语句　 15.2.7　WAITFOR语句　 15.2.8　PRINT语句　 15.2.9　注释 15.3　SQL Server中的存储过程和函数　 15.3.1　系统存储过程　 15.3.2　使用CREATE PROCEDURE创建存储过程 15.3.3　使用EXECUTE语句调用存储过程　 15.3.4　使用CREATE FUNCTION创建函数　 15.3.5　使用Enterprise Manager创建存储过程和函数 15.3.6　修改和删除存储过程和函数　 15.4　Oracle中的流控制语句　 15.4.1　条件语句　 15.4.2　循环语句　 15.4.3　标号和GOTO　 15.5　Oracle数据库中的存储过程　 15.5.1　存储过程的创建与调用　 15.5.2　Oracle中存储过程和函数的管理 第16章　SQL触发器　 16.1　触发器的基本概念　 16.1.1　触发器简介　 16.1.2　触发器执行环境 16.2　SQL Server中的触发器　 16.2.1　SQL Server触发器的种类　 16.2.2　使用CREATE TRIGGER命令创建触发器 16.2.3　INSERT触发器　 16.2.4　DELETE触发器　 16.2.5　UPDATE触发器　 16.2.6　INSTEAD OF触发器　 16.2.7　嵌套触发器　 16.2.8　递归触发器　 16.2.9　SQL Server中触发器的管理　 16.3　Oracle数据库中触发器的操作　 16.3.1　Oracle触发器类型　 16.3.2　触发器的创建 16.3.3　创建系统触发器　 16.3.4　触发器的触发次序和触发谓词的使用　 16.3.5　Oracle触发器的管理　 第17章　SQL中游标的使用　 17.1　SQL游标的基本概念　 17.1.1　游标的概念　 17.1.2　游标的作用及其应用 17.2　SQL游标的使用 17.2.1　使用DECLARE CURSOR语句创建游标　 17.2.2　使用OPEN/CLOSE语句打开/关闭游标　 17.2.3　使用FETCH语句检索数据　 17.2.4　基于游标的定位DELETE语句　 17.2.5　基于游标的定位UPDATE语句 17.3　SQL Server中游标的扩展　 17.3.1　Transact_SQL扩展DECLARE CURSOR语法　 17.3.2　@@CURSOR_ROWS全局变量确定游标的行数　 17.3.3　@@FETCH_STATUS全局变量检测FETCH操作的状态 17.3.4　游标的关闭与释放 17.3.5　游标变量　 17.3.6　使用系统过程管理游标　 17.4　Oracle中游标的使用　 17.4.1　显式游标与隐式游标 17.4.2　游标的属性　 17.4.3　%TYPE、%ROWTYPE定义记录变量　 17.4.4　参数化游标　 17.4.5　游标中的循环　 17.4.6　游标变量 17.5　小结　 第18章　事务控制与并发处理 18.1　SQL事务控制　 18.1.1　事务控制的引入　 18.1.2　事务的特性　 18.1.3　SQL中与事务有关的语句　 18.2　事务控制的具体实现 18.2.1　开始事务　 18.2.2　SET CONSTRAINTS语句设置约束的延期执行　 18.2.3　终止事务　 18.3　并发控制 18.3.1　并发操作的问题 18.3.2　事务隔离级别　 18.3.3　SET TRANSACTION设置事务属性　 18.4　SQL Server中的并发事务控制　 18.4.1　锁的分类　 18.4.2　SQL Server中表级锁的使用　 18.4.3　设置隔离级别实现并发控制 18.4.4　死锁及其预防　 18.5　Oracle中的并发事务控制　 18.5.1　通过加锁避免写数据丢失 18.5.2　设置只读事务(READ ONLY)　 18.5.3　Oracle中的隔离级别　 第19章　嵌入式SQL　 19.1　SQL的调用　 19.1.1　直接调用SQL 19.1.2　嵌入式SQL　 19.1.3　SQL调用层接口(CLI)　 19.2　嵌入式SQL的使用　 19.2.1　创建嵌入式SQL语句　 19.2.2　SQL通信区　 19.2.3　主变量　 19.2.4　嵌入式SQL中使用游标　 19.3　检索、操作SQL数据　 19.3.1　不需要游标的SQL DML操作 19.3.2　使用游标的SQL DML操作 19.3.3　动态SQL技术　 19.4　SQL Server中嵌入式SQL的编译运行 19.4.1　嵌入式SQL代码　 19.4.2　预编译文件　 19.4.3　设置Visual C++ 6.0连接　 19.4.4　编译运行程序　 19.5　Oracle中嵌入式SQL的编译运行　 19.5.1　嵌入式SQL代码 19.5.2　预编译文件　 19.5.3　设置Visual C++ 6.0编译环境　 19.5.4　编译运行程序　 附录A　SQL保留字　 附录B　常用的SQL命令　 附录C　关于运行环境的说明　 C.1　SQL Server 2000　 C.1.1　直接访问　 C.1.2　从企业管理器访问 C.2　Oracle系统
嵌入式开发--C语言之语法概述(1.2)
小张_Zafir
05-19 2076
C语言之语法概述1.GCC介绍和使用1.1介绍1.2gcc概述1.3C语言编译过程介绍1.4C语言编译常见错误举例1.5C语言预处理介绍1.6条件预处理的应用1.7宏展开下的#、##使用2.C语言常用关键字及运算符操作2.1C语言常用关键字及运算符课程介绍2.2关键字概念及sizeof、return2.3数据类型关键字介绍及char类型2.4数据类型之int、long、short大小： 根据编译器来决定 编译器最优的处理大小： 系统一个周期，所能接受的最大处理单位，int
几道常见的嵌入式开发C语言面试题
10-13
总结几道常见的嵌入式开发C语言面试题，内部资料，非常有用。。总结几道常见的嵌入式开发C语言面试题，内部资料，非常有用
精通SQL--结构化查询语言详解
12-11
第1章 数据库与sql基础 1 1.1 数据库的基本概念 1 1.1.1 数据库的由来 1 1.1.2 数据库系统的概念 3 1.2 数据库系统的结构、组成及工作流程 3 1.2.1 数据库的体系结构 3 1.2.2 数据库系统的组成 4 1.2.3 数据库的工作流程 5 1.3 数据库的发展 6 1.3.1 第一代数据库 7 1.3.2 第二代数据库 7 1.3.3 新一代数据库技术的研究和发展 7 1.4 关系数据库 8 1.4.1 关系模型 8 1.4.2 codd十二法则 9 1.4.3 范式 10 1.5 sql语言基础 11 1.5.1 sql的历史 11 1.5.2 sql语言的组成 12 1.5.3 sql语句的结构 13 .1.5.4 sql的优点 13 1.5.5 sql的执行 14 1.6 sql环境 15 1.6.1 环境 15 1.6.2 sql的层次结构 15 1.6.3 客户程序和服务程序系统 17 1.6.4 sql环境中对象的命名规则 18 第2章 主要的关系数据库与sql 21 2.1 sql server 21 2.1.1 sql server的结构 21 2.1.2 数据库访问标准化接口—odbc 22 2.1.3 使用查询分析器执行sql语句 22 2.2 transact-sql 24 2.2.1 transact-sql 概述 24 2.2.2 transact-sql的主要组成 25 2.2.3 transact-sql的一些重要命令 26 2.3 oracle数据库 29 2.3.1 oracle数据库软件组成 29 2.3.2 oracle数据库体系结构 29 2.3.3 oracle数据库系统结构 30 2.3.4 使用sql*plus执行sql语句 31 2.4 pl/sql简介 32 2.4.1 pl/sql的特点 32 2.4.2 pl/sql程序结构 33 第3章 创建、修改和删除表 37 3.1 表的基础知识 37 3.1.1 表的基本结构 37 3.1.2 表的种类 38 3.2 sql数据类型 39 3.2.1 字符型数据 39 3.2.2 数字型数据 40 3.2.3 日期数据类型 41 3.2.4 二进制数据类型 43 3.2.5 文本和图形数据类型 44 3.2.6 自定义数据类型 44 3.3 表的创建（create） 46 3.3.1 创建基本表 46 3.3.2 非空约束 47 3.3.3 default指定缺省值 49 3.4 表的修改 50 3.4.1 增加新列 50 3.4.2 删除列 51 3.4.3 修改列 53 3.5 表的删除与重命名 55 3.5.1 重命名表 55 3.5.2 删除表 56 3.6 创建、删除数据库 56 3.6.1 数据库的创建 56 3.6.2 sql server中数据库的创建 57 3.6.3 删除数据库 58 第4章 索引与视图的创建 61 4.1 索引的基础知识 61 4.1.1 索引的概念 61 4.1.2 索引的结构 61 4.2 索引的创建与销毁 63 4.2.1 基本创建语法 63 4.2.2 本章实例用到的实例表 64 4.2.3 创建简单的非簇索引 66 4.2.4 多字段非簇索引的创建 69 4.2.5 使用unique关键字创建惟一索引 70 4.2.6 使用clusterde关键字创建簇索引 71 4.2.7 索引的销毁 73 4.2.8 使用索引的几点原则 73 4.3 视图的基础知识 74 4.3.1 视图简介 74 4.3.2 视图的优缺点 74 4.4 视图的创建与销毁 75 4.4.1 基本创建语法 75 4.4.2 创建简单的视图 75 4.4.3 利用视图简化表的复杂连接 78 4.4.4 利用视图简化复杂查询 79 4.4.5 视图的销毁 81 4.4.6 使用视图的几点原则 82 第5章 简单的查询 83 5.1 查询的基本结构 83 5.1.1 select语句的结构 83 5.1.2 select语句的执行步骤 84 5.2 列的查询 84 5.2.1 本章用到的实例表 85 5.2.2 单列查询 85 5.2.3 使用distinct去除重复信息 86 5.2.4 多列查询 87 5.2.5 查询所有的列 88 5.3 排序查询结果 89 5.3.1 单列排序 89 5.3.2 多列排序 90 5.3.3 采用序号进行多列排序 91 5.3.4 反向排序 92 5.4 使用where子句定义搜索条件查询 93 5.4.1 where子句单条件查询 93 5.4.2 单值比较运算符 94 5.4.3 between运算符范围筛选 96 5.4.4 null值的判断 97 第6章 复杂搜索条件查询 99 6.1 本章用到的实例表 99 6.2 组合查询条件 100 6.2.1 and运算符 100 6.2.2 or运算符 101 6.2.3 and、or运算符的组合使用 103 6.3 in运算符 104 6.3.1 in运算符的使用 104 6.3.2 in运算符与or运算符 105 6.4 not运算符 106 6.4.1 使用not运算符 106 6.4.2 not运算符与[]运算符 108 6.5 使用like进行模糊查询 109 6.5.1 like运算符 109 6.5.2 “%”通配符 110 6.5.3 “_”通配符 112 6.5.4 “[]”通配符 114 6.5.5 使用escape定义转义符 115 第7章 连接符、数值运算与函数 117 7.1 本章实例用到的表 117 7.2 连接符 118 7.2.1 连接符的应用 118 7.2.2 使用别名 119 7.3 数值运算 121 7.3.1 数学运算符的种类 121 7.3.2 数学运算符的运用 122 7.3.3 使用cast表达式转换数据类型 123 7.3.4 使用case表达式 124 7.4 函数 126 7.4.1 有关函数的说明 126 7.4.2 字符处理函数 126 7.4.3 算术运算函数 131 7.4.4 日期时间函数 133 7.4.5 convert()函数转换日期、时间 136 第8章 聚合分析与分组 139 8.1 聚合分析的基本概念 139 8.1.1 聚合分析 139 8.1.2 聚合函数 139 8.2 聚合函数的应用 140 8.2.1 求和函数—sum() 140 8.2.2 计数函数—count() 140 8.2.3 最大/最小值函数—max()/min() 143 8.2.4 均值函数—avg() 145 8.2.5 聚合分析的重值处理 147 8.2.6 聚合函数的组合使用 148 8.3 组合查询 148 8.3.1 group by子句创建分组 149 8.3.2 group by子句根据多列组合行 150 8.3.3 rollup运算符和cube运算符 151 8.3.4 group by子句中的null值处理 153 8.3.5 having子句 153 8.3.6 having子句与where子句 154 8.3.7 select语句各查询子句总结 156 第9章 多表查询 157 9.1 本章用到的实例表 157 9.2 表的基本连接 158 9.2.1 连接表的目的 158 9.2.2 简单的二表连接 159 9.2.3 多表连接 161 9.2.4 使用表别名 162 9.2.5 采用join关键字建立连接 163 9.3 表的连接类型 163 9.3.1 自连接 163 9.3.2 自然连接（natural join） 166 9.3.3 内连接（inner join） 167 9.3.4 外连接（outer join） 170 9.3.5 交叉连接（cross join） 176 9.4 union与union join 177 9.4.1 关系的集合运算 177 9.4.2 union运算符 178 9.4.3 order by子句排序union运算结果 180 9.4.4 对多表进行union运算 181 9.4.5 union join 连接表 183 9.5 表连接的其他应用及注意问题 183 9.5.1 连接表进行聚合运算 183 9.5.2 多表连接的综合运用 185 9.5.3 多表连接注意事项 186 第10章 子查询 187 10.1 创建和使用返回单值的子查询 187 10.1.1 在多表查询中使用子查询 187 10.1.2 在子查询中使用聚合函数 188 10.2 创建和使用返回多行的子查询 190 10.2.1 in子查询 190 10.2.2 in子查询实现集合交和集合差运算 191 10.2.3 exists子查询 192 10.2.4 exists子查询实现两表交集 194 10.2.5 some/all子查询 195 10.2.6 unique子查询 197 10.3 相关子查询 198 10.3.1 使用in引入相关子查询 198 10.3.2 比较运算符引入相关子查询 200 10.3.3 在having子句中使用相关子查询 201 10.4 嵌套子查询 203 10.5 使用子查询创建视图 204 10.6 树查询 205 第11章 数据插入操作 209 11.1 插入单行记录 209 11.1.1 基本语法 209 11.1.2 整行插入 209 11.1.3 null值的插入 211 11.1.4 惟一值的插入 212 11.1.5 特定字段数据插入 213 11.1.6 通过视图插入行 214 11.2 插入多行记录 216 11.2.1 由values关键字引入多行数据插入 217 11.2.2 使用select语句插入值 217 11.3 表中数据的复制 220 11.3.1 基本语法 221 11.3.2 应用实例 221 11.4 从外部数据源导入、导出数据 222 11.4.1 access数据库数据的导出 223 11.4.2 access数据库数据的导入 225 11.4.3 sql server数据库数据导出 227 11.4.4 sql server数据库数据导入 230 第12章 数据的更新和删除 233 12.1 更新表中的数据 233 12.1.1 update语句的基本语法 233 12.1.2 update语句更新列值 234 12.1.3 利用子查询更新多行的值 237 12.1.4 依据外表值更新数据 238 12.1.5 分步更新表 239 12.2 删除表中的数据 240 12.2.1 delete语句基本语法 240 12.2.2 delete语句删除单行数据 240 12.2.3 delete语句删除多行数据 241 12.2.4 delete语句删除所有行 242 12.2.5 truncate table语句 242 12.3 通过视图更新表 243 12.3.1 可更新视图的约束 243 12.3.2 通过视图更新表数据 243 12.3.3 通过视图删除表数据 245 第13章 安全性控制 249 13.1 sql安全模式 249 13.1.1 授权id 249 13.1.2 sql的安全对象和权限 250 13.1.3 授权图 251 13.2 角色管理 251 13.2.1 create语句创建角色 252 13.2.2 drop语句删除角色 252 13.2.3 grant语句授予角色 252 13.2.4 revoke语句取消角色 253 13.3 权限管理 254 13.3.1 grant语句授予权限 254 13.3.2 revoke语句取消权限 255 13.3.3 select权限控制 256 13.3.4 insert权限控制 258 13.3.5 update权限控制 258 13.3.6 delete权限控制 259 13.4 sql server安全管理 260 13.4.1 sql server登录认证 260 13.4.2 sql server用户id的管理 261 13.4.3 sql server权限管理 263 13.4.4 sql server角色管理 266 13.5 oracle安全管理 268 13.5.1 oracle中用户、资源、概要文件、模式的概念 269 13.5.2 oracle中的用户管理 269 13.5.3 oracle中的资源管理 274 13.5.4 oracle中的权限管理 277 13.5.5 oracle中的角色管理 278 第14章 完整性控制 281 14.1 完整性约束简介 281 14.1.1 数据的完整性 281 14.1.2 完整性约束的类型 281 14.2 与表有关的约束 282 14.2.1 列约束与表约束的创建 282 14.2.2 not null（非空）约束 282 14.2.3 unique（惟一）约束 284 14.2.4 primary key（主键）约束 285 14.2.5 foreign key（外键）约束 287 14.2.6 check（校验）约束 289 14.3 深入探讨外键与完整性检查 290 14.3.1 引用完整性检查 290 14.3.2 match子句 291 14.3.3 更新、删除操作规则 293 14.4 域约束与断言 295 14.4.1 域与域约束 295 14.4.2 利用断言创建多表约束 296 14.5 sql server中的完整性控制 296 14.5.1 创建规则（rule） 297 14.5.2 规则的绑定与松绑 298 14.5.3 创建缺省值（default） 299 14.5.4 缺省值的绑定与松绑 300 第15章 存储过程与函数 303 15.1 sql中的存储过程与函数 303 15.2 sql server 中的流控制语句 304 15.2.1 begin…end语句 304 15.2.2 if…else语句 304 15.2.3 while、break和continue语句 304 15.2.4 declare语句 306 15.2.5 goto label语句 306 15.2.6 return语句 307 15.2.7 waitfor语句 307 15.2.8 print语句 308 15.2.9 注释 308 15.3 sql server中的存储过程和函数 308 15.3.1 系统存储过程 308 15.3.2 使用create procedure创建存储过程 309 15.3.3 使用execute语句调用存储过程 310 15.3.4 使用create function创建函数 312 15.3.5 使用enterprise manager创建存储过程和函数 315 15.3.6 修改和删除存储过程和函数 317 15.4 oracle中的流控制语句 319 15.4.1 条件语句 319 15.4.2 循环语句 320 15.4.3 标号和goto 322 15.5 oracle数据库中的存储过程 322 15.5.1 存储过程的创建与调用 322 15.5.2 oracle中存储过程和函数的管理 324 第16章 sql触发器 325 16.1 触发器的基本概念 325 16.1.1 触发器简介 325 16.1.2 触发器执行环境 325 16.2 sql server中的触发器 326 16.2.1 sql server触发器的种类 326 16.2.2 使用create trigger命令创建触发器 326 16.2.3 insert触发器 328 16.2.4 delete触发器 329 16.2.5 update触发器 330 16.2.6 instead of触发器 332 16.2.7 嵌套触发器 334 16.2.8 递归触发器 336 16.2.9 sql server中触发器的管理 338 16.3 oracle数据库中触发器的操作 340 16.3.1 oracle触发器类型 340 16.3.2 触发器的创建 341 16.3.3 创建系统触发器 342 16.3.4 触发器的触发次序和触发谓词的使用 343 16.3.5 oracle触发器的管理 346 第17章 sql中游标的使用 349 17.1 sql游标的基本概念 349 17.1.1 游标的概念 349 17.1.2 游标的作用及其应用 350 17.2 sql游标的使用 351 17.2.1 使用declare cursor语句创建游标 351 17.2.2 使用open/close语句打开/关闭游标 352 17.2.3 使用fetch语句检索数据 352 17.2.4 基于游标的定位delete语句 354 17.2.5 基于游标的定位update语句 356 17.3 sql server中游标的扩展 357 17.3.1 transact_sql扩展declare cursor语法 357 17.3.2 @@cursor_rows全局变量确定游标的行数 359 17.3.3 @@fetch_status全局变量检测fetch操作的状态 360 17.3.4 游标的关闭与释放 361 17.3.5 游标变量 362 17.3.6 使用系统过程管理游标 363 17.4 oracle中游标的使用 365 17.4.1 显式游标与隐式游标 365 17.4.2 游标的属性 366 17.4.3 %type、%rowtype定义记录变量 367 17.4.4 参数化游标 368 17.4.5 游标中的循环 369 17.4.6 游标变量 371 17.5 小结 372 第18章 事务控制与并发处理 373 18.1 sql事务控制 373 18.1.1 事务控制的引入 373 18.1.2 事务的特性 373 18.1.3 sql中与事务有关的语句 374 18.2 事务控制的具体实现 376 18.2.1 开始事务 376 18.2.2 set constraints语句设置约束的延期执行 377 18.2.3 终止事务 378 18.3 并发控制 380 18.3.1 并发操作的问题 381 18.3.2 事务隔离级别 382 18.3.3 set transaction设置事务属性 383 18.4 sql server中的并发事务控制 384 18.4.1 锁的分类 384 18.4.2 sql server中表级锁的使用 385 18.4.3 设置隔离级别实现并发控制 387 18.4.4 死锁及其预防 391 18.5 oracle中的并发事务控制 393 18.5.1 通过加锁避免写数据丢失 393 18.5.2 设置只读事务（read only） 394 18.5.3 oracle中的隔离级别 395 第19章 嵌入式sql 397 19.1 sql的调用 397 19.1.1 直接调用sql 397 19.1.2 嵌入式sql 398 19.1.3 sql调用层接口（cli） 399 19.2 嵌入式sql的使用 401 19.2.1 创建嵌入式sql语句 401 19.2.2 sql通信区 402 19.2.3 主变量 404 19.2.4 嵌入式sql中使用游标 406 19.3 检索、操作sql数据 407 19.3.1 不需要游标的sql dml操作 407 19.3.2 使用游标的sql dml操作 410 19.3.3 动态sql技术 412 19.4 sql server中嵌入式sql的编译运行 413 19.4.1 嵌入式sql代码 413 19.4.2 预编译文件 415 19.4.3 设置visual c++ 6.0连接 417 19.4.4 编译运行程序 419 19.5 oracle中嵌入式sql的编译运行 420 19.5.1 嵌入式sql代码 420 19.5.2 预编译文件 421 19.5.3 设置visual c++ 6.0编译环境 423 19.5.4 编译运行程序 424 附录a sql保留字 427 附录b 常用的sql命令 431 附录c 关于运行环境的说明 435 c.1 sql server 2000 435 c.1.1 直接访问 435 c.1.2 从企业管理器访问 436 c.2 oracle系统 436
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《嵌入式系统设计实战:基于飞思卡尔S12X微控制器》以飞思卡尔半导体公司（原摩托罗拉半导体部）16位S12X系列微控制器中MC9S12XS128为蓝本阐述嵌入式系统的软件与硬件设计。全书共11章，其中第1章阐述嵌入式系统的知识体系、学习误区与学习建议。第2章给出XS128硬件最小系统，并简要介绍S12XCPU（CPU12X）。第3章给出第一个样例程序及CodeWai·“or工程组织，完成第一个S12X工程的入门。第4章给出基于硬件构件的嵌入式系统开发方法。第5章阐述串行通信接口SCI，并给出第一个带中断的实例。1～5章介绍了学习一个新MCU完整要素（知识点）的入门。6～12章分别介绍GPIO的应用（键盘、LED及LCD）、定时器（含PWM）、串行外设接口SPI、Flash存储器在线编程、CAN总线、A/D转换及S12XS128其他模块等。附录给出相关资料。《嵌入式系统设计实战:基于飞思卡尔S12X微控制器》涉及的实例源程序、辅助资料、相关芯片资料及常用软件工具，可在北航出版社下载中心或苏州大学飞思卡尔嵌入式系统研发中心网站下载。《嵌入式系统设计实战:基于飞思卡尔S12X微控制器》可供大学有关专业的高年级学生和研究生用作教材或参考读物，也可供嵌入式系统开发与研究人员用作参考和进修资料。 第1章 概述 1 1.1 嵌入式系统定义、由来及特点 1 1.1.1 嵌入式系统的定义 1 1.1.2 嵌入式系统的由来及其与微控制器的关系 2 1.1.3 嵌入式系统的特点 3 1.2 嵌入式系统的知识体系、学习误区及学习建议 4 1.2.1 嵌入式系统的知识体系 4 1.2.2 嵌入式系统的学习误区 5 1.2.3 基础阶段的学习建议 8 1.3 嵌入式系统常用术语 10 1.3.1 与硬件相关的术语 10 1.3.2 与通信相关的术语 11 1.3.3 与功能模块及软件相关的术语 12 1.4 嵌入式系统常用的C语言基本语法 13 第2章 S12X系列MCU硬件最小系统及CPU12X 26 2.1 S12X系列MCU概述及型号标识 26 2.1.1 S12X系列MCU概述 26 2.1.2 S12X系列MCU型号标识 28 2.2 S12X系列MCU的功能及存储器映像 29 2.2.1 S12X系列MCU的功能 30 2.2.2 S12X系列MCU的存储器映像及特点 31 2.3 XS128的引脚功能及硬件最小系统 36 2.3.1 XS128（80引脚QFP封装）的引脚功能 37 2.3.2 XS128的硬件最小系统 40 2.3.3 硬件最小系统的焊接与测试步骤 43 2.4 CPU12X的内部寄存器 44 2.5 CPU12X的寻址方式 47 2.6 CPU12X指令系统概要 51 2.6.1 数据传送类指令 53 2.6.2 算术运算类指令 56 2.6.3 逻辑运算类与位操作类指令 60 2.6.4 程序控制类指令 63 2.6.5 其他类指令 71 2.7 CPU12X汇编语言基础 72 2.7.1 S12X汇编源程序格式 72 2.7.2 S12X汇编语言伪指令 74 第3章 第一个样例程序及CodeWarrior工程组织 77 3.1 通用I/O接口基本概念及连接方法一 77 3.2 XS128的GPIO寄存器与GPIO构件封装 79 3.2.1 XS128的GPIO寄存器 79 3.2.2 GPIO的简单编程方法 83 3.3 CodeWarrior开发环境与S08/S12/ColdFire三合一写入器 84 3.3.1 CodeWarrior开发环境简介与基本使用方法 85 3.3.2 S08/S12/ColdFire三合一写入器 86 3.3.3 MC9S12XS128硬件评估板 87 3.4 CW环境C语言工程文件的组织 87 3.4.1 工程文件的逻辑组织结构 88 3.4.2 工程文件的物理组织结构 90 3.4.3 系统启动及初始化相关文件 91 3.4.4 芯片初始化、主程序、中断程序及其他文件 98 3.4.5 机器码文件（s19文件）的简明解释 101 3.4.6 lst文件与map文件 103 3.4.7 如何在CW环境下新建一个S12工程 105 3.5 第一个C语言工程：控制小灯闪烁 105 3.5.1 GPIO构件设计 106 3.5.2 Light构件设计 113 3.5.3 Light测试工程主程序 115 3.5.4 理解第一个C工程的执行过程 116 3.6 第一个汇编语言工程：控制小灯闪烁 117 3.6.1 汇编工程文件的组织 118 3.6.2 Light构件汇编程序 122 3.6.3 Light测试工程主程序 124 3.6.4 理解第一个汇编工程的执行过程 126 第4章 基于硬件构件的嵌入式系统开发方法 129 4.1 嵌入式系统开发所遇到的若干问题 129 4.2 嵌入式硬件构件的基本思想与应用方法 130 4.3 基于硬件构件的嵌入式系统硬件电路设计 131 4.3.1 设计时需要考虑的基本问题 131 4.3.2 硬件构件化电路原理图绘制的简明规则 133 4.3.3 实验PCB板设计的简明规则 135 4.4 基于硬件构件的嵌入式底层软件构件的编程方法 139 4.4.1 嵌入式硬件构件和软件构件的层次模型 139 4.4.2 底层构件的实现方法与编程思想 140 4.4.3 硬件构件及底层软件构件的重用与移植方法 141 第5章 串行通信接口SCI 144 5.1 异步串行通信的通用基础知识 144 5.1.1 串行通信的基本概念 145 5.1.2 RS-232总线标准 146 5.1.3 TTL电平到RS-232电平转换电路 148 5.1.4 串行通信编程模型 149 5.2 SCI模块的编程寄存器 150 5.3 SCI编程实例 155 5.3.1 SCI初始化与收发编程的基本方法 156 5.3.2 SCI构件设计与测试实例 157 5.4 XS128的中断源与第一个带有中断的编程实例 166 5.4.1 中断与异常的通用知识 166 5.4.2 XS128的中断机制 166 5.4.3 XS128的中断编程方法 171 5.4.4 XS128的中断优先级编程实例 173 第6章 GPIO的应用实例：键盘、LED与LCD 175 6.1 键盘技术概述 175 6.1.1 键盘模型及接口 175 6.1.2 键盘编程的基本问题 177 6.1.3 键盘构件设计与测试实例 178 6.2 LED技术概述 184 6.2.1 扫描法LED显示编程原理 184 6.2.2 LED构件设计与测试实例 186 6.3 LCD技术概述 191 6.3.1 LCD的特点和分类 191 6.3.2 点阵字符型液晶显示模块 193 6.3.3 HD44780 193 6.3.4 LCD构件设计与测试实例 199 第7章 定时器相关模块 207 7.1 计数／定时器的基本工作原理 207 7.2 定时器模块的基本编程方法与实例 208 7.2.1 定时器模块计时功能的基本寄存器 210 7.2.2 定时器构件设计与测试实例 212 7.3 定时器模块输入捕捉功能的编程方法与实例 216 7.3.1 输入捕捉的基本含义 216 7.3.2 输入捕捉的寄存器 217 7.3.3 输入捕捉构件设计与测试实例 218 7.4 定时器模块输出比较功能的编程方法与实例 221 7.4.1 输出比较的基本知识 222 7.4.2 用于输出比较功能的相关寄存器 222 7.4.3 输出比较构件设计与测试实例 224 7.5 定时器模块脉冲累加功能的编程方法与实例 226 7.5.1 脉冲累加的基本知识 226 7.5.2 脉冲累加功能的相关寄存器 227 7.5.3 脉冲累加器构件设计 228 7.6 脉宽调制模块 231 7.6.1 PWM工作原理 231 7.6.2 XS128的PWM的特点及模块框图 232 7.6.3 脉宽调制模块PWM相关寄存器 233 7.6.4 PWM构件设计及测试实例 236 7.7 周期中断定时器模块PIT 243 7.7.1 PIT模块功能描述 243 7.7.2 PIT模块的编程寄存器 245 7.7.3 PIT构件设计与测试实例 248 第8章 A/D与SPI 252 8.1 A/D通用知识 252 8.1.1 A/D的基本问题 252 8.1.2 A/D转换器 253 8.1.3 A/D转换常用传感器简介 254 8.1.4 电阻型传感器采样电路设计 255 8.2 A/D模块的编程寄存器 257 8.3 A/D模块编程方法与实例 264 8.3.1 A/D模块基本编程方法 264 8.3.2 A/D构件设计与测试实例 265 8.4 SPI的基本工作原理 270 8.4.1 SPI基本概念 270 8.4.2 SPI的数据传输 272 8.4.3 SPI模块的时序 272 8.4.4 模拟SPI 276 8.5 SPI模块的编程寄存器 276 8.6 SPI构件设计与测试实例 282 第9章 Flash存储器在线编程 289 9.1 S12X系列MCU的Flash存储器的特点及分页机制 289 9.1.1 S12X系列MCU的Flash存储器的特点 290 9.1.2 XS128的Flash存储器分页机制 290 9.2 Flash存储器编程方法 295 9.2.1 Flash存储器编程的基本概念 295 9.2.2 Flash存储器的编程寄存器 296 9.2.3 FCCOB-NVM命令模式 300 9.2.4 Flash存储器的编程步骤 301 9.3 D-Flash在线编程 303 9.4 P-Flash在线编程 308 9.5 Flash存储器的保护特性和安全性 313 9.5.1 Flash存储器的配置区域 313 9.5.2 Flash存储器的保护特性 314 9.5.3 Flash存储器的安全性 317 第10章 CAN总线 321 10.1 CAN总线通用知识 321 10.1.1 CAN总线协议的历史概况 321 10.1.2 CAN硬件系统的典型电路 321 10.1.3 CAN总线的有关基本概念 324 10.1.4 帧结构 327 10.1.5 位时间 331 10.2 MSCAN模块简介 332 10.2.1 MSCAN特性 333 10.2.2 报文存储结构、标识符验收过滤与时钟系统 334 10.2.3 CAN模块的主要运行模式、低功耗选项、中断与响应 341 10.3 MSCAN模块的内存映射及寄存器定义 345 10.3.1 MSCAN模块内存映射 345 10.3.2 MSCAN模块寄存器 346 10.4 MSCAN模块双机通信测试实例 360 10.4.1 测试模型 360 10.4.2 编程要点 360 10.4.3 CAN模块底层构件设计 361 10.4.4 测试操作要点 374 10.5 MSCAN模块的自环通信实例 374 10.5.1 测试模型 374 10.5.2 编程要点及设计代码 374 第11章 系统时钟与其他功能模块 378 11.1 时钟与复位产生模块概述 378 11.1.1 锁相环技术 378 11.1.2 CRG模块框图 380 11.1.3 CRG模块的工作模式 381 11.1.4 XS128内部锁相环结构 383 11.2 XS128的CRG模块的初始化 384 11.2.1 XS128的CRG模块寄存器 384 11.2.2 初始化编程方法与实例 389 11.3 CRG模块的其他功能 392 11.3.1 CRG产生复位信号 392 11.3.2 中断 397 11.4 XS128的IRQ、XIRQ引脚、RTIBRK及SWI中断 398 11.4.1 IRQ与XIRQ引脚中断 398 11.4.2 实时中断 398 11.4.3 调试模块DBG与软件中断SWI指令 399 附录A XS128的映像寄存器 400 附录B S08/S12/ColdFireBDM简明使用方法 410 附录C 常见实践问题集锦 414 附录D XS128的C语言函数库 417 附录E XS128的中断源与中断向量表 421 参考文献 424
ELDK使用与开发手册
03-07
1. 概要 这是嵌入式PowerPC, ARM和MIPS系统中使用DENX U-Boot和Linux的指导手册。文档中描述了如何在嵌入式PowerPC, ARM和MIPS系统上配置、编译、使用Das U-Boot（常常缩写为“U-Boot”）和Linux操作系统。文档中涵盖了所有你可能需要的用于配置、编译、运行U-Boot和Linux的工具。 2. 绪论 首先，我们介绍如何安装交叉编译开发工具Embedded Linux Development Kit(ELDK)，这个开发套件你很有可能会用到——至少当你在标准的x86 PC上使用Linux或者Sun Solaris系统作为开发环境的时候，你会需要它的。 然后，我们会阐述通过串口与你的目标板连接：你需要配置一个终端控制程序，如cu或者kermit。 你常常需要通过网线把映像文件下载到你的目标板上。为了实现这个目的，你需要TFTP和DHCP/BOOTP服务器。文档中提供了简要的相关配置说明。 接下来则是描述如何配置和编译U-Boot使之适用于某个特定的平台，以及如何安装和在该硬件平台上运行。 下一步的工作是配置、建立和安装Linux。我们使用SELF(Simple Embedded Linux Framework)来展示如何建立一个开发环境（包括通过NFS挂载的根文件系统）和一个嵌入式目标板配置（从基于busybox的ramdisk映像文件中运行）。 本文档不会给出如何把U-Boot或者Linux移植到一个新的硬件平台，而是默认你的开发板已经被U-Boot和Linux所支持。 本手册各种文档格式的最新版本可以从以下网址获取： · HTML http://www.denx.de/wiki/publish/DULG/DULG-canyonlands.html · plain ASCII text http://www.denx.de/wiki/publish/DULG/DULG-canyonlands.txt · PostScript European A4 format http://www.denx.de/wiki/publish/DULG/DULG-canyonlands.ps · PDF European A4 format http://www.denx.de/wiki/publish/DULG/DULG-canyonlands.pdf 3. 嵌入式Linux开发工具套件 嵌入式Linux开发工具套件(ELDK)包括GNU交叉开发工具，如编译器、binutils、gdb等工具，和一些已经编译好的目标工具以及负责提供在目标平台上函数调用的库文件。还免费提供了所有的源代码，包括全部补丁、扩展文件、以及用于编译开发工具使用的程序和脚本。安装包都是基于RPM包管理器。 3.1 获取ELDK 可以通过以下方式获得ELDK。 ·DENX计算机系统光盘 ·从以下服务器中下载 FTP方式 ftp://mirror.switch.ch/mirror/eldk/eldk/ ftp://sunsite.utk.edu/pub/linux/eldk/ ftp://ftp.sunet.se/pub/Linux/distributions/eldk/ ftp://ftp.leo.org/pub/eldk/ HTTP方式 http://mirror.switch.ch/ftp/mirror/eldk/eldk/ http://ftp.sunet.se/pub/Linux/distributions/eldk/ http://archiv.leo.org/pub/comp/os/unix/linux/eldk/ 3.2 初始安装 初始安装可以使用放在ELDK目录树根目录下的安装工具。安装工具使用语法如下； $ ./install [-d ] [] [] … -d 确定ELDK安装在哪个目录。如果省略ELDK会安装在当前目录。 确定目标平台的CPU。如果此项设置了一项以上的参数，则会将这些CPU的支持都安装。如果省略将会安装所有CPU的支持。你也可以把ELDK安装到任何空目录下，这么做的唯一条件是你有那个目录的写和执行权限。安装过程并不需要超级用户的特权。由安装时的参数决定安装几个目标组件集合。ELDT包是肯定会安装的。 $ export CROSS_COMPILE=ppc_4xx- //加入环境变量 $ PATH=$PATH:/opt/eldk/usr/bin:/opt/eldk/bin //加入PATH 这样加入的话，每次重启系统后必须重新加入，一劳永逸的办法是编辑/root/.bashrc 加上 export CROSS_COMPILE=ppc_4xx- export PATH=$PATH:/opt/eldk/usr/bin:/opt/eldk/bin 重启系统后即可使用ELDK。 4. 系统设置 在目标平台上安装和配置U-Boot和Linux需要一些工具。特别是在开发过程中，你需要和目标平台保持联系。这一节将告诉你如何配置你的主机以达到上述目的。 4.1 设置串口 为了更好地使用U-Boot和Linux，你需要通过串口将目标板和你的主机连接。U-Boot和Linux可以配置成自动执行而不需要任何用户的干涉。 通过串口有很多种方法来控制你的目标板，比如说使用终端服务器。不过最常见的做法是使用你本机的串口，这时，你主机需要安装一个终端程序，如cu或者kermit。 4.2 配置“kermit” kermit这个名字就代表了它是连接串口和网络的通信软件。事实上在很多计算机和操作系统上使用它，能够很好地满足我们的目的。 kermit在执行其它命令之前，会执行你的用户目录下的初始文件.kermrc，所以可以非常简单的通过初始化命令来定制kermit。下面是使用U-Boot和Linux时推荐配置： ~/.kermrc: set line /dev/ttyS0 set speed 115200 set carrier-watch off set handshake none set flow-control none robust set file type bin set file name lit set rec pack 1000 set send pack 1000 set window 5 这个设置假定你使用的是主机第一个串口（/dev/ttyS0），以115200这个波特率与目标板的串口连接。 然后你可以连接目标板了： $ kermit -c Connecting to /dev/ttyS0, speed 115200. The escape character is Ctrl-\ (ASCII 28, FS) Type the escape character followed by C to get back, or followed by ? to see other options. —————————————————- 下载kermit这个软件时，你会发现有两个kermit包。你只需要安装ckermit。其中gkermit仅仅是实现kermit传输协议的一个命令行工具。如果你主机上的Linux系统没有安装kermit，你可以到kerimt的官方网站 http://www.columbia.edu/kermit/ 下载。 4.3 使用minicom minicom是另外一种非常流行的串口通信终端。很遗憾的是，很多用户发现在使用U-Boot和Linux时，minicom有很多问题，尤其是试图使用它来下载image的时候。因此，不推荐大家使用minicom。 4.4 配置TFTP服务器 使用U-Boot下载Linux内核或者应用程序的最快捷的方法是通过网络传输。为了这一目的，U-Boot实现了TFTP协议（参见U-Boot中的tftpboot命令）。为了使主机支持TFTP，你必须确保TFTP后台程序/usr/sbin/in.tftpd已经安装。在RedHat系统中，你可以运行下面的命令来确认： $ rpm -q tftp-server 如果没有安装，请从你的Linux安装盘或者其它媒介安装。 大多数的Linux发行版都默认关闭TFTP服务。以RedHat系统为例，如果要使能TFTP服务，编辑文件/etc/xinetd.d/tftp，移除这一行： disable = yes 或者注释掉它,或者修改disable = no 此外，确保/tftpboot目录存在，而且有访问权限（至少应该"dr-xr-xr-x"）。 5. Das U-Boot 5.1 当前版本 Das U-Boot（或者简称“U-Boot”）是针对嵌入式PowerPC, ARM, MIPS和x86处理器的开放源代码软件。U-Boot项目已经在Sourceforge设立，你可以访问这个官方网站：http://www.denx.de/wiki/UBoot U-Boot最新版的源代码可以在Sourcefoge通过匿名CVS得到。当要求输入匿名用户anonymous的密码时只需要直接按下回车键。 $ cvs -d:pserver:[email protected]:/cvsroot login $ cvs -z6 -d:pserver:[email protected]:/cvsroot co -P u-boot 官方发布的U-Boot也可以通过FTP方式获取。你可以到ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/下载tar形式的压缩包。 或者通过git的方式获取： git clone git://www.denx.de/git/u-boot.git u-boot/ git clone http://www.denx.de/git/u-boot.git u-boot/ git clone rsync://www.denx.de/git/u-boot.git u-boot/ 5.2 源代码包的解压 如果你是通过CVS得到的U-Boot源代码，你可以跳过这一步，因为你得到的已经是解压后的目录树了。如果你是从FTP服务器上下载的tar压缩包，那么你需要按照以下步骤解压： $ cd /opt/eldk/usr/src $ wget ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/u-boot-1.3.2.tar.bz2 $ rm -f u-boot $ bunzip2 < u-boot-0.4.5.tar.bz2 | tar xf - $ ln -s u-boot-0.4.5 u-boot $ cd u-boot 5.3 配置 $ export BUILD_DIR=/opt/eldk/build //指定编译的输出目录 进入U-Boot源代码根目录后，可以先使用如下命令确保已经清除以前编译的结果： $ make distclean 下一步是为Makalu板配置U-Boot： $ make makalu_config （译者注：应该根据你自己的具体开发板配置，如$ make _config，如果没有相应的开发板，应该自己照着建立相应的目录和配置文件。） 最后我们可以开始编译U-Boot了： $ make all 5.4 安装 5.4.1 动手之前 5.4.1.1 安装所需 以下的章节假定你的开发板使用flash作为存储设备。如果不是，则以下的指令不会工作。如果你想使用U-Boot，需要换掉存储设备。 5.4.1.2 开发板识别数据 所有的Makalu开发板使用一个序列号加以识别。而且开发板需要分配一个以太网MAC地址。如果这些数据丢失，你可能会失去授权。在安装U-Boot或者改变开发板的配置之前，你需要搜集足够的信息。 5.4.2 使用BDM/JTAG调试器安装U-Boot.bin 把数据烧入flash中的一个简单而又快速的办法是通过BDM或者JTAG接口的调试器或者flash烧写器。当flash中没有任何数据（比如说一块新的开发板），这种方法是唯一的选择。 我们（强烈推荐）使用Abatron公司的BDI2000（见http://www.abatron.ch/BDI/bdiGDB.html )。 其它的BDM/JTAG调试器也可以使用，但是如何操作它们不是本文档要讨论的范围。如果你想使用别的工具请参照它们的说明文档。（我没有使用BDI2000，故略去操作BDI2000的方法。我烧写u-boot.bin就是简单地通过JTAG口。） 5.4.3 使用U-Boot安装U-Boot.bin 如果U-Boot已经在你的板子上安装运行，你可以使用这些命令来下载新的U-Boot映像来代替当前的。 警告：在你安装新的映像之前，你必须擦除当前的u-boot.bin。如果出现什么差错，你的开发板将不能运行。因此强烈建议： 做一个能工作的U-Boot映像文件的备份； 你清楚如何在一个新的开发板上安装u-boot.bin。 过程如下： => tftp 100000 /tftpboot/uboot.bin ARP broadcast 1 TFTP from server 10.0.0.2; our IP address is 10.0.0.100 Filename ””/tftpboot/uboot.bin””. Load address: 0×100000 Loading: ############################### done Bytes transferred = 155376 (25ef0 hex) => protect off 40000000 4003FFFF Un-Protected 5 sectors => era 40000000 4003FFFF Erase Flash from 0×40000000 to 0x4003ffff ……… done Erased 5 sectors => cp.b 100000 40000000 $(filesize) Copy to Flash… done => setenv filesize => saveenv Saving Enviroment to Flash… Un-Protected 1 sectors Erasing Flash… .. done Erased 1 sectors Writing to Flash… done Protected 1 sectors => reset 5.5 工具的安装 U-Boot加载Linux内核、Ramdisk或者其它映像时使用一种特殊的映像格式。这种格式包含了一些信息，如创建时间、操作系统、压缩格式、映像类型、映像名和CRC32校验和。 mkimage用来创建这种格式的映像文件或者显示它包含的信息。如果使用ELDK，那么mkimage这个命令已经包含在ELDK中。 如果你不想使用ELDK，你应该把mkimage安装在某个能够直接执行的目录里，比如： $ cp tools/mkimage /usr/local/bin/ 5.6 初始化 初始化你的Makalu板上的U-Boot，你需要通过终端连接板子的串口。 Makalu板的串口默认配置是波特率为115200/8N1(115200bps，每个字符8bit，无奇偶校验，1bit停止位，无握手)。 如果你的主机是Linux操作系统，我们建议你用kermit或者cu作为终端控制程序。确定硬件和软件控制流都已经关闭。 5.7 开始的步骤 在默认配置中，U-Boot运行在一种互动模式，它通过串口“UART1”提供命令行形式的用户接口。 这意味着U-Boot显示一个提示符(默认是：=>)，等待着接受用户的输入。然后你输入一个命令，按下回车键。U-Boot将运行这个命令，然后又出现提示符等待下一条命令。 你可以使用help（或者简单地一个?）来查看所有的U-Boot命令。它将会列出在你当前配置下所有支持的命令。[请注意到尽管U-Boot提供了很多配置选项，并不是所有选项都支持各种处理器和开发板，有些选项可能在你的配置中并没有被选上。] => help ? – alias for ‘help’ askenv – get environment variables from stdin autoscr – run script from memory base – print or set address offset bdinfo – print Board Info structure boot – boot default, i.e., run ‘bootcmd’ bootd – boot default, i.e., run ‘bootcmd’ bootelf – Boot from an ELF image in memory bootm – boot application image from memory bootp – boot image via network using BootP/TFTP protocol bootstrap – program the I2C bootstrap EEPROM bootvx – Boot vxWorks from an ELF image cmp – memory compare coninfo – print console devices and information cp – memory copy crc32 – checksum calculation date – get/set/reset date & time dhcp – invoke DHCP client to obtain IP/boot params dtt – Digital Thermometer and Thermostat echo – echo args to console eeprom – EEPROM sub-system erase – erase FLASH memory exit – exit script ext2load- load binary file from a Ext2 filesystem ext2ls – list files in a directory (default /) fatinfo – print information about filesystem fatload – load binary file from a dos filesystem fatls – list files in a directory (default /) fdt – flattened device tree utility commands flinfo – print FLASH memory information getdcr – Get an AMCC PPC 4xx DCR’s value getidcr – Get a register value via indirect DCR addressing go – start application at address ‘addr’ help – print online help icrc32 – checksum calculation iloop – infinite loop on address range imd – i2c memory display iminfo – print header information for application image imls – list all images found in flash imm – i2c memory modify (auto-incrementing) imw – memory write (fill) imxtract- extract a part of a multi-image inm – memory modify (constant address) iprobe – probe to discover valid I2C chip addresses irqinfo – print information about IRQs isdram – print SDRAM configuration information itest – return true/false on integer compare loadb – load binary file over serial line (kermit mode) loads – load S-Record file over serial line loady – load binary file over serial line (ymodem mode) loop – infinite loop on address range loopw – infinite write loop on address range md – memory display mdc – memory display cyclic mii – MII utility commands mm – memory modify (auto-incrementing) mtest – simple RAM test mw – memory write (fill) mwc – memory write cyclic nand – NAND sub-system nboot – boot from NAND device nfs – boot image via network using NFS protocol nm – memory modify (constant address) pci – list and access PCI Configuration Space ping – send ICMP ECHO_REQUEST to network host printenv- print environment variables protect – enable or disable FLASH write protection rarpboot- boot image via network using RARP/TFTP protocol reginfo – print register information reset – Perform RESET of the CPU run – run commands in an environment variable saveenv – save environment variables to persistent storage setdcr – Set an AMCC PPC 4xx DCR’s value setenv – set environment variables setidcr – Set a register value via indirect DCR addressing sleep – delay execution for some time test – minimal test like /bin/sh tftpboot- boot image via network using TFTP protocol usb – USB sub-system usbboot – boot from USB device version – print monitor version =>使用help 你可以得到更多的命令信息： => help tftpboot tftpboot [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename] => => help setenv printenv setenv name value … - set environment variable ‘name’ to ‘value …’ setenv name - delete environment variable ‘name’ printenv - print values of all environment variables printenv name … - print value of environment variable ‘name’ => 大多数命令可以缩写，只要字符串的内容仍然可以被确定： => help fli tftp flinfo - print information for all FLASH memory banks flinfo N - print information for FLASH memory bank # N tftpboot [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename] => 5.8 首次上电 把主机指定的串口和在Makalu板上标有UART1的端口连接，运行终端程序，给Makalu板接上电源。你可以看到如下信息： => reset U-Boot 1.3.3-rc2-01466-g4f27098 (May 1 2008 – 13:57:57) CPU: AMCC PowerPC 460EX Rev. A at 600 MHz (PLB=200, OPB=100, EBC=100 MHz) Security/Kasumi support Bootstrap Option H – Boot ROM Location I2C (Addr 0×52) Internal PCI arbiter disabled 32 kB I-Cache 32 kB D-Cache Board: Canyonlands – AMCC PPC460EX Evaluation Board, 2*PCIe, Rev. 13 I2C: ready DTT: 1 is 48 C DRAM: 256 MB (ECC not enabled, 400 MHz, CL3) FLASH: 64 MB NAND: 32 MiB PCI: Bus Dev VenId DevId Class Int PCIE0: link is not up. PCIE0: initialization as root-complex failed PCIE1: link is not up. PCIE1: initialization as root-complex failed Net: ppc_4xx_eth0, ppc_4xx_eth1 Type run flash_nfs to mount root filesystem over NFS Hit any key to stop autoboot: 0 => => 你可以按下任意键来中止倒计数。如果你不那么做，你可能会看到一些（无关紧要的）错误，因为系统没有初始化。 有时你可能会看到一种信息： *** Warning – bad CRC, using default environment 这条信息没有害处，只要你初始化和保存环境变量之后，它就不会出现了。 首先，你必须输入你的开发板的序列号和网卡地址。需要特别注意的是，这些参数是写保护的，一旦保存了就无法改变（通常制造商已经设置好了）。使用U-Boot的setenv命令可以输入数据，命令后面跟上变量名和值，参数之间用空格（或者Tab符）隔开。例如，使用变量名serial#设置开发板的ID或者说序列号，变量名ethaddr用于设置以太网地址： => => setenv ethaddr !!!!!!FILL_THIS!!!!!! => setenv serial# CF56-216F-400A 使用printenv确认你已经输入正确的值： => printenv serial# ethaddr ## Error: "serial#" not defined ethaddr=5e:ed:18:38:81:85 => 请仔细核查显示值是否正确！等保存之后你将不能更正任何错误。如果发现错误，请重新启动开发板。如果检查无误，你可以使用saveenv命令永久保存这些参数。 => saveenv Saving Environment to Flash… Un-Protected 1 sectors Un-Protected 1 sectors Erasing Flash… . done Erased 1 sectors Writing to Flash… done Protected 1 sectors Protected 1 sectors => 5.9 U-Boot命令介绍 这一节将介绍U-Boot中最重要的指令。U-Boot可配置性非常强，所以并不是所有的命令都已经在你的硬件平台上安装，此外可能也有这儿没提到的命令。你可以使用help命令来显示根据你的配置所有可用的命令列表。 对于大多数命令，你不必打全这些命令，只需输入一些字符足以。比如，help可以简写为h。 一些命令的执行依赖于U-Boot的配置以及U-Boot中一些环境变量的定义。 所有的U-Boot命令都把输入的数字当作十六进制的格式。 不要使用除了退格键之外的其它编辑键，因为在诸如环境变量中隐藏的字符是很难被发现的。 具体命令略 6. Linux内核的编译 6.1 下载Linux内核 可以通过git下载到最新的内核，命令如下： $ cd /opt/eldk/usr/src $ git clone git://www.denx.de/git/linux-2.6-denx.git linux-2.6-denx $ cd linux-2.6-denx 6.2 内核的配置及编译 下面的步骤需要powerpc的交叉开发工具，所以您必须确认您的PATH变量中有ELDK的编译工具的地址。 首先使用下面的命令清除以前的编译信息： $ make mrproper 使用下面的命令导入适合Makalu开发板的默认配置，这些配置是经过官方多次测试的： $ make ARCH=powerpc CROSS_COMPILE=ppc_4xx- makalu_defconfig //导入默认配置 注：这些默认的配置文件位于arch/powerpc/configs/XXX_defconfig ，根据您的开发板的型号选择。如果找不到相应的配置文件，可以去arch/ppc/configs/中寻找相应的配置文件，那里还有一些。makalu_defconfig这个就是位于arch/ppc/configs/下面，而arch/powerpc/configs/中没有。 当然您还可以自己去修改内核的配置，使用如下命令： $ make ARCH=powerpc CROSS_COMPILE=ppc_4xx- config //手动改动配置 或者 $ make ARCH=powerpc CROSS_COMPILE=ppc_4xx- menuconfig //手动改动配置 注：因为一些问题（尤其是老版本的内核），"make xconfig"这个命令不被推荐 使用下面的命令编译内核： $ make ARCH=powerpc CROSS_COMPILE=ppc_4xx- uImage //编译 编译生成的目标文件uImage是通过mkimage（位于U-Boot包中） 创建的，位于/opt/eldk/usr/src/linux-2.6-denx/arch/powerpc/boot/uImage，它可以通过U-Boot来下载和引导 配置和安装模块使用如下命令： $ make ARCH=powerpc CROSS_COMPILE=ppc_4xx- modules $ make ARCH=powerpc CROSS_COMPILE=ppc_4xx- INSTALL_MOD_PATH=/opt/eldk/ppc_4xx modules_install 6.3 安装 将文件复制到tftpboot目录下面，然后通过tftp烧写： $ cp arch/powerpc/boot/uImage /tftpboot/uImage 7. 根文件系统的设计与编译 7.1 根文件系统的设计 嵌入式开发中根文件系统的设计并不是很容易的事，主要的问题是： （1）里面要包括哪些内容 （2）使用哪种文件系统类型 （3）怎样存储和引导 现在假设根文件系统中的内容我们已经知道，那么我们主要关注后面两点。 我们使用ELDK安装时生成的镜像 SELF (Simple Embedded Linux Framework)，它位于 /opt/eldk//images/ 文件夹下，ramdisk_image.gz这个文件便是。 （1）解压ramdisk： $ gzip -d -c -v /opt/eldk/ppc_4xx/images/ramdisk_image.gz >/tmp/ramdisk_image //解压 （2）挂载ramdisk $ mount -o loop /tmp/ramdisk_image /mnt/tmp //挂载 （3）创建压缩文件，为了避免下面步骤需要root权限，不包括设备文件 $ cd /mnt/tmp $ tar -zc –exclude=’dev/*’ -f /tmp/rootfs.tar.gz * //创建tarball，为了避免下面步骤需要root权限，不包括设备文件 （4）将设备文件创建成单独的压缩文件（使用cramfs） $ tar -zcf /tmp/devices.tar.gz dev/ //将设备文件创建成单独的tarball $ cd /tmp （5）取消挂载 $ umount /mnt/tmp //取消挂载 7.2 根文件系统的编译 我们使用ramdisk的形式来生成根文件系统的镜像文件，一般情况下，它使用ext2文件系统。 （1）创建目录，解压压缩文件 $ cd /opt/eldk/ $ mkdir rootfs $ cd rootfs $ tar zxf /tmp/rootfs.tar.gz （2）我们使用genext2fs来创建ramdisk镜像文件，因为它使用一个简单的文本文件来描述设备，因而不需要root权限。使用设备表rootfs_devices.tab： # /dev d 755 0 0 – - – - - /dev/console c 640 0 0 5 1 – - - /dev/fb0 c 640 0 0 29 0 – - - /dev/full c 640 0 0 1 7 – - - /dev/hda b 640 0 0 3 0 – - - /dev/hda b 640 0 0 3 1 1 1 16 /dev/kmem c 640 0 0 1 2 – - - /dev/mem c 640 0 0 1 1 – - - /dev/mtd c 640 0 0 90 0 0 2 16 /dev/mtdblock b 640 0 0 31 0 0 1 16 /dev/mtdr c 640 0 0 90 1 0 2 16 /dev/nftla b 640 0 0 93 0 – - - /dev/nftla b 640 0 0 93 1 1 1 8 /dev/nftlb b 640 0 0 93 16 – - - /dev/nftlb b 640 0 0 93 17 1 1 8 /dev/null c 640 0 0 1 3 – - - /dev/ptyp c 640 0 0 2 0 0 1 10 /dev/ptypa c 640 0 0 2 10 – - - /dev/ptypb c 640 0 0 2 11 – - - /dev/ptypc c 640 0 0 2 12 – - - /dev/ptypd c 640 0 0 2 13 – - - /dev/ptype c 640 0 0 2 14 – - - /dev/ptypf c 640 0 0 2 15 – - - /dev/ram b 640 0 0 1 0 0 1 2 /dev/ram b 640 0 0 1 1 – - - /dev/rtc c 640 0 0 10 135 – - - /dev/tty c 640 0 0 4 0 0 1 4 /dev/tty c 640 0 0 5 0 – - - /dev/ttyS c 640 0 0 4 64 0 1 8 /dev/ttyp c 640 0 0 3 0 0 1 10 /dev/ttypa c 640 0 0 3 10 – - - /dev/ttypb c 640 0 0 3 11 – - - /dev/ttypc c 640 0 0 3 12 – - - /dev/ttypd c 640 0 0 3 13 – - - /dev/ttype c 640 0 0 3 14 – - - /dev/ttypf c 640 0 0 3 15 – - - /dev/zero c 640 0 0 1 5 – - - 具体的格式描述请参见genext2fs的帮助文档。 （3）使用genext2fs来创建一个ext2文件系统的镜像： $ ROOTFS_DIR=/opt/eldk/rootfs # 路径 $ ROOTFS_SIZE=8192 # 文件系统镜像的大小，如果此值太小，当生成的文件超过此值时，会报错 $ ROOTFS_FREE=100 # free space wanted $ ROOTFS_INODES=380 # number of inodes $ ROOTFS_DEVICES=rootfs_devices.tab # device description file $ ROOTFS_IMAGE=ramdisk.img # generated file system image $ genext2fs -U \ -d ${ROOTFS_DIR} \ -D ${ROOTFS_DEVICES} \ -b ${ROOTFS_SIZE} \ -r ${ROOTFS_FREE} \ -i ${ROOTFS_INODES} \ ${ROOTFS_IMAGE} （4）压缩文件 $ gzip -v9 ramdisk.img （5）创建适合U-Boot的images： $ mkimage -T ramdisk -C gzip -n ‘Test Ramdisk Image’ \> -d ramdisk.img.gz uRamdisk 至此，ELDK的开发环境便基本搭建完成。
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