开题时候的一些科普

1，四个像点才能构成一个彩色像素？

CCD芯片按比例将一定数量的光子转换为一定数量的电子，但光子的波长，也就是光线的颜色，却没有在这一过程中被转换为任何形式的电信号，因此CCD实际上是无法区分颜色的。在这种情况下，如果我们希望使用CCD作为相机感光芯片，并输出红、绿、蓝三色分量，就可以采用一个分光棱镜和三个CCD。棱镜将光线中的红、绿、蓝三个基本色分开，使其分别投射在一个CCD芯片上。这样以来，每个CCD就只对一种基本色分量感光。这种解决方案在实际应用中的效果非常好，但它的最大缺点就在于，采用3个CCD和棱镜的搭配必然导致价格昂贵。

三棱镜方式：

为了获取光线的颜色信息，可以使用三棱镜将光束分成单色光，然后分别成像，三棱镜方式就是这个原理。它从镜头射入的光分成三束，每束光都由不同的内置光栅来过滤出某一种三原色，然后使用三块CCD分别感光。这些图象再合成出一个高分辨率、色彩精确的图象。

滤光片方式：

 由于每个感光元件对应图像传感器中的一个像点，且只能感应光的强度，无法捕获色彩信息，因此必须在感光元件上方覆盖彩色滤光片。最常用的做法是覆盖RGB红绿蓝三色滤光片，以1：2：1的构成由四个像点构成一个彩色像素（即红蓝滤光片分别覆盖一个像点，剩下的两个像点都覆盖绿色滤光片），采取这种比例的主要原因是人眼对绿色较为敏感。

 

单CCD彩色成像原理

如果在CCD表面覆盖一个只含红绿蓝三色的马赛克滤镜，再加上对其输出信号的处理算法，就可以实现一个CCD 输出彩色图像数字信号。由于这个设计理念最初由拜尔（Bayer）先生提出，所以这种滤镜也被称作拜尔滤镜。

该滤镜的色彩搭配形式为：一行使用蓝绿元素，下一行使用红绿元素，如此交替；换言之，CCD中每4个像素中有2个对绿色分量感光，另外两个像素中，一个对蓝色感光、一个对绿色感光。从而使得每个像素只含有红、绿、蓝三色中一种的信息，但我们希望的是每个像素都含有这三种颜色的信息。所以接下来要对这些像素的值使用“色彩空间插值法”进行处理。以上图左下角的红色区域为例，我们需要的是丢失了的绿色与蓝色的值。而插值法可以通过分析与这个红色像素相邻的像素计算出这两个值。

2，帧幅率