导航通信
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线性分组码中生成矩阵与监督矩阵
线性分组码中的分组是指编码方法按信息分组来进行的,而线性则是指编码规律及监督为(校验位)与信息位之间的关系遵循线性规律。线性分组码一般可记为(n,k)码,即k位信息码为一个分组,编成n位码元长度的码组,而n-k位为监督码元长度。已知生成多项式为g(x)。生成矩阵: 对G(x)做线性变换,将其变换为典型阵: ...原创 2020-12-26 11:57:34 · 14022 阅读 · 7 评论 -
北斗B1I测距码特性及程序生成
1测距码特性测距码就是伪随机噪声( pseudo random noise,PRN)码,也称作伪码,常作为扩频系统的扩频码,工程上常用一系列0或1组成的二进制序列码,按照一定的编码规则来产生伪噪声码。伪码具有确定性、周期性以及良好的自相关性,大体被分为三类:m序列、组合码和非线性码,北斗伪卫星信号的Ⅰ支路测距码是一种由m序列构成的组合码。北斗伪卫星系统中,Ⅰ支路使用的测距码是Gold 码,由两个11级的m序列G1、G2,通过模二和,并截短一个码片后产生。北斗伪卫星系统中Gold码的速率为2.046M.原创 2020-09-28 17:35:40 · 8180 阅读 · 1 评论 -
北斗系统概述
1 空间段北斗系统现阶段在轨工作卫星星座由5颗GEO卫星、7颗IGSO卫星和21颗MEO卫星组成,其中,5颗GEO卫星(BDS-2G)、7颗IGSO卫星(BDS-2I)和3颗MEO卫星(BDS-2M)是北斗二号卫星,18颗MEO卫星(BDS-3M)是北斗三号卫星。BDS-3M在提供BII和B3I信号基础上,增加了BIC和B2a两个信号。星座分布如图1所示。相应的位置为:GEO卫星的轨道高度为35786千米,分别定点于东经58.75度、84度、110.5度、140度和160度。GEO卫星位于距地球原创 2020-09-05 18:00:45 · 5787 阅读 · 2 评论 -
北斗系统信号
BDS是我国自研自运的全球四大卫星导航系统之一,包含静止和非静止两种轨道卫星,每颗BDS卫星通过L和S频率播发导航信号,自2012年投入使用以来已经公布L波段上的B1、B2和B3三个频点,其中B1、B2为民用频率,B3为军用频率,器频带信息如下表:北斗卫星导航系统频带信息 频段 中心频率(MHz) 调制方式 测距码频率(Mcps) 类型 B1I 1561.098 BPSK 2.046 公开 B1Q 1561.098 BPSK 2原创 2020-09-05 16:32:02 · 35413 阅读 · 7 评论 -
GPS差分定位
1 差分定位差分GPS系统包含着一个或多个安装在已知坐标位置点上的GPS接收机作为基准站接收机,通过基准站接收机对GPS卫星信号的测量而计算出差分校正量,然后将差分校正量播发给位于差分服务范围内的用户(又称流动站)接收机,以提高用户接收机的定位精度。尽管不同的差分系统均基于这样一个相同的思路,但是它们仍可能具有各自不同的运行环境、操作方式和服务性能。差分GPS系统可从以下多个方面进行分类。2差分定位分类(1)根据系统所服务的地理范围来分,差分GPS通常被分为局域、区域和广域三大类,他们分别对应.原创 2020-09-02 21:24:20 · 14073 阅读 · 1 评论 -
一些关于GPS的论文和期刊
1 GPS导航电文中时间参数的变化特点_高玉平2GPS定位及欺骗干扰技术_赵金磊3GPS干扰机的设计与实现_邹少军4GPS模拟信号源基带算法设计与软件实现_高鹏5GPS欺骗干扰技术研究_戴博文6GPS卫星信号模拟器的数字基带信号处理实现_王伟权7GPS转发欺骗式干扰时延分析_闫占杰8便携式全球卫星导航信号模拟源的设计及实现_樊强9单通道GPS模拟信号源设计与开发_郑锐10高动态GPS卫星信号模拟器导航电文生成11伪卫星导航电文设计与实现12伪...原创 2020-08-08 10:03:47 · 850 阅读 · 0 评论 -
GPS导航电文编码与校验
导航电文包含卫星的时间和位置信息,是进行导航定位不可缺少的起算数据。导航电文,又称为数据码或 D 码,包含有关卫星的星历、卫星工作状态、时间系统、卫星钟运行状态等信息,是卫星信号的重要组成部分,也是用户利用卫星进行定位的数据基础。1 编码及校验计算根据 GPS ICD-200 规定,导航电文子帧以字为单位组成,字结构如图所示,每个字由24 位比特数据位和 6 比特的奇偶校验位组成。采用奇偶校验可以检验接受端和发送端数据是否一致,从而提高数据传输质量。下面给出传输导航电文的校验过程。D1 = d.原创 2020-07-31 16:36:58 · 3664 阅读 · 7 评论 -
GPS术语 -- 词汇与概念解释(五)
1TOW(Time of Week)周时间,从世界协调时 (UTC) 的星期六午夜开始以秒计算。2联测 (Translocation)一种利用已知位置进行相对定位的方法。用已知位置的点(如用国家大地参考点( NGS)的标志)的已知位置来对另一个未知位置的点进行精确定位。用 GPS确定该标志位置与收到的值相比较,然后应用三维差分方法来计算第二个点的位置。3对流层修正量 (Tropospheric Correction)表示对流层时延量的大小。其数值通常由霍普菲尔德模式计算,模式中的参...原创 2020-07-03 21:10:37 · 1819 阅读 · 0 评论 -
GPS术语 -- 词汇与概念解释(四)
1P编码 (P Code)调制在 L1 或 L2 上的受保护的或精确的码。 P码是一个非常长的(约 10^14比特),以10.23MHz 的码速率经伪随机二进制双相调制在 GPS载波上的序列,其周期为 38周。在这种编码中,每颗卫星都有它自己独自的一周段 ,每周重设一次。在反盗用时, P码被加密组成Y码。在美国国防部的控制下,只有经授权的用户才能使用 Y码。2奇偶错误 (Parity Error)一个包括几个“ 1”和“ 0”的数字信息。奇偶性指在一个字节中每个比特的“异或”和。当一个(...原创 2020-07-01 20:55:53 · 3293 阅读 · 0 评论 -
GPS术语 -- 词汇与概念解释(三)
1基频 (Fundamental Frequency)GPS中使用的基频 F为10.23MHz 。L1、 L2载波频率是基频的整数倍。L1=154 F=1575.42 M HzL2=120 F=1227.60MHz2地心 (Geocenter)地球质量中心3大地基准点( Geodetic Datum)设计用来最佳拟合一部分或全部大地水准面的一种数学模式。它由大地椭球体及该椭球体与由大地基准原点所决定的地形表面的关系来定义的。这种关系一般(但不是必须)由六个要素来确定:大地纬...原创 2020-06-29 16:22:13 · 1316 阅读 · 0 评论 -
GPS术语 -- 词汇与概念解释(二)
1垂线偏差 (Deflaction of the Verticle)椭圆的法线与垂直方向(真铅垂线)的夹角。因为这个角既有大小又有方向,所以它常被分解为两个分量,一个沿子午线方向,另一个沿卯酉圈与其垂直。2延迟锁定环( Delay-Lock-Loop )一种技术,可将接收到的码(由卫星时钟产生)与由接收器时钟产生的码进行比较。后者被随时间不断移位直到两个码吻合。可以用多种方法做成延迟锁定回路,包括 抖动和前减后门控的原理。3差分处理 (Differential Processing)...原创 2020-06-25 22:33:01 · 4944 阅读 · 0 评论 -
GPS术语 -- 词汇与概念解释(一)
1历书(Almanac)由 GPS 卫星传送的资料,包括所有卫星的轨道信息、时钟修正以及大气时延参数。这些资料用于支持快速卫星捕获。历书中的轨道信息不如星历表精确,但有效时间较长(一至两年)。2 模糊值(Ambiguity)当一个接收站对经过的一颗卫星进行连续观测,为重建载波相位中包含的一个未知整周数。3 纬度幅角 (Argument of Latitude)真近点角与近地点幅角的和。4升交点 (Ascending Node)一个物体的轨道从南至北穿过参考平面(亦即赤道平面)..原创 2020-06-24 21:23:34 · 2504 阅读 · 0 评论 -
通信系统指标解析
1噪声噪声通常是由器件和材料中的电荷或载流子的随机运行所产生的。根据产生机制的不同分为热噪声、散粒噪声、闪烁噪声、等离子噪声、量子噪声等。1.1噪声功率 式中k-波尔兹曼常数 1. 380x10^-23 J/K;T一热力学温度(K);B-系统的带宽(Hz)。在很多实际情况下,通常用等效噪声温度来表征噪声功率。 ...原创 2020-06-21 20:05:11 · 3725 阅读 · 0 评论 -
GPS导航电文——第四、五子帧数据解析
1 数据结构第4和第5两个子帧,其内容包括了所有GPS卫星的历书数据。帧4和子帧5都被变换25次,子帧中的25个版本分别为第1页到第25页。除了“系统保留应用”页和明显的重复页外,每一页从字3到字10都包含不同的特定数据。子帧4有7个不同的格式,而子帧5有两个。每一页的字3到字10都包含了6个相同的校验位作为LSB,每一页字10的第23位和第24位作为非信息位,用于校验。1.1子帧4 页结构第1、6、11、16和21页(保留)第2、3、4、5、7、8、9和10页:分别是...原创 2020-05-29 16:41:54 · 2289 阅读 · 0 评论 -
GPS导航电文——第三子帧数据解析
第一子帧解析第二子帧解析1 第三子帧结构图图表的一些说明: ***:为保留位 P:6 bits校验位 t:用于校验计算的2 bits非信息位 C:TLM的第23个比特和第24个比特为保留位2.1第1个子(1-30bit):遥测字(TLW)1-8 bit::8位固定同步码,为100010119-22 bit:特许授权用户的遥测码22-24 bit:保留位25-30 bit:奇偶校验码2.2第2个字(31-60...原创 2020-05-28 11:18:29 · 1555 阅读 · 0 评论 -
GPS导航电文——第二子帧数据解析
第一子帧解析1 第二子帧的结构图1.1第1个字(1-30bit):遥测字(TLW)1-8 bit::8位固定同步码,为100010119-22 bit:特许授权用户的遥测码22-24 bit:保留位25-30 bit:奇偶校验码1.2第2个字(31-60bit):交接字(HOW)1-17 bit:从Z计数器上得到的截短的周内计数值,取其高17位18 bit:警告位,为1时提醒非特许用户自己承担使用该卫星信号的风险19 bit:Anti-Spoof标志,为...原创 2020-05-26 17:35:14 · 2095 阅读 · 0 评论 -
GPS导航电文——第一子帧数据解析
1 GPS导航电文导航电文一帧包含1500位,需30秒时间传输完成。这1500位又分为5个子帧,每子帧300位。每子帧按顺序分为10个字,每个字有30位。每子帧开头是遥测字(Telemetry Word,TLM)和交接字(HandoverWord,HOD)。每一帧中的每一个均以6比特的奇偶校验码结束。一个完整的导航电文包括25帧。GPS系统中,对导航电文5个子帧划分成三个数据块:第1子帧为第一数据块,第2、3子帧为第二数据块,第4、5子帧为第三数据块,第三数据块共有25页,所以发送完一套完整的导航电原创 2020-05-26 11:24:29 · 6390 阅读 · 0 评论