学习总结：U-boot的常用命令以及开发板与主机ping通的注意事项

回顾知识

开发板是s5pv210开发板，烧录的bootloader是随机资料里面的qt4.8里面的u-boot.bin
简单回忆一下如何烧写BootLoader、kernel、system
（开发板与电脑通信连接好就不说了，我这板子要连Uart2串口）
1.打开scureCRT，开发板通电后在倒数秒数过之前回车进入uboot
2.（命令1）输入fastboot进入fastboot
3.在windows的cmd下进入fastboot

fastboot flash BootLoader +路径
fastboot flash kernel +路径
fastboot flash system +路径

4.全部搞定之后最后fastboot reboot重启

uboot中的命令介绍

常用命令1：print/printenv
常用命令2：set/setenv
常用命令3：tftp

• print/printenv

顾名思义 print environment
把所有环境参数都打印出来，当然想知道具体用法的话可以help +printenv来查看

• set/setenv

举一反三，设置环境参数。
一般都是setenv + environment name + value
具体用法也可以help+set来查看

如果想set完后保存的话要用一次save，如果只是调试用下次不保留的话可以不save。

配置tftp服务器

• tftp

以下的一段文字都是复制粘贴而来的_(:з」∠)_（因为总结得太精辟）^[1]

tftp服务器最简单安装配置

1.安装tftp-server

sudo apt-get install tftpd-hpa

sudo apt-get install tftp-hpa（如果不需要客户端可以不安装）

tftp-hpa是客户端

tftpd-hpa是服务器端

2.配置TFTP服务器

sudo vim /etc/default/tftpd-hpa

将原来的内容改为:

TFTP_USERNAME=“tftp”

TFTP_ADDRESS=“0.0.0.0:69”

TFTP_DIRECTORY=“tftp根目录” #服务器目录,需要设置权限为777,chomd 777

TFTP_OPTIONS="-l -c -s"

3.重新启动TFTP服务

sudo service tftpd-hpa restart

注意，我自己设置的时候是这样的

TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/mnt/hgfs/vmsd/tftpboot"
TFTP_ADDRESS=":69"
TFTP_OPTIONS="--secure"

主要是自己设置tftp的directory----- TFTP_DIRECTORY，就是要uboot从哪里读东西到你的开发板上。
tftp和fastboot功能都差不多，都是把东西搬运到板子上，fastboot上面也讲过了这里不多述

互ping

配置方法

1.虚拟机要设置成桥接模式，桥接模式的原因是让开发板认为你的虚拟机也是一个独立的系统，就可以一起ping了
设置：vmware里面-编辑-虚拟网络编辑器-桥接模式要选有线网卡，虚拟机设置里面的网络适配器也要选桥接模式。

2.用ifconfig命令在开发板的linux系统或者虚拟机里面的linux系统可以查看当前IP地址（inet addr = xxx.xxx.xxx.xxx）。

3.ifconfig -a 可以查看当前网卡的属性，在我Ubuntu中看到的我的网卡名是ens33，不同的机子应该不一样吧。

4.ifconfig ens33 192.168.3.123，就这样设置ip地址，然后重启虚拟机，这样就可以更新虚拟机的ip地址了

5.想要ping得通，网段设置一定要一样，例如全部都要192.168.3.xxx,子网掩码要255.255.255.0

6.不好搞混了uboot和linux下的ping，两者是不一样的。uboot能ping主机，显示xxxx is alive（忘了），并不代表主机能ping通uboot。想要主机ping得通uboot的话，uboot里面需要有一个ARP（address resolution process 地址解析协议）才能通^[2]，同理，在linux和uboot之间也一样。
7.在linux下/etc/network/interfaces里面加上

auto ens33
iface ens33 inet static
address 192.168.88.188
netmask 255.255.255.0

这样就可以自动设置好IP地址了，设置成静态的，ens33是我的网卡名。记得设置好要ifconfig -a看看更改没有，如果还是一样就要重启虚拟机。

开发板linux系统下与虚拟机ping通

在开发板上
先等倒计时过了之后，uboot启动内核，然后进入linux系统。
进入之后
ifconfig 这是会会看到网卡网卡名是eth0或者其他，看你系统more配置。
观察里面的inet addr 默认是127.0.0.0的
然后在命令行里面设置：
ifconfig eth0 192.168.88.178 这个地址看个人喜好，我设置网段是88的。
在ubuntu上
ifconfig -a
看到我的网卡名是ens33，如果在后面没找到inet = xxx.xxx.xxx.xxx，则回去上面配置第7步，设置好静态ip地址
重启后看到inet = 192.168.88.188

此时在ubuntu或者在开发板的linux上互相ping对方的ip地址都能ping通了。同时ping也无所谓。

开发板的uboot去ping虚拟机里面的ubuntu

记得是uboot去ping系统，不是系统ping uboot。
在配置里面讲过，uboot里面没有ARP地址解析协议，所以系统ping不通uboot，但是系统有ARP，所以uboot能ping系统。

重启开发板，在倒计时结束之前进入uboot
利用开头讲过的uboot中的命令介绍
set ipaddr 192.168.88.125
通过print可以看到更新了的ipaddr
然后直接ping 192.168.88.188

显示host 192.168.88.188 is alive 则uboot去ping系统成功。

ping通有什么用

用tftp的方法，可以在uboot环境下，向服务器（我们的pc机）下载镜像。
首先，要设置好tftp服务器的ip地址，还要配置好tftp服务器，看上面。
在uboot中
print 查看uboot的环境变量
把serverip设置为服务器的ip
set serverip 192.168.88.188
检查ubuntu里面，tftp服务器文件夹 directory里面放好了你的镜像zImage-qt
回到uboot
tftp 0x30008000 zImage-qt
然后loading会出现一堆##############################################
最后显示done证明下载完

注意
按道理下载到30008000，然后直接用就行了，但是如果直接bootm的话会启动到一半就重启了。
解决方法：
movi read kernel 30008000，通过movi命令把内核在ddr里面再移动到30008000，原地起飞也没所谓，反正经过这样的命令之后，bootm就能成功了。

bootm 30008000，然后就可以从30008000这个地址里面找到你的zImage并且启动镜像了。

参考博客：
[1]https://www.linuxidc.com/Linux/2013-07/87366.htm
[2]https://blog.csdn.net/ce123/article/details/7339134