线程

回顾

前面有使用过异步IO(用signal函数、fcntl函数)、阻塞式IO（select、poll）来处理这个并发实践，要读键盘鼠标。
当然也可以使用fork，创建父子进程，然后再父子进程里面分别去读键盘鼠标。
**多进程的优点：**可以实现并发情况的处理
**多进程的缺点：**进程间的切换需要的断点保护与恢复开销比较大，而且进程之间是fork出来的话就相互独立的，可以说，所以通信麻烦，效率低。

所以，出现了线程。线程可以去优化这些问题。
线程的特性：
1.解决多任务
2.线程间切换，通信效率比进程高
3.多线程在多核cpu里面有优势

因为线程是在一个进程里面的，一个进程里面直接用全局变量去交换数据（通信）就会很方便。

线程可以说是一种轻量级的进程。

线程有自己的栈。

创建与回收

pthread_create

SYNOPSIS
       #include <pthread.h>

       int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
                          void *(*start_routine) (void *), void *arg);

       Compile and link with -pthread.

这是pthread_create的原型。
注意下面那句Compile and link with -pthread. compile–编译
编译和链接都是要加上 -pthread
之前都没注意这句话，都是看课程讲解的时候说要加-pthread的，其实很多东西手册上就有提及，但是就没注意，或者说手册上没有一句话是多余的，只是自己当时的着重点在于函数的返回值，传参等等。所以还是要仔细观察。

pthread_create的作用是啥呢？

The  pthread_create() function starts a new thread in the calling process.  
The new thread starts execution by invoking start_routine(); 
arg is passed as the sole argument of start_routine().

在进程里面创建一个新的线程，新的线程通过召唤（哈哈哈 调用）原型里面的start_routine（）函数来执行的，arg是调用的那个函数的唯一传参。
所以strat_routine（）是挺关键的
在man手册里面查pthread_t ，只有原型和例程里面有，
例程里面是直接用pthread_t 去定一个新的变量thread_id ,这个thread_id是由pthread_create来返回的。

attr呢？

If attr is NULL, then the thread is created with default attributes.

也就是说attr一般设置NULL即可，具体怎么配置属性我也不懂，可能真的接触到别人的代码再仔细研究吧。

pthread_join

NAME
       pthread_join - join with a terminated thread

SYNOPSIS
       #include <pthread.h>

       int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

       Compile and link with -pthread.

 The  pthread_join()  function  waits  for  the thread specified by thread to terminate. 

pthread_join的作用是等待子线程被回收的，主线程指定了某个子线程的thread_id，然后就去终止它，应该是这样子理解的。
retval设置为NULL，如果不是NULL的话，pthread_join会复制目标线程结束的状态到rerval这个void * 类型的指针指向的地方，这是个二重指针，我试了好像不咋懂，是能返回一个奇奇怪怪的值，后面用到再研究，现在先传NULL即可。

pthread_detach

NAME
       pthread_detach - detach a thread

SYNOPSIS
       #include <pthread.h>

       int pthread_detach(pthread_t thread);

       Compile and link with -pthread.

pthread_detach的作用是用来分离这个子线程。这么说就不用主线程去理它了，在网上看其他的博客说
它的作用是由系统来回收线程所占用资源。

线程取消

pthread_cancel

NAME
       pthread_cancel - send a cancellation request to a thread

SYNOPSIS
       #include <pthread.h>

       int pthread_cancel(pthread_t thread);

他就是发一个取消请求给线程，看他取消不取消。
这个取消与否又跟下面的 cancel state和cancel type有关。

pthread_setcancel state和 pthread_setcancel type

NAME
       pthread_setcancelstate, pthread_setcanceltype - set cancelability state and type

SYNOPSIS
       #include <pthread.h>

       int pthread_setcancelstate(int state, int *oldstate);
       int pthread_setcanceltype(int type, int *oldtype);

       Compile and link with -pthread.

state 的：
PTHREAD_CANCEL_ENABLE （默认设置的）
PTHREAD_CANCEL_DISABLE

type 的：
PTHREAD_CANCEL_DEFERRED（默认的）
PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS
具体看man手册啦

线程退出（退出机制）

pthread_exit

       pthread_exit - terminate calling thread

SYNOPSIS
       #include <pthread.h>

       void pthread_exit(void *retval);

       Compile and link with -pthread.

DESCRIPTION
       The  pthread_exit()  function  terminates  the  calling  thread and returns a value via retval that (if the
       thread is joinable) is available to another thread in the same process that calls pthread_join(3).

这么 一看之前的pthread_join的retval原来是跟这个有关的。
但是我学的时候这边是直接传NULL，因为joind的retval也是传的NULL。

pthread_cleanup_push和pthread_cleanup_pop

push和pop是相互对应的。
应该是锁上和解锁之类的，用的比较少，讲的时候也提及了一下，看man手册好像也不怎么懂，等以后遇到实际代码再补充吧

线程同步

信号量

sem_init

sem_post

sem_wait

sem_destory

互斥锁

条件

待续。。。。。。。。。。