VINF_FUSION编译出现大量的error: ‘CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH’ was not declared in this scope错误

最新推荐文章于 2024-08-13 14:13:21 发布

Nate_Leo

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文章标签： opencv 人工智能计算机视觉

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40904854/article/details/124634997

版权

VINS-Fusion OpenCV 版本冲突编译错误 CMakeLists

关键词由CSDN通过智能技术生成

错误

/home/lee/catkin_ws/src/VINS-Fusion/camera_models/src/chessboard

解决
1.查看自己的OPENCV版本

pkg-config --modversion opencv

2.找到错误代码位置

/home/lee/catkin_ws/src/VINS-Fusion/camera_models/src/chessboard

大概错误就是自己安装了不同版本的opencv，vins里需要opencv3，但是默认的opencv是4，所以要在cmakelist里面指定opencv的版本号。
3.打开位于上层的cmakelist文件将

将这个：find_package( OpenCV REQUIRED )
替换为（自己的版本）：find_package( OpenCV 3 REQUIRED )

4.编译vins_fusion

catkin_make

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