GPIO应用-键盘

键盘模型及接口

键盘：由单个或多个按键组成，最简单的MCU数字量输入设备。

通过键盘可输入数据或命令，实现人机通信。

键盘与MCU的连接方式分为：独立方式和矩阵方式

独立方式：将每个独立按键一对一方式直接接到MCU的GPIO输入引脚，直接读取引脚状态，便可以确定哪个按键被按下。实现简单，但占用GPIO引脚资源较多，一般只用于按键数量少于六个的情况。

矩阵键盘：由m条行线与n条列线组成，在行列线的每一个交点上设置一个按键。

如何识别按键？

若键盘上闭合键的识别由专用硬件实现，称为编码键盘；靠软件实现的称为未编码键盘。

未编码键盘的接口技术：

键盘输入程序的设计：

如何识别是否按下还是抖动？

抖动：当按键被按下/释放时，会出现所按的键在闭合位置和断开位置之间跳几下，才稳定到闭合状态的情况。

在软件上解决抖动的方法：延时等待抖动的消失；多处识别判定

解决方法：查询法；定时扫描法；中断法

识别哪个键被按下？

行扫描法；行反转法

如何处理重键？

即两个及两个以上按键同时处于闭合状态的处理问题

解决方法：连锁法；巡回法

对键盘编程

4x4键盘为例说明行扫描法识别按键的基本变成原理：

列线通过电阻接+5V，当键盘上没有键闭合时，所有的行线和列线断开，列线n1到n4都呈高电平。

当键盘上某一个键闭合时，则该键所对应的行线与列线短路。

当标记为“6”的键被按下时，行线m3和列线n2短路，此时n2线上的电平由m3的电位所决定。

 

行扫描法识别按键基本原理

把列线n1到n4接到MCU的输入引脚，行线m1到m4接到MCU的输出引脚，则在MCU的控制下，使行线m1为低电平，其余三根行线m2、m3、m4都是高电平，并读列线n1到n4的状态。

如果n1到n4都是高电平，则m1这一行上没有键闭合。

如果读出列线n1～n4的状态不全为高电平，那么为低电平的列线和m1相交的键处于闭合状态。

如果m1这一行上没有键闭合，接着使行线m2为低电平，其余行线为高电平，用同样的方法检查m2这一行上有无键闭合。

以此类推，最后行线m4为低电平，其余的行线为高电平，检查m4这一行上是否有键闭合。

这种逐行逐列地检查键盘状态的过程称为对键盘的一次扫描。

MCU对键盘扫描可以采取程序控制的随机方式，空闲时扫描键盘。

也可以采取定时控制，每隔一定时间，对键盘扫描一次。

若接在键盘列线的MCU引脚具有下降沿或低电平中断功能，也可以采用中断方式，当键盘上有键闭合时，列线产生请求中断，CPU响应键盘输入中断，在中断服务例程中对键盘进行扫描，以识别哪一个键处于闭合状态。

仅知道第几行第几列被按下还不够，需要给每一个按键编号(键值)，从而唯一确定一个按键。

键值是MCU获取硬件连接方式下每个按键的具有唯一性的数字表达。

例如：当“7”被按下时，m1和n1为低电平，取0其余位为1。

使用8位排序表达键值，放入一个字节(m₄m₃m₂m₁ n₄n₃n₂n₁)内。 “7”对应二进制位1110 1110，即十六进制为0xEE；“8”对应二进制1101 1110，即十六进制为0xED。

 

键盘驱动构件方法

键盘与MCU的连接，键盘需要通过物理连接与MCU连接，为了移植方便，我们在kb.h头文件中使用宏定义来描述硬件接线，并且每个接线单独宏定义，更有普适性。这样，若键盘接在MCU的不同引脚，只需修改键盘的硬件接线宏定义即可。

 关于抖动，可以采用多次扫描的方式消除键盘按下或弹开时产生的抖动。

再次关于键值与定义值的对应，在kb.c文件的头部给出，方便查阅使用会根据实际按键进行修改。

键盘的初始化函数KBInit用以初始化MCU相关引脚为GPIO功能，并且初始化输入引脚内部上拉；

为了获取键盘键值定义了键盘扫描程序KNScanN，该函数会根据传入的参数scan_cnt决定扫描次数，从而可以多次扫描以消除键盘按下或弹起时的抖动。

 

 

嵌入式技术基础与实践(第4版)