ROS学习
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记录ROS学习过程的经验
W家W
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS实现Hello World(使用C++和Python实现)
使用C++和Python在ROS中实现Hello World原创 2023-01-05 18:38:33 · 335 阅读 · 0 评论 -
ROS环境的搭建(虚拟机+Ubuntu 18.04+ROS Melodic)
1. 安装虚拟机软件下载安装包,官网下载地址:下载 VMware Workstation Pro | CN,本次安装的是VMware® Workstation 16 Pro,具体安装过程自行百度不再赘述。2. 虚拟主机,安装Ubuntu在VMware中虚拟一台主机,虚拟主机资源的配置根据自身电脑的资源合理配置即可。下载Ubuntu镜像文件,下载地址:Ubuntu 18.04.6 LTS (Bionic Beaver)本次安装的是Ubuntu 18.04版本,具体安装过程自行百度.原创 2022-04-15 22:40:25 · 2433 阅读 · 0 评论