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RSS订阅原创 VINF_FUSION编译出现大量的error: ‘CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH’ was not declared in this scope错误
错误/home/lee/catkin_ws/src/VINS-Fusion/camera_models/src/chessboard解决1.查看自己的OPENCV版本pkg-config --modversion opencv 2.找到错误代码位置/home/lee/catkin_ws/src/VINS-Fusion/camera_models/src/chessboard大概错误就是自己安装了不同版本的opencv，vins里需要opencv3，但是默认的opencv是4，所以要在cm
2022-05-07 17:13:08
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原创 ubuntu1804使用Realsense D435i运行VINS-Fusion并建图
1 安装VINS到github：VINS，按照说明安装依赖和编译vins。ceres别装2.0版本，装1.4开始装的2.0遇到错误error: ‘integer_sequence’ is not a member of ‘std’ struct SumImpl<std::integer_sequence<T, N, Ns…>>教程查看：https://blog.csdn.net/qq_41586768/article/details/1075419172 安装测试lib
2022-04-24 20:47:38
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原创 在机器人中执行完的仿真怎么移植到真实机器人上？
最近在鱼香ROS上看了一篇文章，在自己的号上记录一下用以保存。一、搞清楚数据流图1.1建图以常见的功能包来说，一般都可以在运行的时候生成对应的话题输入与输出，cmd_vel用于控制gazebo中的小车，输出里程计odom、雷达数据scan和小车link之间的关系给mapping用于建图。1.2导航导航一般用amcl进行定位，move_base进行规划避障。跟上述建图时有所不同，我们不需要键盘控制机器人了，而且我们需要建好的地图（通过map_server）作为输入给导航定位模块。导航模块会输出对机
2022-02-26 16:28:02
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原创 Mujoco 中urdf转xml
Mujoco 中urdf转xml1.urdf中加入以下文件： <link name="dummy"> </link> <joint name="dummy_joint" type="fixed"> <parent link="dummy"/> <child link="base_link"/> </joint>不加在rviz中运行的时候会报错。2.要使用mujoco自带的格式转换，要在urdf
2022-02-23 15:05:08
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空空如也
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