GPIO的使用

1. 基于标准库外设库开发的一般流程

基于标准外设库开发的一般流程

1. 开启系统时钟
2. 确定功能引脚
3. 初始化外设硬件
   a. 开启相应外设硬件
   b. 配置外设功能参数，调用初始化函数，初始化外设相关的参数
   c. 使能相关的外设
4. 应用功能的实现
5. 若有中断，则编写中断服务程序

2. GPIO 标准库外设接口函数及引用

GPIO 标准外设库接口函数主要分为以下三大类，其常用接口函数如表所示。
（1）初始化及复位函数。
（2）引脚功能操作函数。
（3）外部中断处理函数。

NO.	类型	函数	功能描述
1	初始化及复位函数	GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)	工具 GPIO 初始化结构参数初始化 GPIOx 外设寄存器
2	初始化及复位函数	GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx)	将 GPIOx 外设寄存器恢复为默认复位值
3	初始化及复位函数	GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)	初始化 GPIO 结构体
4	初始化及复位函数	GPIO_AFIODeInit(void)	取消所有复用功能
1	引脚功能操作函数	GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal)	置位或复位选定的 GPIO 数据端口
2	引脚功能操作函数	GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal)	置位或复位选定的 GPIO 端口引脚
3	引脚功能操作函数	GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)	置位选定的 GPIO 端口引脚
4	引脚功能操作函数	GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)	复位选定的 GPIO 端口引脚
5	引脚功能操作函数	GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx)	读取选定的 GPIO 输入端口数据
6	引脚功能操作函数	GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)	读取选定的 GPIO 输入端口引脚数据
7	引脚功能操作函数	GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)	读取选定的 GPIO 输出端口数据
8	引脚功能操作函数	GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx)	读取选定的 GPIO 输出端口引脚数据
1	外部中断处理函数	GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)	外设端口作为中断线配置
2	外部中断处理函数	GPIO_EventOutputConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)	事件输出配置

GPIO 标准外设库接口函数的源代码在stm32f103x_gpio.c中，其对应的头文件stm32f103x_gpio.h声明了 GPIO 的所有库函数，共18种，如下图。

GPIO_Init()函数用于初始化 GPIO，该函数有两个输入参数，第一个参数用于指定 GPIO 的具体端口 x (x=A,B,C,D,E)，第二个参数根据 GPIO_StructInit 结构体变量种指定的参数初始化 GPIO，GPIO_StructInit 是指向 GPIO_InitTypeDef 结构体的指针，包含 GPIO 的配置参数，如具体的 GPIO 引脚、输出速度、GPIO 引脚的工作模式灯，GPIO_InitTypeDef 结构体在stm32f10x_gpio.h中定义，如下图所示。

GPIO_InitTypeDef 结构体成员及其取值。

GPIO_InitTypeDef 的结构体成员	取值范围
GPIO_Pin	GPIO_Pin_0 ~ GPIO_Pin_15 GPIO_Pin_All（端口所有引脚）
GPIO_Speed	GPIO_Speed_10MHz（最大输出速率为 10MHz GPIO_Speed_2MHz（最大输出速率为 2MHz GPIO_Speed_50MHz（最大输出速率为 50MHz）
GPIO_Mode	GPIO_Mode_AIN（模拟输入模式） GPIO_Mode_IN_FLOATING（浮空输入模式） GPIO_Mode_IPD（下拉输入模式） GPIO_Mode_IPU（上拉拉输入模式 GPIO_Mode_Out_OD（通用开漏输出模式） GPIO_Mode_Out_PP（通用推挽输出模式） GPIO_Mode_AF_OD（复用开漏输出模式） GPIO_Mode_AF_PP（复用推挽输出模式）

3. 实例：点亮 LED 灯

3.1 硬件设计

普中科技STM32F103ZET6开发板上 LED 电路图如下图所示：

在前面我们介绍过如何查看原理图，相同网络标号表示它们是连接在一起的，因此 DS0、DS1 发光二极管阴极是连接在 STM32 的 PB5、PE5 管脚上。如果要使 DS0 指示灯亮，只需要控制 PB5 管脚输出低电平，如果要使 DS0 指示灯灭，只需控制 PB5 输出高电平。对于其他的 LED 控制方法一样。如果你们使用的是其他板子，连接 LED 的管脚和极性不一样，那么只需要在程序中修改对应的 GPIO 管脚和输出电平状态即可，原理是一样的。

我们所要实现的功能是点亮 DS0 发光二极管，即让 STM32 的 PB5管脚输出一个低电平。

3.2 系统流程图

本实例的主流程图由两部分构成：初始化函数部分和无限循环功能部分，如下图。

3.3 软件设计

（1）新建一个 led.h 头文件。 该文件用于存放led.c文件的管脚定义、全局变量声明和函数等内容，相关代码如下：

// 宏定义，用于防止头文件被重复包含，这样编译时不会提示“redefine(重复定义)”的错误
#ifndef _led_H
#define _led_H

#include "stm32f10x.h"

void LED_Init(void);

#endif 

（2）新建一个 led.c 文件。 该文件用于 GPIO 端口初始化操作，即硬件驱动程序的编写，相关代码如下：

#include "led.h"

/**
 * @brief LED初始化函数
 * @brief  ：简介，简单介绍函数作用
 * @param  ：介绍函数参数
 * @return：函数返回类型说明
 * @exception NSException 可能抛出的异常.
 * @author zhangsan：  作者
 * @date 2011-07-27 22:30:00 ：时间
 * @version 1.0 ：版本  
 * @property ：属性介绍
 */
void LED_Init(void)
{
    //2.1 定义结构体变量
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    //1、开启GPIO外设时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

    //2、初始化GPIO
    //2.2 给定义的结构体变量成员赋值
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;   // 选择要设置的IO口
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;   // 设置传输速率
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;    // 设置通用推挽输出模式
    //2.0 初始化GPIO
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

    
    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); // 将LED端口拉高，熄灭所有LED

}

（3） main.c 文件的代码如下：

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"

/**
 * @brief delay,延时函数，通过while循环占用CPU，达到延时功能
 * 
 * @param i 
 */
void delay(u32 i)
{
	while (i--)
	{
		
	}
	
}

int main()
{
	LED_Init();
	while(1)
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);	// 将LED端口拉低，LED亮
		delay(6000000);
		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);		// // 将LED端口拉高，熄灭所有LED
		delay(6000000);
	}
}

4. 实例：蜂鸣器实验

5. 实例：按键控制实验